| 1 |
1
슬라이드 가이드가 구비된 차체와;상기 슬라이드 가이드를 따라 이동하며, 전륜 및 후륜 중 하나가 장착되는 연결장치와;차체에 구성되며, 리모트컨트롤러로부터 전송된 축소 명령이나 확장 명령에 따라 상기 연결장치의 이동을 제어하여 차량이 축소 상태나 확장 상태를 갖도록 하는 제어부와;상기 차량의 주변 상황 정보를 수집하여 상기 제어부에 전송하는 카메라모듈을 포함하며,상기 슬라이드 가이드는, 상기 후륜이 연결장치에 장착된 경우에 전방으로부터 후방 방향을 따라 높이가 높아지도록 구성되고, 상기 전륜이 연결장치에 장착된 경우에 후방으로부터 전방 방향을 따라 높이가 높아지도록 구성되고,상기 제어부는, 상기 카메라모듈로부터 전송된 주변 상황 정보를 기초로 상기 축소 명령이나 확장 명령이 수행될 공간이 확보되는지를 판단하고, 상기 공간이 확보된다고 판단되면 상기 축소 명령이나 확장 명령에 대응되는 제어 동작을 수행하는면적 조절식 차량
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 슬라이드 가이드는 슬라이드바 또는 슬라이드홈으로 구성된 면적 조절식 차량
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 연결장치는, 상기 슬라이드 가이드에 형성된 톱니와 교합하는 톱니기어와;상기 톱니기어의 양측 중 적어도 하나에 구성되며, 상기 슬라이드 가이드의 톱니와 교합하거나 교합 해제되는 잠금장치를 포함하는면적 조절식 차량
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 연결장치는 잠금턱과 잠금홀 중 하나를 포함하고,상기 차체는 상기 잠금턱과 잠금홀 중 다른 하나를 포함하며,상기 잠금턱과 잠금홀은 서로 대응되며,상기 잠금턱은 상기 연결장치의 이동시에 비돌출 상태를 갖는면적 조절식 차량
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
면적 조절식 차량의 제어 방법에 있어서,상기 면적 조절식 차량의 제어부가 축소 명령이나 확장 명령을 수신받는 단계와;상기 제어부에서, 상기 축소 명령에 응답하여 전륜 및 후륜 중 하나가 장착된 연결장치를 상기 전륜 및 후륜이 서로 가까워지도록 차체의 슬라이드 가이드를 따라 이동시켜 상기 면적 조절식 차량이 축소 상태를 갖도록 제어하는 단계와;상기 제어부에서, 상기 확장 명령에 응답하여 상기 연결장치를 상기 전륜 및 후륜이 서로 멀어지도록 상기 슬라이드 가이드를 따라 이동시켜 상기 면적 조절식 차량이 확장 상태를 갖도록 제어하는 단계를 포함하고,상기 슬라이드 가이드는, 상기 후륜이 연결장치에 장착된 경우에 전방으로부터 후방 방향을 따라 높이가 높아지도록 구성되고, 상기 전륜이 연결장치에 장착된 경우에 후방으로부터 전방 방향을 따라 높이가 높아지도록 구성되며,상기 제어부는 카메라모듈로부터 상기 면적 조절식 차량의 주변 상황 정보를 상기 제어부가 전달받고, 상기 전달된 주변 상황 정보를 기초로 상기 축소 명령이나 확장 명령이 수행될 공간이 확보되는지를 판단하고, 상기 공간이 확보된다고 판단되면 상기 축소 명령이나 확장 명령에 대응되는 제어 동작을 수행하는면적 조절식 차량 제어 방법
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제 7 항에 있어서,상기 축소 명령이나 확장 명령은 리모트컨트롤러로부터 전송되는면적 조절식 차량 제어 방법
|
| 11 |
11
제 10 항에 있어서,상기 축소 명령에 있어 상기 면적 조절식 차량의 상태가 축소 상태인 경우와, 상기 확장 명령에 있어 상기 면적 조절식 차량의 상태가 확장 상태인 경우에, 상기 리모트컨트롤러에 에러 메시지를 전송하는 단계를 포함하는면적 조절식 차량 제어 방법
|
