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차량 접힘과 펴짐을 제어하는 시스템으로서,사용자 단말로부터 차량 접힘 또는 펴짐 프로세스의 온오프 입력신호를 수신하는 사용자 입력신호 수신부;차량 내외부에 설치되어, 자동차의 접힘 또는 펴짐 진행상태 또는, 차량 접힘 또는 펴짐 프로세스 수행시의 장애물을 감지하는 접근감지부;주 제어부의 제어에 따라, 차량의 접힘 또는 펴짐이 수행되도록 접힘 구동장치를 제어하는 접힘제어부; 및차량 접힘 제어 시스템의 상기 각 구성요소를 제어하여 차량 접힘 또는 펴짐 프로세스 수행을 위한 일련의 처리를 수행하는 주 제어부를 포함하고,상기 접근감지부는,상기 감지 기능을 수행하기 위한 센서 또는 카메라를 포함하며,상기 센서 또는 카메라는,모터 구동 방식으로 주기적으로 움직이며 위아래 또는 좌우로 일정 각도의 범위를 감지해 낼 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 접힘 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,차량 접힘 또는 펴짐 프로세스 수행 중의 진행 상태 또는 오류 메시지를 포함하는 상태메시지를 사용자 단말로 송신하는 상태메시지 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 접힘 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,차량 접힘 또는 펴짐 수행이 완료된 경우, 완료된 접힘 또는 펴짐 상태로 차량을 고정시키는 잠금부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 접힘 제어 시스템
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 접근감지부가 상기 카메라를 포함하는 경우,상기 카메라는 촬영된 영상 분석 기능을 포함하거나, 또는 영상분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 접힘 제어 시스템
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차량 접힘 제어 시스템이, 차량 접힘과 펴짐을 제어하는 방법으로서,(a) 사용자 단말로부터 차량 접힘 또는 펴짐 프로세스의 온오프 입력신호를 수신하는 단계;(b) 차량 접힘 또는 펴짐 프로세스를 진행 전, 차량 내부 또는 차량 주변의 장애물 존재여부를 감지하는 단계;(c) 차량 내부 또는 차량 주변의 장애물이 존재하지 않는 경우, 차량의 접힘 또는 펴짐이 수행되도록 접힘 구동장치를 구동하는 단계; 및(c11) 구동 중 차량 내부 또는 외부의 장애물 감지 및, 접힘 또는 펴짐 진행 상태 감지를 수행하는 단계를 포함하고,상기 단계(b) 내지 단계(c11)에서, 자동차의 접힘 또는 펴짐 진행상태 또는, 차량 접힘 또는 펴짐 프로세스 수행시의 장애물의 감지는 센서 또는 카메라에 의해 수행되며,상기 센서 또는 카메라는,모터 구동 방식으로 주기적으로 움직이며 위아래 또는 좌우로 일정 각도의 범위를 감지해 낼 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 접힘 제어 방법
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청구항 6에 있어서,상기 단계(b)에서 장애물을 감지한 경우,(b1) 이를 알리는 상태메시지를 사용자 단말로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 접힘 제어 방법
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청구항 6에 있어서,상기 단계(c11) 이후, (c12) 상기 단계(c11)의 수행에 따른 차량 접힘 또는 펴짐 진행 상태, 그 진행 과정의 오류 메시지 또는 차량 내부 또는 외부의 장애물 존재 여부를 포함하는 상태메시지를 사용자 단말로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 접힘 제어 방법
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청구항 6에 있어서,상기 단계(c)에서 접힘 구동장치의 구동 후,(c1) 차량 접힘 또는 펴짐 진행 상태 또는 그 진행 과정의 오류 메시지를 포함하는 상태메시지를 사용자 단말로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 접힘 제어 방법
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청구항 6에 있어서,상기 단계(c) 이후에,(d) 차량 접힘 또는 펴짐 수행이 완료된 경우, 완료된 접힘 또는 펴짐 상태로 차량을 고정시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 접힘 제어 방법
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