| 1 |
1
선박 또는 무인수상로봇의 하부 영역에 마련되어 해파리를 수집 및 절단하는 장치로서,상기 선박 또는 무인수상로봇의 운항시, 상기 해파리가 유입 및 유입된 해파리가 배출되도록 각각 해파리 유입구 및 해파리 배출구를 형성하는 제1 및 제2 프레임;상기 선박 또는 무인수상로봇에 상기 제1 프레임을 고정 설치하기 위한 설치플레이트;상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 연결하는 복수의 연결 프레임;상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 연결하고 일정 이하의 낮은 표면저항을 갖는 재질로 이루어지며, 상기 제1 프레임으로 유입된 해파리가 상기 제2 프레임 측으로 신속하게 이동 하도록 해파리의 진입을 가이드하는 복수의 와이어;상기 제2 프레임의 내부 영역에 짝수개가 배치되어서 상기 제1 프레임을 통해 상기 제2 프레임 측으로 유입된 해파리를 절단하는 분쇄부; 및상기 해파리 배출구의 후방에 상기 분쇄부에 의해 절단된 해파리를 수집 가능하도록 마련된 수집망을 포함하며,상기 복수의 와이어는 나일론, 카본, PE 중 어느 하나의 재질 또는 나일론, 카본, PE 중 적어도 어느 하나가 포함된 복합 재질로 이루어지며,상기 분쇄부는 상기 제2 프레임에 고정되는 복수의 수중 모터와, 상기 수중 모터의 회전축에 결합되는 칼날을 포함하고, 상기 수중 모터는 상기 선박 또는 무인수상로봇으로부터 동력을 전달받아 구동되며,상기 제1 프레임은 상기 제2 프레임에 비해 상대적으로 더 큰 형상으로 이루어지며,상기 와이어의 양단은 각각 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임에 고정되어서 상기 유입구와 상기 배출구 사이에 연장되며, 상기 복수의 와이어는 교차하지 않도록 서로 이격되는 것을 특징으로 하는 해파리 수집 및 절단장치
|
