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워터젯을 이용한 굴착 장치

  • 기술번호 : KST2015116858
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 1. 기술분야본 발명은 워터젯을 이용한 터널굴착 기술에 속한다.2. 기술구성본 발명의 워터젯 시스템은 터널굴착을 위한 발파 대상영역을 향해 전후이동 가능한 이동유닛과, 상기 이동유닛에 탑재된 다관절 로봇팔과 굴착 대상영역을 향해 고압수와 연마제를 분사하는 워터젯 노즐 및 이들을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. 이러한 구성의 워터젯 시스템에 의해 터널굴착 방향으로 굴착 대상영역의 소정 깊이의 자유면이 형성된다.3. 작용효과본 발명에 의하면, 자유면 형성 후 발파가 이루어지기 때문에 발파 진동이 효과적으로 억제된다.
Int. CL E21B 7/18 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130156594 (2013.12.16)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0021495 (2014.02.20) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020100102134   |   2010.10.19
대한민국  |   1020110029250   |   2011.03.31
대한민국  |   1020100102135   |   2010.10.19
대한민국  |   1020100095879   |   2010.10.01
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2011-0100839 (2011.10.04)
관련 출원번호 1020110100839
심사청구여부/일자 Y (2016.09.06)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조계춘 대한민국 대전 유성구
2 오태민 대한민국 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)
2 박영준 대한민국 서울 송파구 법원로 **길 *, 문정현대지식산업센터(*)c동***호(테크비아이주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2013.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-1150776-05
2 보정요구서
Request for Amendment
2013.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0164236-04
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2013-1210381-60
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2016-0867341-55
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0740626-19
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-1208747-88
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-1216934-52
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0057526-18
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0155601-11
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.02.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0155602-56
14 등록결정서
Decision to grant
2017.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0455913-45
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
터널굴착을 위한 발파 대상영역을 향해 전후이동 가능한 아치형 프레임;아치형 프레임의 외주면을 따라 이동 가능하게 계합되는 이동수단;상기 이동수단에 지지고정되어, 상기 발파 대상영역의 외곽에 소정 깊이의 연속된 자유면이 형성되도록 상기 이동수단의 이동에 따라 상기 발파 대상영역의 외곽에 아치형의 궤적을 그리며 고압의 물을 분사하는 워터젯 노즐; 및상기 이동수단 및 워터젯 노즐을 제어하는 제어장치를 포함하며,상기 워터젯 노즐은 상기 발파 대상영역의 외곽에 절삭된 파쇄 깊이를 측정하는 측정센서를 포함하고,상기 제어장치는 상기 측정센서에서 측정된 파쇄 깊이를 이용하여 상기 이동수단 및 상기 워터젯 노즐을 제어하는 워터젯을 이용한 굴착 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 이동수단은,상기 아치형 프레임의 외주면에 구비되는 레일에 계합되는 워터젯을 이용한 굴착 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 아치형 프레임의 전후이동을 가능하게 하는 레일을 더 포함하는 워터젯을 이용한 굴착 장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN103221627 CN 중국 FAMILY
2 EP02623706 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02623706 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 JP05721842 JP 일본 FAMILY
5 JP26505183 JP 일본 FAMILY
6 KR101401652 KR 대한민국 FAMILY
7 KR101816078 KR 대한민국 FAMILY
8 KR1020120034545 KR 대한민국 FAMILY
9 US09140122 US 미국 FAMILY
10 US20130200680 US 미국 FAMILY
11 WO2012044138 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
12 WO2012044138 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 BR112013006841 BR 브라질 DOCDBFAMILY
2 CN103221627 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 CN103221627 CN 중국 DOCDBFAMILY
4 EP2623706 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP2623706 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 EP2623706 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
7 JP2014505183 JP 일본 DOCDBFAMILY
8 JP5721842 JP 일본 DOCDBFAMILY
9 KR101401652 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
10 KR101816078 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
11 KR20120034545 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
12 KR20120034583 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
13 KR20140017469 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
14 SG189172 SG 싱가포르 DOCDBFAMILY
15 US2013200680 US 미국 DOCDBFAMILY
16 US9140122 US 미국 DOCDBFAMILY
17 WO2012044138 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
18 WO2012044138 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.