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전륜이 장착된 제1프레임과;후륜이 장착되며, 상기 제1프레임과 힌지 구조로 결합되는 제2프레임과;리모트컨트롤러로부터 전송된 접기 명령이나 펴기 명령에 따라 상기 제1 및 2프레임 중 적어도 하나의 이동을 제어하여 차량을 접힌 상태나 펴진 상태로 변환하는 제어부와;상기 차량의 주변 상황 정보를 수집하여 상기 제어부에 전송하는 카메라센서를 포함하고,상기 제어부는 카메라센서로부터 전송된 주변 상황 정보를 기초로 상기 접기 명령이나 펴기 명령이 수행될 공간이 확보되는지를 판단하고, 상기 공간이 확보된다고 판단되면 상기 접기 명령이나 펴기 명령에 대응되는 제어 동작을 수행하는접이식 차량
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제 1 항에 있어서,상기 전륜 및 후륜 중 적어도 하나에 장착되어, 상기 전륜 및 후륜 중 적어도 하나를 구동하는 인휠모터를 포함하는 접이식 차량
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제 1 항에 있어서,상기 제1 및 2프레임을 연결하며, 수축/확장 동작을 하는 피스톤로드를 갖는 액추에이터를 포함하는 접이식 차량
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제 1 항에 있어서,상기 제1 및 2프레임 중 하나의 상단에 구성되며, 상기 제1 및 2프레임이 하방으로 접혀지는 것을 방지하는 방지턱을 포함하는 접이식 차량
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제 1 항에 있어서,상기 제1 및 2프레임 중 하나에 장착된 잠금핀과;상기 제1 및 2프레임 중 다른 하나에 구성되며, 상기 잠금핀이 삽입되는 잠금홀을 포함하는 접이식 차량
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접이식 차량의 제어 방법에 있어서,상기 접이식 차량의 제어부가 접기 명령이나 펴기 명령을 수신받는 단계와;상기 제어부에서, 상기 접기 명령에 응답하여 전륜 및 후륜이 각각 장착되며 힌지 구조로 결합된 제1 및 2프레임이 서로 가까워지도록 이동시켜 상기 접이식 차량이 접힌 상태를 갖도록 제어하는 단계와;상기 제어부에서, 상기 펴기 명령에 응답하여 상기 제1 및 2프레임이 서로 멀어지도록 이동시켜 상기 접이식 차량이 펴진 상태를 갖도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제어부는 카메라센서로부터 상기 접이식 차량의 주변 상황 정보를 전달받고, 상기 전달된 주변 상황 정보를 기초로 상기 접기 명령이나 펴기 명령이 수행될 공간이 확보되는지를 판단하고, 상기 공간이 확보된다고 판단되면 상기 접기 명령이나 펴기 명령에 대응되는 제어 동작을 수행하는접이식 차량 제어 방법
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제 8 항에 있어서,상기 접기 명령이나 펴기 명령은 리모트컨트롤러로부터 전송되는접이식 차량 제어 방법
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제 11 항에 있어서,상기 접기 명령에 있어 상기 접이식 차량의 상태가 접힌 상태인 경우와, 상기 펴기 명령에 있어 상기 접이식 차량의 상태가 펴진 상태인 경우에, 상기 리모트컨트롤러에 에러 메시지를 전송하는 단계를 포함하는접이식 차량 제어 방법
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제 8 항에 있어서,상기 전륜 및 후륜 중 적어도 하나에 장착된 인휠모터를 사용하여, 상기 접이식 차량이 접힌 상태나 펴진 상태를 갖도록 하는접이식 차량 제어 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제1 및 2프레임을 연결하며 수축/확장 동작을 하는 피스톤로드를 갖는 액추에이터를 사용하여, 상기 접이식 차량이 접힌 상태나 펴진 상태를 갖도록 하는접이식 차량 제어 방법
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