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집열하우징 주위에 위치한 조도센서A와 조도센서B로 태양광을 감지하는 태양광 감지부;상기 조도센서A의 출력 전압값과 조도센서B의 출력 전압값을 아날로그신호에서 디지털신호로 변환하는 아날로그-디지털 컨버터;상기 아날로그-디지털 컨버터로부터 입력된 조도센서A의 출력 전압값과 조도센서B의 출력 전압값에 따라 모터의 구동펄스를 생성하는 구동펄스 산출부; 및상기 모터의 구동펄스에 따라 방위각 모터 및/또는 고도각 모터를 구동시켜 태양을 추적하는 모터구동부를 포함하여 이루어지는 태양의 위치 추적 장치
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제 1항에 있어서,상기 방위각 모터의 시간당 구동펄스를 카운트한 결과에 상기 방위각 모터의 펄스당 구동각도를 곱하여 상기 방위각 모터의 총 구동각도를 산출하는 방위각 산출부와,상기 고도각 모터의 시간당 구동펄스를 카운트한 결과에 상기 고도각 모터의 펄스당 구동각도를 곱하여 상기 고도각 모터의 총 구동각도를 산출하는 고도각 산출부를 포함하는 위치산출부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양의 위치 추적 장치
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제 2항에 있어서, 상기 위치산출부는,상기 현재 태양의 방위각 및 고도각과 초기 태양의 방위각 및 고도각의 차를 산출하여 모터의 펄스당 구동각도로 나누어 상기 방위각 모터와 고도각 모터의 복귀 구동펄스 수를 산출하는 복귀펄스 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양의 위치 추적 장치
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제 1항에 있어서,상기 조도센서A는 상기 집열하우징의 동쪽 방향에서 태양광을 감지하는 제1 조도센서와 서쪽 방향에서 태양광을 감지하는 제2 조도센서를 포함하여 이루어지며,상기 조도센서B는 상기 집열하우징의 남쪽 방향에서 태양광을 감지하는 제3 조도센서 및 북쪽 방향에서 태양광을 감지하는 제4 조도센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양의 위치 추적 장치
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제 1항에 있어서, 상기 구동펄스 산출부는,상기 조도센서A의 출력 전압값 또는 상기 조도센서B의 출력 전압값의 평균 전압값을 산출하는 평균값 산출부;상기 조도센서A의 출력 전압값 또는 상기 조도센서B의 출력 전압값이 기존에 저장되어 있던 흐림 문턱값보다 크고, 상기 조도센서A의 출력 전압값 또는 상기 조도센서B의 출력 전압값의 평균 전압값보다 작은지를 판단하는 전압값 비교부; 및상기 판단 결과에 따라 모터 구동펄스를 생성하는 펄스 생성부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양의 위치 추적 장치
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제 5항에 있어서,상기 흐림 문턱값은 태양열 집열이 불가능한 상태에서의 상기 조도센서A의 출력 전압값과 상기 조도센서B의 출력 전압값의 평균값인 것을 특징으로 하는 태양의 위치 추적 장치
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제 1항에 있어서, 상기 모터구동부는,상기 구동펄스에 따라 상기 방위각 모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 상기 집열하우징을 동-서 방향으로 제어하는 방위각 모터와,상기 구동펄스에 따라 상기 고도각 모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 상기 집열하우징을 남-북 방향으로 제어하는 고도각 모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양의 위치 추적 장치
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집열하우징 주위의 태양광을 감지하여 조도센서A와 조도센서B를 통해 출력 전압값을 입력받는 단계;구동펄스 산출부를 통해 상기 조도센서A의 출력 전압값과 상기 조도센서B의 출력 전압값 각각의 평균 전압값을 산출하고, 상기 조도센서A의 출력 전압값 또는 상기 조도센서B의 출력 전압값이 기존에 저장되어 있던 흐림 문턱값보다 크고, 상기 조도센서A의 출력 전압값 또는 상기 조도센서B의 출력 전압값의 평균 전압값보다 작은지를 판단하는 단계;상기 판단 결과에 따라 방위각 모터와 고도각 모터의 구동펄스를 생성하는 단계; 및모터구동부를 통해 상기 모터의 구동펄스에 따라 방위각 모터와 고도각 모터를 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 태양의 위치 추적 방법
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제 8항에 있어서,상기 방위각 모터와 상기 고도각 모터의 시간당 정방향 구동펄스와 역방향 구동펄스를 카운트하고 펄스당 구동각도를 곱하여 상기 방위각 모터와 상기 고도각 모터의 정방향 총 구동각도와 역방향 총 구동각도를 산출하는 단계; 및상기 정방향 총 구동각도와 역방향 총 구동각도의 차를 산출하여 상기 방위각 모터와 고도각 모터의 회전각도를 구하고 초기 방위각 또는 고도각에 더하여 태양의 방위각 및 고도각을 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양의 위치 추적 방법
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제 9항에 있어서,상기 방위각과 상기 고도각에서 초기 태양의 방위각과 고도각의 차를 구하여 상기 방위각과 고도각의 회전 각도를 산출하고 상기 회전 각도를 모터의 펄스당 구동각도로 나누어 복귀 펄스를 산출하는 단계;상기 복귀 펄스에 따라 상기 방위각 모터와 고도각 모터를 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양의 위치 추적 방법
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제 8항에 있어서,상기 흐림 문턱값은 태양열 집열이 불가능한 상태에서의 상기 조도센서A의 출력 전압값과 상기 조도센서B의 출력 전압값의 평균값인 것을 특징으로 하는 태양의 위치 추적 방법
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