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안벽의 수직 표면의 상부와 하부 사이에 연장 설치된 레일과,상기 레일의 상부 구간 또는 하부 구간 사이에서 이동할 수 있도록 상기 레일에 결합된 하나 이상의 접안모듈과,상기 안벽의 상면에 위치하고, 상기 접안모듈에 펌프 및 유압 공급장치의 작동 유체를 제공 또는 회수하도록 연결라인의 일측이 상기 접안모듈에 연결되어 있는 연결라인과,상기 연결라인의 타측에 연결되고, 상기 안벽에 대한 모듈배치정보와 상기 안벽에 계류시킬 선박에 대한 선체형상정보를 비교 연산하고, 상기 접안모듈의 상하 이동 변위와 상기 접안모듈에 설치된 펜더부의 수평 이동 변위를 산출하며, 상기 접안모듈을 상기 상하 이동 변위에 대응되게 이동시키고 상기 펜더부를 상기 수평 이동 변위에 대응되게 이동시키는 제어부를 포함하고,상기 접안모듈은,상기 레일을 따라 이동할 수 있는 구동력을 발생하는 승하강장치와,상기 승하강장치에 탑재되고, 상기 승하강장치를 기반으로 상기 펜더부를 수평 이동시키는 수평이송장치를 포함하고,상기 펜더부는 상기 연결라인을 통해 공급 또는 회수되는 작동 유체에 의해 팽창 또는 축소될 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는선체형상정보를 이용한 선박 계류 장치
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제1항에 있어서,상기 연결라인에는,세트포인트를 초과하는 압력이 상기 연결라인 또는 상기 펜더부 내부에 인가될 경우에 개방되는 릴리스밸브가 더 설치되어 있는선체형상정보를 이용한 선박 계류 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 선체형상정보, 상기 모듈배치정보, 선박위치정보, 상기 상하 이동 변위, 상기 수평 이동 변위를 포함한 정보를 기록 저장 및 관리하는 데이터베이스와,상기 정보를 상기 데이터베이스에 입력, 저장 및 관리하는 입출력장치와,상기 모듈배치정보와 상기 선체형상정보와 상기 선박위치정보를 이용하여 상기 상하 이동 변위와 상기 수평 이동 변위와 펜더부 팽창 크기를 산출하는 중앙제어기를 포함하는선체형상정보를 이용한 선박 계류 장치
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제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 중앙제어기를 상기 펌프, 상기 유압 공급장치, 제어밸브, 릴리스밸브에 접속시키는 구동기와,상기 접안모듈에 연결된 상기 연결라인별 유압유 또는 펜더 액체의 압력을 측정하기 위한 압력계에 접속된 센서처리기를 더 포함하는선체형상정보를 이용한 선박 계류 장치
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제5항에 있어서,상기 제어밸브는,상기 펜더 액체의 공급을 제어하기 위해 상기 연결라인의 유로에 설치된 제 1 제어밸브와,상기 펜더 액체의 배출을 제어하기 위해 상기 유로에서 각각 분기된 배출 유로에 설치된 제 2 제어밸브를 포함하는선체형상정보를 이용한 선박 계류 장치
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