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컨테이너선 간에 환적을 가능하도록 하는 시스템으로서,
해수면에 부유하여 추력에 의해 이동하며, 컨테이너가 선적되는 장소를 제공하는 부유이동체와,
상기 부유이동체에 상기 컨테이너선을 도킹시키도록 마련되는 도킹로봇과,
상기 부유이동체와 상기 컨테이너선 간에 컨테이너를 선적시키도록 상기 부유이동체에 마련되는 크레인
을 포함하는 컨테이너선 간의 환적 시스템
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2
제 1 항에 있어서,
상기 도킹로봇은,
상기 부유이동체의 양쪽 측면을 따라 다수로 배열되는 컨테이너선 간의 환적 시스템
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3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 도킹로봇은,
상기 컨테이너선의 선체에 착탈 가능하게 부착되는 부착패드와,
상기 부착패드를 상기 컨테이너선의 부착 위치로 이송시키는 이송암
을 포함하는 컨테이너선 간의 환적 시스템
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4
제 3 항에 있어서,
상기 부착패드는,
상기 컨테이너선의 선체에 진공으로 흡착되는 컨테이너선 간의 환적 시스템
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5
제 3 항에 있어서,
상기 부착패드는,
상기 컨테이너선의 선체에 자력으로 부착되는 컨테이너선 간의 환적 시스템
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6
제 3 항에 있어서,
상기 이송암은,
길이방향으로 슬라이딩 결합되는 다수의 암부와,
상기 암부에 설치되며, 상기 암부가 서로 슬라이딩됨으로써 신축되도록 하는 액츄에이터
를 포함하는 컨테이너선 간의 환적 시스템
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7
제 1 항에 있어서,
상기 크레인은,
상기 부유이동체에 컨테이너가 설치되는 장소 상측을 가로질러서 상기 도킹로봇에 의해 도킹된 상기 컨테이너선의 상측까지 연장되도록 마련되는 제 1 프레임과,
상기 제 1 프레임에 설치되며, 컨테이너를 승강시켜서 상기 제 1 프레임을 따라 이송시키는 이송부
를 포함하는 컨테이너선 간의 환적 시스템
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8
제 7 항에 있어서,
상기 크레인은,
상기 부유이동체의 길이방향을 따라 다수로 설치되며, 상기 제 1 프레임이 상기 부유이동체의 폭방향으로 놓이도록 설치되는 제 1 레일과,
상기 제 1 프레임이 상기 제 1 레일을 따라 이동하도록 하는 제 1 구동부
를 더 포함하는 컨테이너선 간의 환적 시스템
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제 7 항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 제 1 프레임에 교차하도록 설치되며, 제 2 구동부에 의해 상기 제 1 프레임을 따라 이동하는 제 2 프레임과,
상기 제 2 프레임에 설치되며, 제 3 구동부에 의해 상기 제 2 프레임을 따라 이동하는 이송대차와,
상기 이송대차에 설치되며, 상기 컨테이너를 승강시키는 승강유닛
을 포함하는 컨테이너선 간의 환적 시스템
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10
제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 프레임은,
상기 부유이동체에 컨테이너가 선적되는 장소 상측에 위치하는 본체부와,
상기 본체부로부터 상기 부유이동체의 외측으로 수평되게 돌출되는 연장부와,
상기 연장부가 상기 본체부에 접힘이 가능하게 결합되도록 하는 접힘결합부와,
상기 연장부가 상기 접힘결합부에 의해 상기 본체부에 접혀지거나 상기 본체부로부터 펼쳐지도록 하는 접힘구동부
를 포함하는 컨테이너선 간의 환적 시스템
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11
제 10 항에 있어서,
상기 제 1 프레임은,
상기 연장부가 상기 접힘결합부에 의해 상기 본체부의 양측에 각각 결합되며, 상기 접힘구동부가 상기 연장부 각각에 대응하도록 마련되는 컨테이너선 간의 환적 시스템
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12
제 10 항에 있어서,
상기 접힘결합부는,
상기 연장부가 상기 본체부로부터 상방으로 회전하여 수직을 이루도록 접히게 하는 컨테이너선 간의 환적 시스템
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13
제 10 항에 있어서,
상기 접힘구동부는,
상기 본체부에 설치되며, 상기 연장부에 고정되는 와이어를 권선함으로써 상기 연장부가 상기 본체부에 접히도록 하는 윈치
를 포함하는 컨테이너선 간의 환적 시스템
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14
제 10 항에 있어서,
상기 접힘구동부는,
상기 본체부와 상기 연장부에 연결되며, 유체의 공급에 의해 동작하여 상기 연장부가 상기 본체부에 접히거나 상기 본체부로부터 펼쳐지도록 하는 실린더
를 포함하는 컨테이너선 간의 환적 시스템
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