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항중력 보행 보조 장치

  • 기술번호 : KST2015116251
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 보행 보조 장치는, (1) 제1 다리부의 보행을 보조하며 단일의 제1 공압 구동부와 상기 제1 공압 구동부에 의해 길이 방향을 따라 슬라이딩 운동이 가능한 제1 이동부를 포함하며, 이용자의 고관절에 대응하는 부분부터 이용자의 발목 관절에 대응하는 부분까지 연장하는 제1 보조부와, (2) 제2 다리부의 보행을 보조하며 단일의 제2 공압 구동부와 상기 제2 공압 구동부에 의해 길이 방향을 따라 슬라이딩 운동이 가능한 제2 이동부를 포함하며, 이용자의 고관절에 대응하는 부분부터 이용자의 발목 관절에 대응하는 부분까지 연장하는 제2 보조부와, (3) 상기 제1 보조부에서 이용자의 고관절에 대응하는 부분 및 상기 제2 보조부에서 이용자의 고관절에 대응하는 부분이 각각 회동 가능하게 연결되는 연결부와, (4) 상기 제1 보조부에서 이용자의 발목 관절에 대응하는 부분에 회동 가능하게 연결되는 제1 발바닥 지지부와, (5) 상기 제2 보조부에서 이용자의 발목 관절에 대응하는 부분에 회동 가능하게 연결되는 제2 발바닥 지지부를 포함한다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) B25J 13/04 (2006.01)
CPC A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01)
출원번호/일자 1020120138857 (2012.12.03)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1394234-0000 (2014.05.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140514) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.03)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김경수 대한민국 대전광역시 유성구
2 김수현 대한민국 대전광역시 유성구
3 구동한 대한민국 대전광역시 유성구
4 김병진 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 백도현 대한민국 서울특별시 양천구 목동동로 ***, ****호 (목동, 현대**타워)(태울특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0999734-53
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0846486-62
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2014-0108782-50
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.02.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0108790-15
6 등록결정서
Decision to grant
2014.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0309934-54
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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제1 다리부의 보행을 보조하며 단일의 제1 공압 구동부와 상기 제1 공압 구동부에 의해 길이 방향을 따라 슬라이딩 운동이 가능한 제1 이동부를 포함하며, 이용자의 고관절에 대응하는 부분부터 이용자의 발목 관절에 대응하는 부분까지 연장하는 제1 보조부와,제2 다리부의 보행을 보조하며 단일의 제2 공압 구동부와 상기 제2 공압 구동부에 의해 길이 방향을 따라 슬라이딩 운동이 가능한 제2 이동부를 포함하며, 이용자의 고관절에 대응하는 부분부터 이용자의 발목 관절에 대응하는 부분까지 연장하는 제2 보조부와,상기 제1 보조부에서 이용자의 고관절에 대응하는 부분 및 상기 제2 보조부에서 이용자의 고관절에 대응하는 부분이 각각 회동 가능하게 연결되는 연결부와,상기 제1 보조부에서 이용자의 발목 관절에 대응하는 부분에 회동 가능하게 연결되는 제1 발바닥 지지부와,상기 제2 보조부에서 이용자의 발목 관절에 대응하는 부분에 회동 가능하게 연결되는 제2 발바닥 지지부를 포함하는,보행 보조 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 위치를 감지하는 위치센서를 더 포함하는,보행 보조 장치
3 3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 제1 보조부 및 제2 보조부에 하중을 측정하는 힘 센서를 더 포함하는,보행 보조 장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 연결부에 제공되는 엉덩이 지지부를 더 포함하는,보행 보조 장치
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패밀리정보가 없습니다
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