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(a) 복수의 마이크로폰을 배열하는 단계;(b) 상기 복수의 마이크로폰 배열에 임의의 방향으로부터 적어도 하나 이상의 음압 신호가 입사되는 단계;(c) 상기 음압 신호의 입사 방향을 추정하기 위하여, 음파의 입사 방향이 존재할 것이라고 추정되는 전체 영역을 적어도 두 영역 이상으로 등분하여 각 영역에서의 음압 신호, 가중치, 공간 평균 빔파워, 각각의 상대적인 크기를 비교하여 그 중 큰 값의 영역 내에 음파의 입사 방향이 존재한다고 추정하는 단계;(d) 상기 음파의 입사 방향이 존재한다고 추정된 영역을 다시 적어도 두 영역 이상으로 등분하여 각 영역에서의 음압 신호, 가중치, 공간 평균 빔파워, 각각의 상대적인 크기를 비교하여 그 중 큰 값의 영역 내에 음파의 입사 방향이 존재한다고 추정하는 단계; 및(e) 상기 (d) 단계의 상기 큰 값의 영역이 소정 범위 이하가 될 때까지 상기 (d) 단계를 반복 수행하여 상기 소정 범위 이하가 된 영역을 음파가 입사하는 방향의 범위로 추정하는 단계;를 포함하는,영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 가중치는 각 마이크로폰에 수신되는 음압 신호간의 시간 지연 및 음압 신호의 크기를 동시에 조절하는 값이 되고, 상기 가중치는, 인접 마이크로폰 사이의 간격(), 마이크로폰의 총 개수(), 영역의 범위(), 대표 방향(), 주파수()와 관련이 있는,영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 공간 평균 빔파워는 등분된 영역에서 마이크로폰에 수신되는 음압 신호의 세기가 되고, 상기 음압 신호의 방위각(), 대표 방향(), 음압 신호 벡터(), 가중치()와 관련이 있는,영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 (e)단계에서 상기 소정 범위는,지연-합 빔형성 방법으로부터 구하는 소정의 밴드 폭으로 상기 빔파워가 최대인 방향으로부터 빔파워가 절반인 방향까지의 범위인,영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 음파 입사 방향 추정 방법은,상기 음파의 입사 방향이 존재한다고 추정된 관심 영역과 그 외의 비 관심 영역으로 구분되고, 상기 관심 영역 내의 공간 평균 빔파워를 최대로 하는 가중치를 구하는 음향 밝기 최대화 방법과, 상기 관심 영역과 비 관심 영역간의 공간 평균 빔파워 비를 최대화하는 가중치를 구하는 음향 대조 최대화 방법을 이용하여 영역 관점에서 공간 평균 빔파워를 산출하는,영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 가중치 벡터는 상기 관심 영역이 한 방향인 경우 상기 음향 밝기 최대화 방법에서 구해지고, 평면파 모델의 지연-합 빔형성 방법의 가중치 벡터와 같고, 상기 음향 대조 최대화 방법에서는 주파수와 인접 마이크로폰 사이의 간격에 따라 음향 밝기 최대화 방법과 같은 해를 가지는,영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 공간 평균 빔파워는 상기 관심 영역이 전체 영역인 경우 가중치 벡터로부터 구해지고, 주파수와 인접 마이크로폰 사이의 간격에 따라 바뀌는,영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 마이크로폰 배열에 음파가 입사될 때 관심 주파수 대역 내에서 평면파로 간주하도록 상기 마이크로폰 배열과 음원 간의 거리, 상기 마이크로폰 배열의 총 길이 및 인접 마이크로폰 사이의 간격을 결정하는,영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 마이크로폰 배열은,선형 등간격, 비선형 등간격, 원형, 십자형을 포함한 배열 방법 중 어느 하나로 배열하는,영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 음압 신호는,단일 주파수 또는 사람의 음성, 음악을 포함한 특정 주파수 대역을 가지는 음원을 사용하는,영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 음파 입사 방향 추정 방법은,다수의 사람이 대화를 하고 있는 상황에서 상기 (a) 내지 (e)단계를 통해 음파가 입사하는 방향의 범위를 추정하여 특정 사람들간의 대화만을 선별하여 들을 수 있는,영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 음파 입사 방향 추정 방법은,음악회 또는 연주회에서 상기 (a) 내지 (e)단계를 통해 음파가 입사하는 방향의 범위를 추정하여 무대의 중앙에 위치한 솔로의 노래만을 선별하여 들을 수 있는,영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 음파 입사 방향 추정 방법은,상기 (a) 내지 (e)단계를 통해 음파가 입사하는 방향의 범위를 추정하여 공간 상에 어떤 방향에서 어떤 소리가 전파되고 있는지를 알 수 있는,영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법
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