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이미지정보를 입력받으며, 몸체에 구동명령을 하달하는 두뇌부(10); 외부의 이미지정보를 획득하는 이미지 센서부(20); 두뇌부의 명령을 받아 동작하는 몸체부(30)를 포함하여 구성되고, 상기 두뇌부의 각 모듈은 재사용 가능한 IP로 이루어지며,
상기 두뇌부는 SoC 플랫폼(15); 두뇌부(10)의 명령을 처리하는 CPU-IP(11); 데이터를 보관하는 메모리-IP(12); 내부 또는 외부와의 통신을 담당하는 통신용-IP; 이미지정보를 처리하는 이미지센서 인터페이스-IP(16); 이미지정보를 처리하고 CPU-IPCPU-IP와 통신하는 FPGA 인터페이스-IP(17); 입출력 채널을 제공하는 GPIO-IP(18); 및 제어프로그램을 저장하는 ROM(19)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 SoC 로봇 시스템
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청구항 제1항에 있어서, 상기 SoC 플랫폼(15)은 각 IP가 공통으로 사용할 수 있는 신호형식을 정의하여 제공하는 것을 특징으로 하는 SoC 로봇 시스템
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청구항 제3항에 있어서, 상기 신호형식에는 플랫폼 클럭, 플랫폼 리셋, 플랫폼 데이터, 플랫폼 어드레스 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 SoC 로봇 시스템
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청구항 제1항에 있어서, 상기 이미지 센서부(20)는
카메라;
미리설정된 기능을 수행하는 복수의 레지스터;
이미지 디버거; 및
모니터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 SoC 로봇 시스템
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6
청구항 제1항에 있어서, 상기 이미지 센서부(20)는
RGB 룩업 테이블(Look-up Table);
LCD 컨트롤 세팅;
스캔(scan) 모드; 및
디스플레이 모드를 가지는 것을 특징으로 하는 SoC 로봇 시스템
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7
청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 제1항에 있어서, 상기 몸체부(30)는
몸체부(30)의 모든 재원을 관리하는 마이크로프로세서(31);
두뇌부(10)와의 통신을 담당하는 유선모듈(32);
몸체의 움직임을 제어하는 구동부(33); 및
전자포탄을 발사, 제어하는 발사통제부(34)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 SoC 로봇 시스템
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9
청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 제1항에 있어서, 상기 통신용-IP는
유선통신을 제어하는 유선모듈-IP(13);
무선통신을 제어하는 무선모듈-IP(14)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 SoC 로봇 시스템
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11
청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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12
청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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13
청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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14
청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 제10항에 있어서, 상기 무선모듈-IP(14)는 동일 그룹의 로봇들 사이의 통신에는 동일한 캐리어주파수를 사용하고, 다른 그룹의 로봇들은 캐리어주파수를 다르게 설정한 것을 특징으로 하는 SoC 로봇 시스템
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16
청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 제8항에 있어서, 상기 구동부는
로봇 구동모션을 제어하는 마이크로프로세서;
로봇에 동력을 제공하는 모터;
속도 및 위치 신호를 피드백하는 엔코더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 SoC 로봇 시스템
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청구항 제8항에 있어서, 상기 발사통제부는
발사통제부를 제어하는 마이크로프로세서;
상대 로봇을 향해 발사하는 전자포탄;
상대의 전자포탄을 인식하는 수광필터; 및
진행상황을 표시하는 화면표시기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 SoC 로봇 시스템
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19
청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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20
청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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