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부유체의 요동의 반대방향의 모멘트를 발생시키도록, 위상 각도 180도 차이로 회전하게 쌍을 이루고, 무게 중심이 편심된 회전체와 상기 회전체를 회전시키기 위한 구동축을 각각 구비한 복수개의 편심회전유닛과,상기 모멘트의 조절을 위해 상기 편심회전유닛간 이격 거리를 조절하도록 상기 편심회전유닛에 결합된 이송장치와,상기 편심회전유닛에 마련된 회전체를 회전시키도록 동력을 상기 구동축에 제공하는 구동장치를 포함하고,상기 편심회전유닛과 이격되어 상기 구동축 또는 상기 이송장치의 이송축과 평행하게 설치되고, 상기 구동축의 동력전달기구와 연결되어 있는 스플라인 단면 형상의 제 3 축을 더 포함하는부유체의 평형유지장치
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제 1 항에 있어서,상기 편심회전유닛은,상기 회전체를 구성하는 회전축 및 질량체와,상기 회전체를 회전시키도록 상기 회전축에 연결된 상기 구동축과,상기 구동축의 양단부에 결합된 회전지지기구와,상기 회전지지기구가 설치된 프레임을 포함하는부유체의 평형유지장치
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제 2 항에 있어서,상기 프레임은,'ㅁ'형상, 챔버형상, 박스형상, 직육면체 형상 중 어느 하나의 형상으로 형성되어 있는부유체의 평형유지장치
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제 1 항에 있어서,상기 동력전달기구는,상기 제 3 축에 슬라이딩 가능하게 삽입 결합된 주동부와,상기 구동축에 결합된 피동부와,상기 주동부 및 상기 피동부 사이에 결합되어 동력을 전달하는 연동부를 포함하는 것을 특징으로 하는부유체의 평형유지장치
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제 9 항에 있어서,상기 제3축에 결합된 상기 주동부를 상기 편심회전유닛과 함께 이동시시키도록, 상기 편심회전유닛의 프레임에 연결된 지지대와, 상기 지지대 끝단에 형성되고 상기 주동부의 표면과 슬라이딩하게 접촉되는 U자 형상의 가이드부를 갖는 이동 포크를 더 포함하는부유체의 평형유지장치
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부유체의 요동의 반대방향의 모멘트를 발생시키도록, 위상 각도 180도 차이로 회전하게 쌍을 이루고, 무게 중심이 편심된 회전체와 상기 회전체를 회전시키기 위한 구동축을 각각 구비한 복수개의 편심회전유닛과,상기 모멘트의 조절을 위해 상기 편심회전유닛간 이격 거리를 조절하도록 상기 편심회전유닛에 결합된 이송장치와,상기 편심회전유닛에 마련된 회전체를 회전시키도록 동력을 상기 구동축에 제공하는 구동장치를 포함하고,상기 구동축을 상호 평행하게 배열한 편심회전유닛의 사이에서, 상기 구동축과 평행하게 설치되어 쌍을 이루는 제 4 축 및 제 5 축과,상기 제 4 축 및 상기 제 5 축의 양단부에 설치된 베어링블록과,상기 베어링 블록의 상승 또는 하강을 가이드하는 블록가이드장치와,상기 제 4 축과 일측의 구동축, 또는 제 5 축과 타측의 구동축에서 동력 전달이 이루어지도록 설치된 풀리 및 벨트와,상기 제 4 축과 상기 제 5 축의 회전 방향을 반대로 하기 위해 상기 제 4 축 및 상기 제 5 축에 설치된 기어를 더 포함하는 부유체의 평형유지장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수개의 편심회전유닛과 이송장치 및 구동장치를 갖는 복수개의 거리조절 모델을 더 포함하고,상기 거리조절 모델이 한 쌍을 이루면서 이격되게 설치되고, 상기 거리조절 모델간 회전체의 회전이 반대 방향으로 이루어지는 제 1 적용장치를 더 포함하는부유체의 평형유지장치
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13
제 12 항에 있어서,복수개의 상기 제 1 적용장치가 쌍을 이루어 부유체의 롤 또는 피치 방향에 대응하게 직각으로 배치되어 있는 제 2 적용장치를 더 포함하는부유체의 평형유지장치
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제 13 항에 있어서,상기 거리조절 모델, 상기 제 1 적용장치, 상기 제 2 적용장치 중 어느 하나는 최소 안정화 모멘트에 대응하기 위해서 부가적으로 설치될 때, 상기 거리조절 모델, 상기 제 1 적용장치, 상기 제 2 적용장치 중 어느 하나에 비해 상대적으로 작은 용량의 소형 거리조절 모델 또는 소형 적용장치와 함께 설치되는 것을 특징으로 하는부유체의 평형유지장치
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