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GNSS(Global Navigation Satellite System) 측위 신호 또는 대역확산 신호(Spread Spectrum) 중 적어도 하나의 수신 신호를 탐색하는 신호탐색부를 포함하고,상기 신호탐색부는,[L×L]의 행렬 크기를 가지는 상관 행렬과 행의 개수가 열의 개수보다 작은 [M×L]의 행렬 크기(M003c#L)를 가지는 측정 행렬을 이용하여 [M×L]의 행렬 크기를 갖는 압축 감지 행렬을 생성하는 신호 생성기;M개의 상관기(correlator)가 병렬로 구성되어 상기 수신 신호와 상기 압축 감지 행렬 간의 상관을 수행하는 병렬 상관기; 및상기 병렬 상관기의 압축 상관결과를 이용하여 상기 수신 신호의 코드 위상(code phase)과 도플러 주파수를 획득하는 디코딩 모듈을 포함하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 신호 생성기는,상기 상관 행렬과 상기 측정 행렬의 행렬 곱에 의해 상기 압축 감지 행렬을 생성하는 것을 특징으로 하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 상관 행렬의 각 행은 상기 수신 신호의 확산 코드 신호와 동일하며 임의 시간 단위의 코드 지연을 갖는 확산 코드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 병렬 상관기는,상기 압축 감지 행렬을 이루는 상기 M개의 행과 상기 수신 신호 간의 상관을 수행하여 [M×1]의 행렬 크기를 갖는 상기 압축 상관결과를 생성하는 것을 특징으로 하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 장치
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제4항에 있어서,상기 압축 상관결과의 각 행은,상기 측정 행렬을 이루는 상기 L개의 각 열을 상기 상관행렬과 수신 신호를 곱한 결과를 계수로 곱한 후 합하여 얻어지는 형태로서 결과적으로 측정행렬의 모든 열들의 선형 합이 되는 것을 특징으로 하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 디코딩 모듈은,모든 도플러 주파수 가설에 대하여 상기 압축 감지 행렬의 M개의 행을 상기 병렬 상관기에 입력하여 상기 병렬 상관기에서 상기 M개의 압축 상관결과를 얻은 후, 상기 병렬 상관기에서 얻어진 상기 M개의 압축 상관결과로부터 상기 수신 신호의 도플러 주파수와 코드 위상을 획득하는 것을 특징으로 하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 신호 생성기는,[M1×L]의 행렬 크기를 가지는 측정 행렬을 이용하여 [M1×L]의 행렬 크기를 갖는 제1차 압축 감지 행렬을 생성하는 제1차 신호 생성기와,[M2×L](여기서, M1+M2=M)의 행렬 크기를 가지는 측정 행렬을 이용하여 [M2×L]의 행렬 크기를 갖는 제2차 압축 감지 행렬을 생성하는 제2차 신호 생성기로 구성되고,상기 병렬 상관기는,M1개의 상관기로 구성되어 상기 제1차 압축 감지 행렬의 M1개의 행을 입력 받아 상기 수신 신호와의 상관을 수행하는 제1차 병렬 상관기와,M2개의 상관기로 구성되어 상기 제2차 압축 감지 행렬의 M2개의 행을 입력 받아 상기 수신 신호와의 상관을 수행하는 제2차 병렬 상관기로 구성되는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 장치
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제7항에 있어서,상기 디코딩 모듈은,상기 제1차 병렬 상관기에서 모든 도플러 주파수 가설에 대하여 얻어진 상기 M1개의 압축 상관결과로부터 상기 수신 신호와 주파수가 가장 가까운 도플러 주파수를 추정한 후, 상기 제2차 병렬 상관기에서 상기 추정된 도플러 주파수에 대하여 얻어진 상기 M2개의 압축 상관결과로부터 상기 수신 신호의 최종 코드 위상을 획득하는 것을 특징으로 하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 장치
