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손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 어깨 움직임으로 전동 휠체어의 움직임을 조종하는 센서에 있어서, 경사면이 형성된 내부공간을 갖는 2개의 케이스와, 상기 케이스의 경사면 또는 그 대향면에 부착되는 FSR 센서(Force Sensitive Resistor Sensor)와, 연결끈에 연결되어 외력에 의해 상기 케이스의 내부공간을 따라 상하로 이동하면서 상기 FSR 센서를 가압하는 가압구 및, 상기 가압구가 어깨의 움직임을 따라 상기 연결끈을 통해 상기 FSR 센서를 가압하면서 상하로 이동하도록 상기 2개의 케이스를 일정 간격을 두고 의복 상의에 착용할 수 있도록 하는 착용벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 어깨 움직임을 이용한 척추 손상 장애인용 전동 휠체어 조종센서
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제1항에 있어서, 상기 케이스의 내부공간은 폭은 동일하지만 높이가 한 쪽을 향해 점점 작아지는 경사면을 갖는 것을 특징으로 하는 어깨 움직임을 이용한 척추 손상 장애인용 전동 휠체어 조종센서
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제1항에 있어서, 상기 연결끈의 일측은 상기 가압구에 연결되고, 타측은 상기 착용벨트에 고정되는 것을 특징으로 하는 어깨 움직임을 이용한 척추 손상 장애인용 전동 휠체어 조종센서
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손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 어깨 움직임을 통해 휠체어를 조종하는 조종센서의 신호를 수신하여 상기 휠체어의 양 바퀴를 제어하는 휠체어 구동제어장치에 있어서, 상기 조종센서는 경사면이 형성된 내부공간을 갖는 2개의 케이스와, 상기 케이스의 경사면 또는 그 대향면에 부착되는 FSR 센서(Force Sensitive Resistor Sensor)와, 연결끈에 연결되어 외력에 의해 상기 케이스의 내부공간을 따라 상하로 이동하면서 상기 FSR 센서를 가압하는 가압구 및, 상기 가압구가 어깨의 움직임을 따라 상기 연결끈을 통해 상기 FSR 센서를 가압하면서 상하로 이동하도록 상기 2개의 케이스를 일정 간격을 두고 의복 상의에 착용할 수 있도록 하는 착용벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 어깨 움직임을 이용한 척추 손상 장애인용 전동 휠체어 조종센서를 이용한 휠체어 구동제어장치
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손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 어깨 움직임을 통해 휠체어를 조종하는 조종센서의 신호를 수신하여 상기 휠체어의 양 바퀴를 제어하는 휠체어 구동제어장치에 있어서, 상기 조종센서는 경사면이 형성된 내부공간을 갖는 2개의 케이스와, 상기 케이스의 경사면 또는 그 대향면에 부착되는 FSR 센서(Force Sensitive Resistor Sensor)와, 연결끈에 연결되어 외력에 의해 상기 케이스의 내부공간을 따라 상하로 이동하면서 상기 FSR 센서를 가압하는 가압구 및, 상기 가압구가 어깨의 움직임을 따라 상기 연결끈을 통해 상기 FSR 센서를 가압하면서 상하로 이동하도록 상기 2개의 케이스를 일정 간격을 두고 의복 상의에 착용할 수 있도록 하는 착용벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 어깨 움직임을 이용한 척추 손상 장애인용 전동 휠체어 조종센서를 이용한 휠체어 구동제어장치
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