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ＧＰＳ 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2015116010
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각 지상국의 GPS 반송파데이터의 전처리에 의한 전리층 지연오차 추정시 전처리 과정의 히스토리를 담고 있는 전처리 플래그를 기록하여 제공함으로써, 기록된 전처리 플래그를 확인하여 실제 전리층 이상현상인지를 모니터링 할 수 있도록 하는 GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.본 발명에 의하면, 각 지상국의 GPS 반송파데이터의 전처리에 의한 전리층 지연오차 추정시 전처리 과정의 히스토리를 담고 있는 전처리 플래그를 기록함으로써, 기록된 전처리 플래그를 이용하여 극심한 전리층 기울기 값을 갖는 데이터가 실제 전리층 이상현상인지 아니면 수신기 고장이나 자료처리오차로부터 산출된 것인지를 판단할 수 있는 효과가 있다.또한, 전리층 이상현상으로 판단된 후보들 중 실제 전리층 이상현상이 아닌 후보들을 자동화하여 제거하는 오토 스크리닝(Auto Screening)의 과정을 최대한 자동화시킴으로써, 수동으로 전리층 이상현상의 유효성을 판단하는 과정에서 가중되는 부담을 완화시킬 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G01S 19/08 (2010.01) G01S 19/07 (2010.01) G01S 19/20 (2010.01)
CPC G01S 19/07(2013.01) G01S 19/07(2013.01) G01S 19/07(2013.01) G01S 19/07(2013.01)
출원번호/일자 1020120092664 (2012.08.23)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1428517-0000 (2014.08.04)
공개번호/일자 10-2014-0026902 (2014.03.06) 문서열기
공고번호/일자 (20140811) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.08.23)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이지윤 대한민국 대전광역시 유성구
2 정성욱 대한민국 서울 서대문구
3 방유진 대한민국 서울 관악구
4 김민찬 대한민국 제주 제주시 연수로 **, *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장수현 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***, *층(양재동, 영진빌딩)(두리암특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0679886-67
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0081392-09
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0010562-49
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.03.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0220400-30
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2014-0220404-12
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0475577-51
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 시스템이, 코드 데이터 및 반송파 데이터로 이루어지는 GPS 데이터를 분석하여, 전리층 이상현상 발생여부에 대한 히스토리(history)를 기록한 플래그(flag) 데이터를 제공하는 방법으로서,(a) GPS 데이터 수신모듈이 GPS 데이터 관측장치로부터 관측된 GPS 데이터를 수신하여 데이터 저장부에 저장하는 단계;(b) 상기 수신된 GPS 데이터로부터, 전리층지연오차 산출모듈이 상기 반송파 데이터를 이용한 전리층지연오차(ionospheric delay) 데이터(이하 '반송파 전리층지연오차 데이터'라 한다)를 산출하는 단계; 및(c) 데이터 분석모듈이 상기 반송파 전리층지연오차 데이터를 분석하여 특이 상황 발생여부를 파악하고, 그 분석결과에 따라 플래그 처리모듈이 상기 반송파 전리층지연오차 데이터 상에서 특이 상황이 발생한 시점 정보 및, 그 시점의 특이 상황에 해당하는 정보를 플래그에 기록하여 데이터 저장부에 저장하는 단계를 포함하는, GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 특이 상황에는,분석되는 특정 시점의 데이터가, 상기 반송파 전리층지연오차 데이터에서 연속되는 호(arc)의 시작점인지 여부에 대한 정보(이하 '시작점 정보'라 한다)를 포함하고,상기 플래그에 기록되는 정보는,상기 시작점 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는, GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 특이 상황에는,사이클 슬립(cycle slip) 발생을 포함하고,상기 플래그에 기록되는 정보는,사이클 슬립의 검출 여부에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법
