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GNSS 데이터 품질 평가 시스템이 각 지상국의 GNSS(global navigation satellite system) 데이터 품질을 평가하는 방법으로서,(a) 지상국으로부터 코드 데이터 및 반송파 데이터로 이루어지는 GNSS 데이터를 수신하는 단계;(b) 수신한 GNSS 데이터로부터, 전리층 지연오차의 변화량(IOD)을 이용한 사이클 슬립(cycle slip)(이하 'IOD 사이클 슬립'라 한다)을 검출하는 단계;(c) 수신한 GNSS 데이터로부터, 특이점(outlier)을 검출하는 단계;(d) 전리층 지연오차 추정치 데이터에서, 연속된 데이터 개수가 일정 값 이하인 데이터 구간(이하 '짧은 호(short arc)'라 한다)를 검출하는 단계; 및(e) 전리층 지연오차 추정치 데이터에서, 연속된 데이터 개수가 일정 값 이상인 데이터 구간(이하 '긴 호(long arc)'라 한다)에 대하여, 평활화된 코드 전리층 지연오차의 다중경로 오차를 추정하는 단계를 포함하는 GNSS 데이터 품질 평가 방법
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청구항 1에 있어서,상기 단계(b)의 IOD 사이클 슬립 검출은,IOD가 기 설정된 슬립 한계값을 넘거나,상기 단계(a)에서 수신한 데이터에 포함된 LLI(loss of lock indicator) 정보에 신호 놓침이 표시되거나,코드와 반송파 데이터 모두에서 데이터 공백(data gap)이 존재하는 경우,IOD 사이클 슬립이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 GNSS 데이터 품질 평가 방법
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청구항 1에 있어서,상기 단계(b)의 IOD 사이클 슬립 검출은,명백한 사이클 슬립(apparent cycle slip)을 검출하기 위하여,일정 길이 이상이 되는 IOD를 검출한 후, 그 앞뒤 일정 시간 이내의 데이터를 확인하여 주위 IOD가 상기 일정 길이를 넘지 않는 경우, 그 점을 사이클 슬립으로 판단하는 것을 특징으로 하는 GNSS 데이터 품질 평가 방법
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청구항 1에 있어서,상기 단계(e)는,(e1) 반송파 전리층 지연오차를 이용하여 코드 전리층 지연오차의 평활화(smoothing)된 데이터를 산출하는 단계;(e2) 상기 평활화된 코드 전리층 지연오차와 반송파 전리층 지연오차를 이용하여 선형결합 항을 산출하는 단계; 및(e3) 상기 선형결합 항에서 모호정수 결합 항을 제거한 후 남은 데이터의 RMS(root mean square)를 구함으로써 평활화된 코드 전리층 지연오차의 다중경로 오차를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 데이터 품질 평가 방법
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청구항 4에 있어서,상기 코드 전리층 지연오차의 평활화(smoothing)된 데이터(Iρ_smoothed)는,에 의해 결정되고,여기서 필터의 길이 Ns는,와 같이 나타내어지며, 는 시간상수 , Ts는 데이터 비율, t는 시간,는 코드 전리층 지연오차, 는 반송파 전리층 지연오차, 는 평활화된 코드 전리층 지연오차의 다중경로 오차, 는 평활화된 코드 전리층 지연오차의 수신기 잡음을 나타내는 것을 특징으로 하는 GNSS 데이터 품질 평가 방법
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청구항 5에 있어서,상기 선형결합 항은,에 의해 결정되고,는 모호정수 결합 항, 는 반송파 다중경로오차의 결합 항, 는 평활화된 코드 전리층 지연오차의 수신기 잡음, 는 반송파 전리층 지연오차의 수신기 잡음인 것을 특징으로 하는 GNSS 데이터 품질 평가 방법
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청구항 1에 있어서,상기 단계(a) 이후,(f) 수신한 GNSS 데이터로부터, MP(multipath) 사이클 슬립의 개수, 관측된 데이터의 비율 및 코드 데이터의 다중경로 오차를 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 데이터 품질 평가 방법
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청구항 7 있어서,상기 단계(f) 이후,(g) 연속된 두 날짜(2 days)의 코드와 반송파 관측치의 선형결합 항을 사용하여 지상국의 수신기 잡음을 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 데이터 품질 평가 방법
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각 지상국의 GNSS(global navigation satellite system) 데이터 품질을 평가하는 시스템으로서,지상국으로부터 코드 데이터 및 반송파 데이터로 이루어지는 GNSS 데이터를 수신하는 GNSS 데이터 수신모듈;수신한 GNSS 데이터로부터, 전리층 지연오차의 변화량(IOD)을 이용한 사이클 슬립(cycle slip)(이하 'IOD 사이클 슬립'라 한다)을 검출하는 IOD 사이클 슬립 검출모듈;수신한 GNSS 데이터로부터, 특이점(outlier)을 검출하는 특이점 검출모듈;전리층 지연오차 추정치 데이터에서, 연속된 데이터 개수가 일정 값 이하인 데이터 구간(이하 '짧은 호(short arc)'라 한다) 및, 연속된 데이터 개수가 일정 값 이상인 데이터 구간(이하 '긴 호(long arc)'라 한다)을 검출하는 연속된 호(continuous arc) 검출모듈;상기 긴 호에 대하여, 평활화된 코드 전리층 지연오차의 다중경로 오차를 추정하는 평활화된 코드 전리층 지연오차의 다중경로 오차 추정모듈; 및GNSS 데이터 품질 평가 시스템의 상기 각 모듈을 제어하여 GNSS 데이터 품질 평가와 관련된 일련의 처리를 수행하는 제어부를 포함하는 GNSS 데이터 품질 평가 시스템
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청구항 9에 있어서,수신한 GNSS 데이터로부터, MP(multipath) 사이클 슬립의 개수를 산출하는 MP 사이클 슬립 개수 산출모듈;관측된 데이터의 비율을 산출하는 데이터 비율 산출모듈; 및,코드 데이터의 다중경로 오차를 추정하는 코드 데이터 다중경로 오차 추정모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 데이터 품질 평가 시스템
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청구항 9에 있어서,연속된 두 날짜(2 days)의 코드와 반송파 관측치의 선형결합 항을 사용하여 지상국의 수신기 잡음을 추정하는 수신기 잡음 추정모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 데이터 품질 평가 시스템
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