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암반 굴착 시스템이 암반을 굴착하는 방법에서,대상 터널 막장에서의 기존에 형성된 절리의 형성 패턴을 인식하고, 터널 막장에 존재하는 절리를 모니터링하는 절리 모니터링 단계, 그리고상기 절리에 따라 워터젯을 이용해 터널 외곽 및 터널 내부에 자유면을 형성하는 터널 자유면 형성 단계를 포함하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 방법
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제1항에서,상기 터널 자유면 형성 단계는,굴착 계획선을 따라 터널에 외곽 자유면을 형성하고, 상기 외곽 자유면의 내측에 상기 절리에 따라 내부 자유면을 형성하는 단계를 포함하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 방법
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제2항에서,상기 내부 자유면을 형성하는 단계는,상기 내부 자유면을 방사형 또는 직교형으로 형성하는 단계를 포함하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 방법
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제3항에서,상기 내부 자유면을 형성하는 단계는,상기 내부 자유면 및 상기 절리에 의해 분할된 블록들이 유사한 면적을 가지도록 상기 내부 자유면을 형성하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 방법
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제1항에서,파쇄기를 이용해 대상 암반을 파쇄하되, 상기 절리와 상기 자유면을 활용하여 터널을 굴착하는 기계 굴착 단계를 더 포함하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 방법
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제5항에서,상기 기계 굴착 단계는,상기 자유면 사이의 암반을 파쇄해 터널을 굴착하되, 상기 절리를 자유면으로 활용하여 상기 절리와 상기 자유면 사이의 암반을 파쇄하여 터널을 굴착하는 단계를 포함하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 방법
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제6항에서,상기 터널을 굴착하는 단계는, 상기 자유면 내부를 파쇄해 터널을 굴착하되, 상기 워터젯에 의해 생성된 자유면 또는 기존 절리 내부를 인위적으로 확장 시켜 암반을 파쇄하여 터널을 굴착하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 방법
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제6항에서,상기 터널을 굴착하는 단계는, 상기 자유면에 할암기나 쐐기를 투입하고, 상기 할암기나 쐐기가 투입된 자유면과 주변의 자유면 사이에 크랙을 발생시켜 암반을 파쇄하는 단계를 포함하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 방법
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대상 터널 막장에서 절리의 형성 패턴을 인식하고, 터널 막장에 존재하는 절리를 모니터링하는 절리 모니터링 장치,워터젯을 이용해 터널 천단부 및 터널 내부에 자유면을 형성하는 터널 자유면 형성 장치, 그리고상기 절리 모니터링 장치로부터 상기 절리의 형성 패턴을 확인하고, 상기 절리의 형성 패턴을 고려해서 상기 자유면을 형성하도록 제어하는 제어 장치를 포함하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 시스템
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제9항에서,상기 절리 모니터링 장치는,상기 터널 막장을 촬영하는 촬영부, 그리고상기 촬영부에서 촬영된 영상을 이용해서 기존의 절리 형성 패턴을 확인하는 절리 패턴 인식부를 포함하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 시스템
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제10항에서,상기 자유면 형성 장치는,고압의 물과 연마재를 분사하는 노즐, 그리고상기 노즐이 장착되고, 장착된 상기 노즐을 이동시켜 목표로 하는 절삭 모양 형성이 가능한 노즐 이동부를 포함하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 시스템
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제11항에서,상기 노즐 이동부는,상기 노즐을 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동시켜 직교형의 자유면을 형성하거나, 상기 노즐을 힌지축을 중심으로 회전시켜 방사형의 자유면을 형성하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 시스템
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제11항에서,상기 자유면 형성 장치는,노즐간의 충돌을 방지하기 위해서 근접센서를 더 포함하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 시스템
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제9항에서,파쇄기를 이용해 대상 암반을 파쇄하되, 상기 절리와 상기 자유면을 활용하여 터널을 굴착하는 기계 굴착 장치를 더 포함하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 시스템
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제14항에서,상기 기계 굴착 장치는,상기 자유면에 할암기나 쐐기를 투입하고, 상기 할암기나 쐐기가 투입된 자유면과 주변의 자유면 또는 절리 사이에 크랙을 발생시켜 암반을 파쇄하는 자유면을 이용한 무진동 암반 굴착 시스템
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