4 4
청구항 1에 있어서,상기 특이 상황에는,특이점(outlier) 발생을 포함하고,상기 플래그에 기록되는 정보는,특이점 검출 또는 제거 여부에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법
5 5
청구항 3에 있어서,상기 사이클 슬립의 검출은,GPS 데이터 관측장치로부터 수신된 GPS 데이터에 포함된 LLI(loss of lock indicator) 정보로부터 판단하거나,반송파 전리층지연오차 데이터에서, 특정 시점에 데이터의 크기가 기 설정된 기준값 이상의 급격한 상승 또는 하강(data jump)하여 상기 시점 좌우의 데이터가 계단형 곡선을 이루는 경우, 상기 특정 시점에 사이클 슬립이 발생한 것으로 판단하거나,데이터의 공백(data outage)이 발생한 경우에 검출된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법
6 6
청구항 5에 있어서,상기 데이터 공백 발생 여부의 판단은,상기 GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 시스템이 상기 단계(c)의 반송파 전리층지연오차 데이터 분석 과정에서 특정 시점의 데이터 공백을 감지함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는, GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법
7 7
청구항 4에 있어서,상기 특이점의 검출 방법은,(c11) 상기 반송파 전리층지연오차 데이터에서 연속된 특정 구간의 데이터에 대하여 다항식 접합(polynomial fitting)을 수행하는 단계;(c12) 상기 구간에서 다항식 접합된 값과 상기 반송파 전리층지연오차 데이터 값의 차이가 가장 큰 시점을 도출하고, 그 시점의 차이 값이 기 설정된 기준값을 초과하는 시점을 제1 특이점 후보 시점으로 결정하는 단계;(c13) 상기 구간의 각 데이터 값에 대한 특이점 팩터(outlier factor)를 산출하는 단계;(c14) 상기 구간에서 상기 특이점 팩터가 가장 큰 시점을 도출하고, 그 시점을 제2 특이점 후보 시점으로 결정하는 단계; 및(c15) 상기 제1 특이점 후보 시점 및 상기 제2 특이점 후보 시점이 동일 시점인 경우, 그 시점을 특이점으로 판단하는 단계를 포함하고,상기 특이점 팩터는,에 의해 산출되며, 상기 Wpq는,인 것을 특징으로 하는, GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법
8 8
청구항 7에 있어서,상기 단계(c15) 이후,(c16) 데이터 처리모듈이 상기 단계(c15)에서 특이점으로 판단된 시점의 데이터를 삭제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법
9 9
청구항 3에 있어서,상기 단계(b)에서,전리층지연오차 산출모듈이, 상기 수신된 GPS 데이터로부터, 상기 코드 데이터를 이용한 전리층지연오차(ionospheric delay) 데이터(이하 '코드 전리층지연오차 데이터'라 한다)를 산출한 후, 데이터 처리모듈이 반송파 전리층지연오차 데이터에 대하여 수준화(leveling) 과정을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법
10 10
청구항 9에 있어서,데이터 분석모듈에 의해 사이클 슬립이 발생된 것으로 판단된 경우,데이터 처리모듈은, 사이클 슬립 발생 시점 이전 구간과 이후 구간을 구별하여, 각 구간에 대하여 별도의 수준화 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는, GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법
11 11
청구항 9에 있어서,상기 수준화 과정은,(c21) 상기 사이클 슬립 발생 구간에서, 상기 코드 전리층지연오차 데이터와 상기 반송파 전리층지연오차 데이터의 차이의 평균값을 산출하는 단계; 및(c22) 상기 평균값을 상기 반송파 전리층지연오차 데이터에 더하거나 빼줌으로써 반송파 전리층지연오차 데이터의 수준화(leveling)을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법
12 12
코드 데이터 및 반송파 데이터로 이루어지는 GPS 데이터를 분석하여, 전리층 이상현상 발생여부에 대한 히스토리(history)를 기록한 플래그(flag) 데이터를 제공하는 시스템으로서,GPS 데이터 관측장치로부터 관측된 GPS 데이터를 수신하는 GPS 데이터 수신모듈;상기 수신된 GPS 데이터로부터, 상기 반송파 데이터를 이용한 전리층지연오차(ionospheric delay) 데이터(이하 '반송파 전리층지연오차 데이터'라 한다)를 산출하는 전리층지연오차 산출모듈;상기 수신된 GPS 데이터, 전리층지연오차 데이터 및, 상기 전리층지연오차 데이터의 분석 및 처리를 위한 데이터를 저장하는 데이터 저장부;상기 반송파 전리층지연오차 데이터를 분석하여, 상기 전리층지연오차 데이터 상에서 특이 상황 발생 여부를 체크하는 데이터 분석모듈;상기 특이 상황 발생시, 발생한 시점 정보 및, 그 시점의 특이 상황에 해당하는 정보를 플래그에 기록하여 데이터 저장부에 저장하는 플래그 처리모듈; 및상기 각 구성요소를 제어하여 GPS 데이터의 분석, 처리 및 플래그 산출을 위한 일련의 처리를 수행하는 제어부를 포함하는, GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 시스템
