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멀티-로터

기술번호 : KST2015116271
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	멀티-로터는 가요성 프레임, 제어 기판, 블레이드들 및 다관절 링크를 포함한다. 제어 기판은 상기 가요성 프레임의 중앙부에 배치된다. 블레이들은 상기 가요성 프레임과 상기 제어 기판 사이에 회전 가능하게 배치된다. 다관절 링크는 상기 가요성 프레임의 변형에 따라 상기 블레이드들 각각의 중심 위치가 변하도록, 상기 블레이드들 각각과 상기 가요성 프레임을 연결한다. 따라서, 가요성 프레임의 변형에 따라 다관절 링크에 의해 블레이드의 위치가 변경됨으로써, 블레이드에 인가되는 충격이 크게 완화될 수 있다. 결과적으로, 멀티-로터가 구조물에 충돌하여도, 멀티-로터의 파손이 방지됨과 아울러 멀티-로터는 계속적으로 비행할 수가 있게 된다.
Int. CL	B64C 39/00 (2006.01) B64C 27/52 (2006.01) B64C 27/08 (2006.01)
CPC	B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자	1020120148285 (2012.12.18)
출원인	한국과학기술원
등록번호/일자	10-1389711-0000 (2014.04.22)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20140428) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	소멸
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2012.12.18)
심사청구항수	11

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술원	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	탁민제	대한민국	대전광역시 유성구
2	이중현	대한민국	서울특별시 강동구
3	이병윤	대한민국	대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	박영우	대한민국	서울특별시 강남구 논현로 **, 층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술원		대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2012.12.18	수리 (Accepted)	1-1-2012-1052721-94
2	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.02.01	수리 (Accepted)	4-1-2013-5019983-17
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2013.12.26	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2014.02.11	수리 (Accepted)	9-1-2014-0012181-11
5	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2014.02.17	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0113832-10
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2014.03.26	수리 (Accepted)	1-1-2014-0288007-71
7	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2014.03.26	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-0288008-16
8	등록결정서 Decision to grant	2014.04.18	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0266130-10
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157968-69
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157993-01
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5158129-58
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 가요성 프레임;상기 가요성 프레임의 중앙부에 배치된 제어 기판;상기 가요성 프레임과 상기 제어 기판 사이에 회전 가능하게 배치되고, 상기 제어 기판에 의해 회전 동작이 제어되는 복수개의 블레이드들; 및상기 가요성 프레임의 변형에 따라 상기 블레이드들 각각의 중심 위치가 변하도록, 상기 블레이드들 각각을 상기 가요성 프레임과 상기 제어 기판에 연결하는 다관절 링크를 포함하는 멀티-로터
2	2 제 1 항에 있어서, 상기 가요성 프레임은 환형 형상을 갖는 멀티-로터
3	3 제 1 항에 있어서, 상기 다관절 링크는상기 가요성 프레임에 연결된 제 1 링크;상기 제어 기판에 연결된 제 2 링크; 및상기 제 1 링크와 상기 제 2 링크에 회전 가능하게 연결되고, 상기 블레이드가 회전 가능하게 연결된 제 3 링크를 포함하는 멀티-로터
4	4 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 링크는 상기 가요성 프레임에 고정되고, 상기 제 2 링크는 상기 제어 기판에 고정된 멀티-로터
5	5 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 링크는 상기 가요성 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제 2 링크는 상기 제어 기판에 회전 가능하게 연결된 멀티-로터
6	6 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 링크와 상기 제 2 링크는 평행하게 배열된 멀티-로터
7	7 제 6 항에 있어서, 상기 제 3 링크는 상기 가요성 프레임이 변형되지 않은 상태에서는 상기 제 1 및 제 2 링크들과 직교를 이루는 멀티-로터
8	8 제 1 항에 있어서, 상기 블레이드들은 90°간격을 두고 배열된 4개로 이루어진 멀티-로터
9	9 환형의 가요성 프레임;상기 가요성 프레임의 중앙부에 배치된 제어 기판;상기 가요성 프레임으로부터 상기 제어 기판을 향해 연장되고, 동일한 간격을 두고 배열된 4개의 제 1 링크들;상기 제어 기판으로부터 상기 가요성 프레임을 향해 연장되고, 동일한 간격을 두고 배열된 4개의 제 2 링크들; 상기 제 1 링크들 각각과 상기 제 2 링크들 각각에 회전 가능하게 연결된 4개의 제 3 링크들; 및상기 제 3 링크들 각각에 회전 가능하게 연결된 4개의 블레이드들을 포함하는 멀티-로터
10	10 제 9 항에 있어서, 상기 제 1 링크와 상기 제 2 링크는 평행하게 배열된 멀티-로터
11	11 제 10 항에 있어서, 상기 제 3 링크는 상기 가요성 프레임이 변형되지 않은 상태에서는 상기 제 1 및 제 2 링크들과 직교를 이루는 멀티-로터

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허 등록번호 표입니다.
특허 등록번호	10-1389711-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20121218 출원 번호 : 1020120148285 공고 연월일 : 20140428 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140418 청구범위의 항수 : 11 유별 : B64C 27/08 발명의 명칭 : 멀티-로터 존속기간(예정)만료일 : 20180423

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	237,000 원	2014년 04월 22일	납입
제 4 년분	금 액	197,400 원	2017년 03월 27일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2012.12.18	수리 (Accepted)	1-1-2012-1052721-94
2	출원인정보변경(경정)신고서	2013.02.01	수리 (Accepted)	4-1-2013-5019983-17
3	선행기술조사의뢰서	2013.12.26	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서	2014.02.11	수리 (Accepted)	9-1-2014-0012181-11
5	의견제출통지서	2014.02.17	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0113832-10
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2014.03.26	수리 (Accepted)	1-1-2014-0288007-71
7	[명세서등 보정]보정서	2014.03.26	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-0288008-16
8	등록결정서	2014.04.18	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0266130-10
9	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157968-69
10	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157993-01
11	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5158129-58
12	출원인정보변경(경정)신고서	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
13	출원인정보변경(경정)신고서	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
14	출원인정보변경(경정)신고서	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63

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