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주차 예정 차량을 카트에 탑재하여 빈 주차공간까지 이동하여 빈 주차 공간에 차량을 주차하고, 출차시에 차량을 카트에 탑재한 상태로 지정된 출구로 이동시키는 카트 시스템;상기 카트 시스템을 제어하고, 주차장의 빈 주차 공간을 실시간으로 감지하고, 상기 카트의 이동시에 주차 가능한 위치로 이동 및 주차되도록 제어하고, 출차 제어를 하는 통합 제어기;상기 통합 제어기와 통신하여 차량 운전자의 주차 공간 예약 및 차량의 출차 선택, 주차 비용 결제를 수행하는 리모트 컨트롤러;주차장 진입 차량을 확인하여 입구 개방 및 차단을 하고, 통합 제어기와 통신하여 주차 비용을 정산하는 무인 정산기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 카트는,주차 차량을 탑재하여 이동시키기 위해 휠 구동을 위한 동력을 발생하는 모터와,모터 구동을 위한 배터리와,카트에 장착된 센서들의 감지 결과 및 통합 제어기로부터 제공되는 주행에 관한 정보를 이용하여 주차 및 출차 동작시의 카트 주행 제어를 수행하는 CPU를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 카트의 본체에,전방 차량을 감지하기 위한 전방 차량 감지 센서와,주차장에 구성되는 주차 안내 라인을 추종하기 위한 주차 안내라인 추종 센서와,주차장의 빈 주차 공간을 찾아 주차 공간을 확인하기 위한 주차 공간 확인용 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 카트는,카트 본체에 모터 구동을 위한 배터리의 충전을 위하여 표면 접촉식, 비접촉 충전 방식, 플러그 충전 방식의 어느 하나 또는 이들이 조합된 방식의 충전 단자가 구비되는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 카트는,차량이 탑재되는 부분에 탑재되는 주차 차량의 결속을 위해 카트 이동시 차량의 움직임을 방지하는 차량 결속 장치가 구비되고, 차량 결속 장치는 고정형 및 이동형 결속 장치가 조합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 리모트 컨트롤러는,차량 운전자의 모바일 단말에 주차장 전용 어플리케이션을 탑재하여 사용하거나, 주차장 전용 단말을 구비하여 주차시에 운전자에게 배포하고 출차시에 회수하는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 통합 제어기는 리모트 컨트롤러를 통하여 주차 완료 통보, 주차 위치 통보, 주차 요금을 일정 간격으로 정산하여 차량 운전자에게 통보하고,차량 운전자는 리모트 컨트롤러를 통하여 출차 요구 시간 입력 및 원하는 출차 게이트 입력을 하여 통합 제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 주차장은,차량의 주차 및 출차시에 카트를 안내하기 위한 카트 안내 라인과,각각의 주차 공간에 대응하여 주차장에 표시되어 주차 공간을 확인할 수 있도록 하는 주차 공간 확인 표시부와,각각의 주차 공간에 대응하여 해당 주차 공간 영역에 설치되어 차량의 주차 유무를 확인하기 위한 주차 유무 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 시스템
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제 8 항에 있어서, 상기 주차장은, 차량의 주차 및 출차시에 주차 및 출차 차량 간의 충돌 및 병목현상 방지를 위한 주차 및 출차 차량의 임시 대기를 위한 공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 시스템
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주차 대상 차량을 카트에 탑재하여 무인 주차 및 출차를 하기 위하여 통합 제어기가,주차 공간 영역에 설치되어 차량의 주차 유무를 확인하기 위한 주차 유무 감지 센서 및 카트로부터 제공되는 감지 신호를 이용하여 주차 공간을 확인하는 주차 공간 확인 처리부;주차 공간 예약에 의해 빈 주차 공간을 확인하여 배정하는 주차 공간 예약 처리부;주차 비용의 정산을 관리하고, 차량의 주차 개시 및 출차 시간 정보를 관리하는 무인 정산 관리부;상기 카트의 센서들로부터 입력되는 신호를 기준으로 차량의 탑재 상태를 확인하는 차량 탑재 상태 확인부;카트의 센서들로부터 입력되는 전방 차량 감지 신호, 주차 안내라인 추종을 위한 감지 신호, 주차 공간 확인 신호를 기준으로 카트의 주행 정보를 관리하고, 카트의 현재 위치 정보를 관리하는 카트 주행 정보 처리부;차량의 주차 위치 정보를 관리하는 주차 정보 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 시스템
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주차 대상 차량을 카트에 탑재하여 무인 주차를 하기 위하여,통합 제어기에 주차 요청 신호가 입력되면 전체 카트의 이동 상태 및 차량 탑재 상태 확인을 하는 단계;통합 제어기에서 주차 시작 명령을 하여 주차 차량을 탑재한 카트가 센서들로부터 입력되는 전방 차량 감지 신호, 주차 안내라인 추종을 위한 감지 신호, 주차 공간 확인 신호를 기준으로 주차 안내 라인 추종 주행을 하도록 하는 단계;주차 가능 공간이 확인되면 주차 차량을 탑재한 카트가 주차 모드 동작을 수행하여 차량을 해당 주차 공간에 주차하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 주차 안내 라인 추종 주행을 하도록 하는 단계 및 주차하는 단계에서,주차 차량을 탑재한 카트와 통합 제어기는 통신을 계속하여 주차장 내의 전체 상황 정보 및 카트 이동 상황, 주차 상황 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 통합 제어기에 주차 요청 신호가 입력되면,통합 제어기는 차량 운전자의 리모트 컨트롤러에 주차 공간에 관한 정보를 실시간으로 전송하고, 리모트 컨트롤러로부터 주차 공간 예약 요청을 받으면 이를 처리하는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 방법
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주차 차량을 카트에 탑재하고 무인 출차를 하기 위하여,통합 제어기에 출차 요청 신호가 입력되면 전체 카트의 이동 상태 및 차량 탑재 상태 확인을 하는 단계;통합 제어기에서 출차 시작 명령을 하면 주차 차량을 탑재한 카트가 출차 모드 동작을 수행하여 차량을 해당 주차 공간에서 이동시키는 단계;주차 공간을 벗어난 카트가 센서들로부터 입력되는 전방 차량 감지 신호, 주차 안내라인 추종을 위한 감지 신호, 주차 공간 확인 신호를 기준으로 차량을 탑재한 상태로 출차 안내 라인 추종 주행을 하도록 하는 단계;통합 제어기에서 카트가 목적하는 출구 게이트까지 이동된 것을 확인하고 무인 정산기를 통하여 주차 요금 정산을 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 방법
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제 14 항에 있어서, 상기 출차 안내 라인 추종 주행을 하도록 하는 단계에서,통합 제어기에서 출차 차량 간의 충돌 방지 및 병목현상 방지를 위한 출차 차량 인식 및 빠른 출차를 위해 임시 대기 공간으로 출차 차량을 탑재한 카트를 이동시키는 동작 제어를 하는 것을 특징으로 하는 카트 시스템을 이용한 지능형 주차장 관리 방법
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