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GNSS 측위 신호 또는 대역확산 신호 중 적어도 하나의 수신 신호를 찾아 상기 수신 신호의 코드 위상과 도플러 주파수 인덱스를 획득하는 방법에 있어서,[L×L]의 행렬 크기를 가지는 상관 행렬과 행의 개수가 열의 개수보다 작은 [M×L]의 행렬 크기(M003c#L)를 가지는 측정 행렬을 이용하여 [M×L]의 행렬 크기를 갖는 압축 감지 행렬을 생성하는 단계;각 도플러 주파수 가설마다 병렬로 구성된 M개의 상관기를 통해 상기 수신 신호와 상기 압축 감지 행렬 간의 상관을 수행하는 단계; 및상기 상관 결과로부터 수신되는 신호가 갖는 도플러 주파수를 획득하고 확산 코드의 코드 위상을 획득하는 단계를 포함하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 방법
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제9항에 있어서,상기 압축 감지 행렬을 생성하는 단계는,상기 상관 행렬과 상기 측정 행렬의 행렬 곱에 의해 상기 압축 감지 행렬을 생성하는 것을 특징으로 하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 방법
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제9항에 있어서,상기 상관 행렬의 각 행은 상기 수신 신호의 코드 신호와 동일하며 임의 시간 단위의 코드 지연을 갖는 확산 코드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 방법
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제9항에 있어서,상기 수신 신호와 상기 압축 감지 행렬 간의 상관을 수행하는 단계는,상기 압축 감지 행렬을 이루는 상기 M개의 행과 상기 수신 신호 간의 상관을 수행하여 [M×1]의 행렬 크기를 갖는 상기 상관 결과를 생성하는 것을 특징으로 하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 방법
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제12항에 있어서,상기 압축 상관결과의 각 행은,상기 측정 행렬을 이루는 상기 L개의 각 열을 상기 상관행렬과 수신 신호를 곱한 결과를 계수로 곱한 후 합하여 얻어지는 형태로서 결과적으로 측정행렬의 모든 열들의선형 합이 되는 것을 특징으로 하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 방법
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제9항에 있어서,상기 수신 신호의 코드 위상과 도플러 주파수 인덱스를 획득하는 단계는,모든 도플러 주파수 가설에 대하여 상기 압축 감지 행렬의 M개의 행을 상기 M개의 상관기에 입력하여 상기 M개의 상관기에서 상기 M개의 압축 상관결과를 얻은 후, 상기 M개의 상관기에서 얻어진 상기 M개의 압축 상관결과로부터 상기 수신 신호의 도플러 주파수와 코드 위상을 획득하는 것을 특징으로 하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 방법
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제9항에 있어서,상기 압축 감지 행렬을 생성하는 단계는,[M1×L]의 행렬 크기를 가지는 측정 행렬을 이용하여 [M1×L]의 행렬 크기를 갖는 제1차 압축 감지 행렬을 생성하는 단계; 및[M2×L](여기서, M1+M2=M)의 행렬 크기를 가지는 측정 행렬을 이용하여 [M2×L]의 행렬 크기를 갖는 제2차 압축 감지 행렬을 생성하는 단계를 포함하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 방법
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제15항에 있어서,상기 수신 신호의 코드 위상과 도플러 주파수 인덱스를 획득하는 단계는,모든 도플러 주파수 가설에 대하여 상기 제1차 압축 감지 행렬의 M1개의 행을 상기 M개의 상관기 중 M1개의 상관기에 입력하여 상기 M1개의 상관기에서 얻어진 M1개의 압축 상관결과로부터 상기 수신 신호와 주파수가 가장 가까운 도플러 주파수를 추정하는 단계; 및상기 추정된 도플러 주파수에 대하여 상기 제2차 압축 감지 행렬의 M2개의 행을 상기 M개의 상관기 중 M2개의 상관기에 입력하여 상기 M2개의 상관기에서 얻어진 M2개의 압축 상관결과로부터 상기 수신 신호의 최종 코드 위상을 획득하는 단계를 포함하는 GNSS 및 대역확산 신호 수신기 신호 획득 방법
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