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내부에 소정의 공간(50)을 가지는 엘라스토머(10)와,상기 소정의 공간(50)내에서 배향 변경이 가능하도록 배치되는 자성체(20)와,상기 자성체(20)에 자기장을 인가할 수 있도록 배치되는 전자석 부재(31, 32)와,상기 전자석 부재(31, 32)에 흐르는 전류를 제어하는 제어부(41, 42)를 포함하는,가변 강성의 탄성 소재
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청구항 1에 있어서,상기 소정의 공간(50)은 서로 분리된 별도의 복수 개의 공간이며,상기 자성체(20)는 상기 복수 개의 공간에 같은 배향으로 배치되며,상기 전자석 부재(31, 32)는 상기 자성체(20)에 대해 일방향으로 자기장이 발생하도록 배치되는,가변 강성의 탄성 소재
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내부에 소정의 공간(50)을 가지는 엘라스토머(10)와,상기 소정의 공간내(50)에서 배향 변경이 가능하도록 배치되는 자성체(20)와,상기 자성체(20)에 제1 방향으로 자기장을 인가할 수 있도록 배치되는 제1 전자석 부재(31) 및 제2 전자석 부재(32)와,상기 자성체(20)에 제2 방향으로 자기장을 인가할 수 있도록 배치되는 제3 전자석 부재(71) 및 제4 전자석 부재(72)와,상기 제1 전자석 부재(31)에 흐르는 전류를 제어하는 제1 제어부(41)와,상기 제2 전자석 부재(32)에 흐르는 전류를 제어하는 제2 제어부(42)와,상기 제3 전자석 부재(71)에 흐르는 전류를 제어하는 제3 제어부(73)와,상기 제4 전자석 부재(72)에 흐르는 전류를 제어하는 제4 제어부(74)를 포함하는,가변 강성의 탄성 소재
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청구항 3에 있어서,상기 소정의 공간(50)은 서로 분리된 별도의 복수 개의 공간이며,상기 자성체(20)는 상기 복수 개의 공간에 각각 같은 배향으로 배치되는,가변 강성의 탄성 소재
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청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,상기 제1 방향과 제2 방향은 서로에 대해 수직인,가변 강성의 탄성 소재
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6
청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,상기 제1 전자석 부재(31)와 제2 전자석 부재(32) 중 어느 하나는 상기 엘라스토머(10)에 접촉하며, 다른 하나는 상기 엘라스토머(10)에 비접촉하는,가변 강성의 탄성 소재
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청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 청구항에 있어서,상기 자성체는 금속판인,가변 강성의 탄성 소재
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