| 1 |
1
제1 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 제1 트롤리와,상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과,상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와,상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이제어 가능한 보조 지지대와,상기 제2 붐과 케이블을 통하여 연결되어 승하강 가능한 스프레더를포함하는 듀얼 붐 구조
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제2 붐의 한 지점은 상기 제2 붐의 무게 중심 부근의 지점인 듀얼 붐 구조
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 지지 조인트는 유니버설 조인트인 듀얼 붐 구조
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 보조 지지대는 상기 제2 붐의 다자유도 운동이 가능하도록 복수로 설치되는 듀얼 붐 구조
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 지지 조인트는 상기 제2 붐을 가로지르는 중심 보에서 연결되고, 상기 복수의 보조 지지대는 상기 지지 조인트와 횡방향 및 종방향으로 이격되어 각각 연결되는듀얼 붐 구조
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 제2 붐을 따라 종방향으로 이동 가능한 제2 트롤리를 더 포함하고,상기 스프레더는 상기 제2 트롤리를 통하여 상기 제2 붐과 연결되는 듀얼 붐 구조
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 제2 트롤리에 연결되어 지지되는 제3 붐과,상기 제3 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 제3 트롤리를 더 포함하고, 상기 스프레더는 상기 제3 트롤리 및 상기 제2 트롤리를 통하여 상기 제2 붐과 연결되는 듀얼 붐 구조
|
| 8 |
8
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 듀얼 붐 구조가 설치된 듀얼 붐 크레인
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 제1 붐의 요동에 대응하여 상기 스프레더의 자세를 제어하는 제어부를 더 포함하는 듀얼 붐 크레인
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 제어부는 상기 보조 지지대의 길이를 조절함으로써 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어하는 듀얼 붐 크레인
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 제어부는 상기 케이블의 길이를 조절함으로써 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 위치를 제어하는 듀얼 붐 크레인
|
| 12 |
12
제8항의 듀얼 붐 크레인이 설치된 선박
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 선박의 요동에 대응하여 상기 스프레더의 자세를 제어하는 제어부를 포함하는 선박
|
