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워터젯을 이용한 굴착 시스템 및 이를 이용한 굴착 방법

  • 기술번호 : KST2015115532
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 1. 기술분야본 발명은 워터젯을 이용한 터널굴착 기술에 속한다.2. 기술구성본 발명의 워터젯 시스템은 터널굴착을 위한 발파 대상영역을 향해 전후이동 가능한 이동유닛과, 상기 이동유닛에 탑재된 다관절 로봇팔과 굴착 대상영역을 향해 고압수와 연마제를 분사하는 워터젯 노즐 및 이들을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. 이러한 구성의 워터젯 시스템에 의해 터널굴착 방향으로 굴착 대상영역의 소정 깊이의 자유면이 형성된다.3. 작용효과본 발명에 의하면, 자유면 형성 후 발파가 이루어지기 때문에 발파 진동이 효과적으로 억제된다.
Int. CL E21B 7/18 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110100839 (2011.10.04)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1401652-0000 (2014.05.23)
공개번호/일자 10-2012-0034583 (2012.04.12) 문서열기
공고번호/일자 (20140603) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020100102134   |   2010.10.19
대한민국  |   1020110029250   |   2011.03.31
대한민국  |   1020100102135   |   2010.10.19
대한민국  |   1020100095879   |   2010.10.01
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020130156594;1020130156613;
심사청구여부/일자 Y (2012.05.15)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조계춘 대한민국 대전광역시 유성구
2 오태민 대한민국 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박영준 대한민국 서울 송파구 법원로 **길 *, 문정현대지식산업센터(*)c동***호(테크비아이주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0773924-53
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0792145-93
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0388109-73
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.05.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0054203-66
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0709098-25
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1151668-40
9 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2013.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-1150776-05
10 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2013.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-1150872-80
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-1151665-14
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0193658-14
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0377032-78
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.04.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0377123-24
15 등록결정서
Decision to grant
2014.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0344051-19
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇팔;상기 로봇팔의 선단에 장착된 워터젯 노즐; 및상기 워터젯 노즐로부터 분사되는 워터젯에 의해 터널굴착 방향으로 굴착대상면 영역의 외곽에 소정 깊이의 연속된 자유면이 형성되도록 상기 로봇팔을 제어하는 제어부를 포함하되,상기 워터젯 노즐은,상기 굴착대상면에 형성되는 상기 자유면의 파쇄 깊이를 측정하는 깊이 센서부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 측정된 파쇄 깊이를 이용하여 상기 로봇팔 및 공급부를 제어하는 워터젯을 이용한 굴착 시스템
2 2
제1항에 있어서,고압수를 상기 워터젯 노즐에 공급하는 공급부를 더 포함하는 워터젯을 이용한 굴착 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 공급부는,상기 고압수와 함께 연마제를 공급하는 워터젯을 이용한 굴착 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 굴착대상면에 형성되는 파쇄패턴을 인식하는 인식수단;을 더 포함하며,상기 제어부는 워터젯 노즐이 상기 인식수단을 통해 인식한 상기 파쇄패턴을 추종하도록 상기 로봇팔을 제어하는 것을 포함하는 워터젯을 이용한 굴착 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 파쇄패턴은 도색된 라인이고,상기 제어부는, 상기 인식수단을 통해 인식한 상기 도색된 라인을 추종하도록 상기 로봇팔을 제어하는워터젯을 이용한 굴착 시스템
6 6
제4항에 있어서,상기 인식수단은,상기 굴착대상면에 설치된 복수개의 위치측정 단말기의 위치정보를 인식하고,상기 제어부는,상기 인식된 위치정보를 추종하도록 상기 로봇팔을 제어하는워터젯을 이용한 굴착 시스템
7 7
제4항에 있어서,상기 파쇄패턴은 상기 로봇팔의 후방에서 조사되어 상기 굴착대상면에 표시되는 레이저 기반의 가이드라인이고,상기 제어부는 상기 인식수단을 통해 인식한 상기 가이드라인을 추종하도록 상기 로봇팔을 제어하는워터젯을 이용한 굴착 시스템
8 8
제4항에 있어서,상기 파쇄패턴은 아치형 패턴인워터젯을 이용한 굴착 시스템
9 9
제4항 또는 제8항에 있어서,상기 파쇄패턴은,아치형 패턴을 기본으로 하되, 지그재그 패턴이 복합된 패턴인워터젯을 이용한 굴착 시스템
10 10
삭제
11 11
제1항에 있어서,상기 워터젯 노즐은,상기 굴착대상면에 형성되는 상기 자유면의 파쇄 너비를 측정하는 너비 센서부;를 포함하며,상기 제어부는 상기 측정된 파쇄 너비를 이용하여 상기 로봇팔 및 공급부를 제어하는 워터젯을 이용한 굴착 시스템
12 12
제1항에 있어서,상기 깊이 센서부는,레이저 기반인 워터젯을 이용한 굴착 시스템
13 13
제11항에 있어서,상기 너비 센서부는,레이저 기반인 워터젯을 이용한 굴착 시스템
14 14
제1항에 있어서,상기 워터젯 노즐은,상기 로봇팔에 대해 신축 가능하게 장착된 워터젯을 이용한 굴착 시스템
15 15
삭제
16 16
삭제
17 17
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN103221627 CN 중국 FAMILY
2 EP02623706 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02623706 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 JP05721842 JP 일본 FAMILY
5 JP26505183 JP 일본 FAMILY
6 KR101780800 KR 대한민국 FAMILY
7 KR101816078 KR 대한민국 FAMILY
8 KR1020120034545 KR 대한민국 FAMILY
9 US09140122 US 미국 FAMILY
10 US20130200680 US 미국 FAMILY
11 WO2012044138 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
12 WO2012044138 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 BR112013006841 BR 브라질 DOCDBFAMILY
2 CN103221627 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 CN103221627 CN 중국 DOCDBFAMILY
4 EP2623706 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP2623706 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 EP2623706 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
7 JP2014505183 JP 일본 DOCDBFAMILY
8 JP5721842 JP 일본 DOCDBFAMILY
9 KR101780800 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
10 KR101816078 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
11 KR20120034545 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
12 KR20140017469 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
13 KR20140021495 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
14 SG189172 SG 싱가포르 DOCDBFAMILY
15 US2013200680 US 미국 DOCDBFAMILY
16 US9140122 US 미국 DOCDBFAMILY
17 WO2012044138 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
18 WO2012044138 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.