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하나의 프레임부와 상기 하나의 프레임부와 횡방향으로 이격된 다른 하나의 프레임부로 이루어지는 한 쌍의 프레임부;상기 한 쌍의 프레임부 사이에서 상기 각각의 프레임부의 상부와 힌지결합하고, 상기 힌지결합지점을 중심으로 회전 가능하도록 상기 각각의 프레임부의 하부에 결합되며, 횡방향으로 이격된 상기 한 쌍의 프레임부를 서로 연결하는 연결부;상기 하나의 프레임부 상에서 전후방향으로 이동가능하도록 상기 하나의 프레임부에 결합되어 구비되는 하나의 제1슬라이드부와, 상기 다른 하나의 프레임부 상에서 전후방향으로 이동가능하도록 상기 다른 하나의 프레임부에 결합되어 구비되는 다른 하나의 제1슬라이드부로 이루어지는 한 쌍의 제1슬라이드부;상기 한 쌍의 제1슬라이드부 각각에 힌지결합하고, 상기 한 쌍의 프레임부 각각에 힌지결합하며, 상기 한 쌍의 제1슬라이드부가 이동함에 따라 회전하는 회전부;상기 하나의 프레임부 상에서 전후방으로 이동가능하도록 상기 하나의 프레임부에 결합되고 상기 하나의 제1슬라이드부와 결합 및 분리 가능하도록 구비되는 하나의 제2슬라이드부와, 상기 다른 하나의 프레임부 상에서 전후방으로 이동가능하도록 상기 다른 하나의 프레임부에 결합되고 상기 다른 하나의 제1슬라이드부와 결합 및 분리 가능하도록 구비되는 다른 하나의 제2슬라이드부로 이루어지는 한 쌍의 제2슬라이드부; 및상기 한 쌍의 프레임부가 주행하도록 구비되는 주행부를 포함하는 보행보조장치
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제1항에 있어서,상기 각각의 프레임부는,전후방향으로 배치되는 제1바와, 상기 제1바의 양측으로부터 절곡형성되어 각각 상하방향으로 배치되는 한 쌍의 제2바를 포함하는 제1프레임;상기 제2바 하부에서 상기 한 쌍의 제2바와 양측이 각각 결합하고, 상기 연결부의 회전을 가이드하는 가이드홈이 형성되는 제2프레임;상기 제2바 상부에서 상기 한 쌍의 제2바와 양측이 각각 결합하고, 상기 제1슬라이드부가 이동가능하도록 결합하여 상기 제1슬라이드부의 이동을 가이드하는 제1가이드레일과, 상기 제2슬라이드부가 이동가능하도록 결합하여 상기 제2슬라이드부의 이동을 가이드하는 제2가이드레일을 포함하는 제3프레임; 및상기 회전부가 힌지결합하는 제4프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제2항에 있어서,상기 제3프레임 상에서, 상기 제1가이드레일은 상기 제2가이드레일의 상측에 위치하고, 상기 제1가이드레일과 상기 제2가이드레일은 상하방향으로 정해진 거리만큼 이격되어 구비되는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제2항에 있어서,상기 연결부는,상단부가 상기 하나의 프레임부의 상기 제3프레임에 힌지결합하는 하나의 제1로드와, 상단부가 상기 다른 하나의 프레임부의 상기 제3프레임에 힌지결합하는 다른 하나의 제1로드로 이루어지는 한 쌍의 제1로드;양측이 상기 한 쌍의 제1로드 하단부에 각각 결합하여 횡방향으로 배치되는 제2로드; 및상기 한 쌍의 제1로드 중 적어도 하나 및 제2로드 결합부위에 구비되고, 상기 제2프레임의 가이드홈에 장착되며, 상기 가이드홈을 따라 이동하여 상기 제1로드 및 제2로드의 이동을 가이드하는 가이드블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제4항에 있어서,상기 가이드블록은,회전 가능하도록 구비되고 상기 가이드홈 상에서 롤링하며, 상기 가이드블록을 상기 가이드홈에 결합시키되 상기 가이드블록이 상기 가이드홈을 따라 이동가능하도록 하는 가이드롤러를 적어도 하나 구비하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제5항에 있어서,상기 가이드홈은 일정한 폭을 가지고 정해진 길이를 가지는 원호형상으로 형성되고, 상기 가이드블록은 자석부재로 형성되는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제2항에 있어서,상기 제1슬라이드부는,상기 회전부가 힌지결합하고, 상기 제1가이드레일에 전후방향으로 이동가능하도록 결합하는 제1셀; 및상기 제1셀의 하부에 돌출 형성되고, 상기 제2슬라이드부의 일부가 결합할 수 있는 탈착홈이 형성되는 제2셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제7항에 있어서,상기 제2슬라이드부는,상기 제2가이드레일에 전후방향으로 이동가능하도록 결합하는 슬라이드바; 및상기 슬라이드바 양측에 한 쌍으로 구비되고 상기 슬라이드의 길이방향을 축으로 회전가능하도록 결합하며, 일측이 절곡형성되며 회전에 의해 상기 탈착홈에 탈착되는 탈착부가 돌출형성되는 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제2항에 있어서,상기 회전부는,횡방향으로 배치되는 제1회전바;상기 제1회전바의 일측으로부터 절곡형성되어 단부가 상기 하나의 제1슬라이드부에 힌지결합하는 하나의 제2회전바와, 상기 제1회전바의 타측으로부터 절곡형성되어 단부가 상기 다른 하나의 제1슬라이드부에 힌지결합하는 다른 하나의 제2회전바로 이루어지는 한 쌍의 제2회전바;상기 한 쌍의 프레임부 중 적어도 한 프레임부의 제4프레임에 힌지결합하고 상기 한 쌍의 제2회전바 중 하나가 관통하여 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제2항에 있어서,상기 주행부는,상기 제2바의 하측에 구비되는 주행휠;상기 주행휠의 회전을 제어하는 브레이크;상기 브레이크와 와이어로 연결되고, 상기 제1프레임에 설치되며, 상기 브레이크의 작동을 조종하는 브레이크 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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