13 13
청구항 12에 있어서,상기 데이터 분석모듈은,분석되는 특정 시점의 데이터가, 상기 반송파 전리층지연오차 데이터에서 연속되는 호(arc)의 시작점인지 여부를 판단하는 기능을 포함하고,상기 플래그 처리모듈은,특정 시점의 데이터에 대하여, 연속되는 호(arc)의 시작점인지 여부에 대한 정보를 플래그에 기록하는 것을 특징으로 하는 GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 시스템
14 14
청구항 12에 있어서,상기 데이터 분석모듈은,상기 반송파 전리층지연오차 데이터에서 사이클 슬립(cycle slip)을 검출하는 기능을 포함하고,상기 플래그 처리모듈은,사이클 슬립의 검출 여부에 대한 정보를 플래그에 기록하는 것을 특징으로 하는 GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 시스템
15 15
청구항 12에 있어서,상기 데이터 분석모듈은,상기 반송파 전리층지연오차 데이터에서 특이점(outlier)을 검출하는 기능을 포함하고,상기 플래그 처리모듈은,특이점 검출 또는 제거 여부에 대한 정보를 플래그에 기록하는 것을 특징으로 하는 GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 시스템
16 16
청구항 14에 있어서,상기 데이터 분석모듈의 사이클 슬립 검출은,GPS 데이터 관측장치로부터 수신된 GPS 데이터에 포함된 LLI(loss of lock indicator) 정보로부터 판단하거나,반송파 전리층지연오차 데이터에서, 특정 시점에 데이터의 크기가 기 설정된 기준값 이상의 급격한 상승 또는 하강(data jump)하여 상기 시점 좌우의 데이터가 계단형 곡선을 이루는 경우, 상기 특정 시점에 사이클 슬립이 발생한 것으로 판단하거나,데이터의 공백(data outage)이 발생한 경우에 검출된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 시스템
17 17
청구항 16에 있어서,상기 데이터 분석모듈의 데이터 공백 발생 여부 판단은,상기 GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 시스템이 상기 데이터 분석모듈의 반송파 전리층지연오차 데이터 분석 과정에서 특정 시점의 데이터 공백을 감지함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 시스템
18 18
청구항 15에 있어서,상기 데이터 분석모듈의 특이점 검출은,상기 반송파 전리층지연오차 데이터에서 연속된 특정 구간의 데이터에 대하여 다항식 접합(polynomial fitting)을 수행하고,상기 구간에서 다항식 접합된 값과 상기 반송파 전리층지연오차 데이터 값의 차이가 가장 큰 시점을 도출하고, 그 시점의 차이 값이 기 설정된 기준값을 초과하는 시점을 제1 특이점 후보 시점으로 결정하고,상기 구간의 각 데이터 값에 대한 특이점 팩터(outlier factor)를 산출하고,상기 구간에서 상기 특이점 팩터가 가장 큰 시점을 도출하고, 그 시점을 제2 특이점 후보 시점으로 결정하고,상기 제1 특이점 후보 시점 및 상기 제2 특이점 후보 시점이 동일 시점인 경우, 그 시점을 특이점으로 판단함으로써 이루어지며,상기 특이점 팩터는,에 의해 산출되며, 상기 Wpq는,인 것을 특징으로 하는 GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 시스템
19 19
청구항 18에 있어서,특이점으로 판단된 시점의 데이터를 삭제하는 데이터 처리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 시스템
20 20
청구항 14에 있어서,반송파 전리층지연오차 데이터에 대하여 수준화(leveling) 과정을 수행하는 데이터 처리모듈을 더 포함하고,상기 전리층지연오차 산출모듈은, 상기 수신된 GPS 데이터로부터, 상기 코드 데이터를 이용한 전리층지연오차(ionospheric delay) 데이터(이하 '코드 전리층지연오차 데이터'라 한다)를 산출하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 시스템
21 21
청구항 20에 있어서,데이터 분석모듈에 의해 사이클 슬립이 발생된 것으로 판단된 경우,상기 데이터 처리모듈은, 사이클 슬립 발생 시점 이전 구간과 이후 구간을 구별하여, 각 구간에 대하여 별도의 수준화 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 시스템
22 22
청구항 20에 있어서,상기 수준화 과정은,상기 사이클 슬립 발생 구간에서, 상기 코드 전리층지연오차 데이터와 상기 반송파 전리층지연오차 데이터의 차이의 평균값을 산출하고,상기 평균값을 상기 반송파 전리층지연오차 데이터에 더하거나 빼줌으로써 반송파 전리층지연오차 데이터의 수준화(leveling)을 수행함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 GPS 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.