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펄스폭변조 신호를 발생하는 PWM신호 발생부; 위치를 알고자 하는 목표물에 부착되어 상기 펄스폭변조 신호를 적외선 신호로 변경하는 적외선 발광부; 상기 적외선 발광부로부터 전송된 적외선 신호를 수신하는 2개 이상의 적외선 수광부; 상기 적외선 수광부에 수신된 신호를 증폭하여 원하는 주파수만 검출하고 검출된 신호의 발생시간을 측정하는 수신부;및 상기 측정된 시간으로부터 적외선 발광부의 위치를 계산하는 계산부를; 포함하는 적외선 펄스폭변조 구동방식을 이용한 위치 감지시스템
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상기 펄스폭변조 신호는 목표물을 구분하기 위한 고유의 값을 가지는 ID 부분과, 목표물의 위치를 추정할 수 있도록 펄스폭에 변화를 주어 발생하는 신호 부분으로 구성되고, 상기 계산부는 적외선 발광부의 ID를 얻고 위치를 계산함을 특징으로 하는 적외선 펄스폭변조 구동방식을 이용한 위치 감지시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 신호 부분은 정해진 시간안에 정해진 최대 펄스폭에서 최소 펄스폭으로 점진적으로 감소하거나 정해진 최소 펄스폭에서 최대 펄스폭으로 점진적으로 증가하는 파형임을 특징으로 하는 적외선 펄스폭변조 구동방식을 이용한 위치 감지시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 ID 부분은 정해진 ID에 해당하는 고유의 시간만큼 정해진 최대 펄스폭이 지속되는 파형임을 특징으로 하는 적외선 펄스폭변조 구동방식을 이용한 위치 감지시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 측정된 시간을 계산하여 위치로 바꾸지 않고, 측정시간과 ID를 바로 저장함을 특징으로 하는 적외선 펄스폭변조 구동방식을 이용한 위치 감지시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 수신부에서 검출하는 신호는 상기 적외선 발광부에서 발생한 펄스폭변조 신호의 주파수에 해당하는 신호인 것을 특징으로 하는 적외선 펄스폭변조 구동방식을 이용한 위치 감지시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 적외선 발광부가 다수개인 경우, 다른 적외선 발광부의 발광시간과 겹치지 않도록 조정해주는 발광시각조절용 수신소자가 더 구비됨을 특징으로 하는 적외선 펄스폭변조 구동방식을 이용한 위치 감지시스템
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청구항 1 또는 청구항 7에 있어서, 상기 적외선 발광부는 같은 입력 펄스에 의해 구동되는 다수개의 적외선 발광소자가 하나로 구성된 것임을 특징으로 하는 적외선 펄스폭변조 구동방식을 이용한 위치 감지시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 적외선 수광부는 서로 일정한 거리를 두고 평행하게 배치됨을 특징으로 하는 적외선 펄스폭변조 구동방식을 이용한 위치 감지시스템
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펄스폭이 증가하거나 감소하는 펄스폭변조 신호를 발생시키는 단계; 목표물에 부착되어 상기 펄스폭변조 신호를 적외선 신호로 발광하는 단계; 상기 발광된 적외선 신호를 수신하여 전기적 신호로 변환하는 단계; 상기 수신된 전기적 입력신호를 증폭하여 원하는 주파수만을 선별하고 발생된 펄스폭변조 신호의 수신여부만을 판단하는 신호를 발생시키는 단계; 상기 수신신호의 발생시간을 측정하는 단계;및 측정된 시간을 이용하여 수식적으로 목표물의 위치를 계산하는 단계; 를 포함하는 적외선 펄스폭변조 구동방식을 이용한 위치 감지방법
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목표물에 부착된 서로 다른 고유번호(ID)를 가진 다수의 적외선 발광부를 인식하기 위해, 다른 ID의 적외선 발광부에서 나온 발광신호를 검사하고 이와 발광시간이 겹치지 않도록 발광 시점을 결정하는 단계; 상기 ID를 나타내기 위해 고정펄스폭을 사용하는 ID 부분과, 목표물의 위치 판별을 위해 펄스폭을 증가하거나 감소하는 신호 부분으로 구성되는 펄스폭변조 신호를 발생시키는 단계; 목표물에 부착되어 상기 펄스폭변조 신호를 적외선 신호로 발광하는 단계; 상기 발광된 적외선 신호를 수신하여 전기적 신호로 변환하는 단계; 상기 수신된 전기적 입력신호를 증폭하여 원하는 주파수만을 선별하고 발생된 펄스폭변조 신호의 수신여부만을 판단하는 신호를 발생시키는 단계; 상기 수신신호의 발생시간을 측정하는 단계;및 측정된 시간을 이용하여 ID를 얻고 수식적으로 목표물의 위치를 계산하는 단계; 를 포함하는 적외선 펄스폭변조 구동방식을 이용한 위치 감지방법
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