레이저 자이로스코프에 이어서, 레이저 이득 매질과 광경로를 포함하고, 일측은 반사체와 연결되며 다른 일측이 Sagnac 간섭계로 이루어져 있는 레이저 공진기와; 상기 Sagnac 간섭계와 연결된 광스위치에 의하여 펄스로 구동되는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항에 있어서, 상기 이득 매질로는 어븀(Erbium) 첨가형 광섬유를 사용하는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항에 있어서, 상기 반사체는 광섬유 브래그 격자를 사용하는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항에 있어서, 상기 광 경로는 전체 또는 일부분이 광섬유로 구성되는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항에 있어서, 상기 반사체와 광스위치까지의 거리는 Sagnac 간섭계의 전체 길이의 1/2 이하로 형성되는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항에 있어서, 상기 Sagnac 간섭계에는 간섭계내의 빛의 편광 상태를 조정하기 위한 시계방향 편광 조절기와 반시계방향 편광 조절기가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항에 있어서, 상기 광스위치는 리튬나이오베이트(LiNbO3) 기판에 만들어진 마하젠더 간섭계 형태의 1×2의 광 스위치를 사용하는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항에 있어서, 상기 레이저 이득 매질로서 He-Ne 기체, Nd-YAG 막대(rod), Nd: 유리막대, Nd 막대, 루비 막대, 염료 셀(Dye Cell), 희토류 원소 첨가 광섬유 및 다이오드 증폭기중 어떤 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항에 있어서, 상기 광경로로서 진공, 대기, 유리, LiNbO3 결정, 유기 결정 및 광섬유 중에서 선택된 어떤 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항에 있어서, 상기 반사체로서 반사경, 광섬유 브래그 격자, 패러데이 반사경, 광파장 필터 중에서 선택된 어떤 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항에 있어서, 상기 광스위치로서 음향 광학 변조기(acousto-optic modulator), 전자 광학 변조기(electro-optic modulator), 집적 광학 소자 중에서 선택된 어떤 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항에 있어서, 상기 광스위치의 변조 주기는 빛이 공진기를 한 번 돌아 다시 제자리로 오는데 걸리는 시간(round trip time)으로 하는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항에 있어서, 상기 광스위치의 변조 주기는 빛이 공진기를 한 번 돌아 다시 제자리로 오는데 걸리는 시간의 1/n(n은 정수)과 같도록 하는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항과 제12항 및 제13항중 어느 한 항에 있어서, 상기 광스위치는 레이저의 모드 록킹을 구현하여 연속적인 펄스의 출력을 얻는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항에 있어서, 상기 광스위치는 Sagnac 간섭계에서 시계 방향으로 진행하는 펄스는 항상 시계 방향으로, 반시계방향으로 진행하는 펄스는 항상 반시계 방향으로 진행하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프

제1항에 있어서, 상기 Sagnac 간섭계를 시계 방향으로 진행한 펄스와 반시계 방향으로 진행한 펄스의 일부를 특정 광학계를 통하여 공진기 외부로 추출하여 서로 만나게 하여 Sagnac 효과에 의한 회전에 비례하는 간접 주파수를 측정하는 것을 특징으로 하는 진행 방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프