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지반의 막장면에 충격을 가하여 탄성파 신호를 보내 상기 지반을 탐사하거나 전자기파 신호를 보내 상기 지반을 탐사하는 탐사부, 그리고상기 탄성파 신호 또는 상기 전자기파 신호를 보내 상기 지반을 탐사하도록 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 탐사부는, 복수 개의 센서를 포함하며, 상기 복수 개의 센서 중에 적어도 하나 이상의 센서가 전자기파 탐사를 위한 소스부로 동작하고, 나머지 센서가 리시버부로 동작하는 지반 탐사 장치
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제1항에서,상기 제어부는,상기 탄성파를 이용한 탐사와 상기 전자기파를 이용한 탐사를 동시에 수행하도록 제어하는 지반 탐사 장치
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제1항에서,상기 탐사부는,상기 지반에 탄성파 신호를 인가하고, 상기 지반으로부터 반사된 탄성파 신호를 수신하는 탄성파 탐사부, 그리고상기 지반에 전자기파 신호를 보내고, 상기 지반을 통과한 상기 전자기파 신호를 수신하는 전자기파 탐사부를 포함하는 지반 탐사 장치
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제3항에서,상기 탄성파 탐사부는,상기 막장면에 충격을 가하여 지반에 탄성파를 인가하는 제1 탐사부, 그리고상기 지반으로부터 반사된 탄성파를 수신하는 제2 탐사부를 포함하는 지반 탐사 장치
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제4항에서,상기 전자기파 탐사부는,지반의 막장면에 전자기파 신호를 보내는 소스부, 그리고상기 지반을 통과한 상기 전자기파 신호를 수신하는 리시버부를 포함하는 지반 탐사 장치
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제5항에서,상기 탐사부는,상기 제1 탐사부가 상기 리시버부로 동작하고 상기 제2 탐사부가 상기 소스부로 동작하거나, 상기 제1 탐사부가 상기 소스부로 동작하고 상기 제2 탐사부가 상기 리시버부로 동작하는 지반 탐사 장치
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제1항에서,상기 탐사부는,터널 굴착 장치(Tunnel Boring Machine, TBM)의 전단면 또는 커터 헤드부에 장착되는 지반 탐사 장치
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지반 탐사 장치가 지반을 탐사하는 방법에서,상기 지반의 막장면에 충격을 가하여 탄성파 신호를 보내고, 상기 지반으로부터 반사된 탄성파 신호를 수신하는 탄성파 탐사 단계, 그리고상기 지반에 전자기파 신호를 보내고, 상기 지반을 통과한 상기 전자기파 신호를 수신하는 전자기파 탐사 단계를 포함하며,상기 탄성파 탐사 단계는,제1 탐사부에 연결된 고정 장치를 풀어 막장면을 타격하는 단계, 그리고상기 제1 탐사부가 지반으로부터 반사된 탄성파를 측정하는 단계를 포함하는 지반 탐사 방법
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제9항에서,상기 탄성파 탐사 단계는,제2 탐사부에 연결된 고정 장치를 풀어 막장면을 타격하는 단계, 그리고상기 제2 탐사부가 지반으로부터 반사된 탄성파를 측정하는 단계를 더 포함하는 지반 탐사 방법
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제11항에서,상기 전자기파 탐사 단계는,상기 제1 탐사부 또는 상기 제2 탐사부가 막장면에 전자기파 신호를 전송하는 단계, 그리고상기 제2 탐사부 또는 상기 제1 탐사부가 상기 막장면으로부터 상기 전자기파 신호를 수신하는 단계를 포함하는 지반 탐사 방법
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제11항에서,상기 제1 탐사부 또는 상기 제2 탐사부는,상기 전자기파 신호를 전송하는 소스부 또는 상기 전자기파 신호를 수신하는 리시버부로 동작하는 지반 탐사 방법
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제9항에서,상기 전자기파 탐사 단계는,상기 탄성파 탐사 단계와 동시에 수행되는 지반 탐사 방법
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