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해상에 계류하는 공급선박(1)과 수급선박(2) 사이에서 중량물을 이송하기 위한 시스템에 있어서,공급선박(1) 상에 고정설치되는 베이스링크(10);상기 베이스링크(10)와 제1조인트(11)에 의해 연결되는 제1링크(20);상기 제1링크(20)와 제2조인트(21)에 의해 연결되는 제2링크(30);상기 제2링크(30)와 제3조인트(31)에 의해 연결되는 제3링크(40); 및상기 제3링크(40)와 제4조인트(41)에 의해 연결되며, 수급선박(2) 상에 제5조인트(51)를 통해 연결되는 연결링크(50);를 포함하여 형성되며, 상기 베이스링크(10), 제1링크(20), 제2링크(30), 제3링크(40) 및 연결링크(50)의 상부면을 따라 중량물을 적재한 캐리어(60)가 이동하도록 형성되는 중량물 이송시스템
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제1항에 있어서,상기 제1조인트(11)는 유니버셜 조인트를 사용하는 것을 특징으로 하는 중량물 이송시스템
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제1항에 있어서, 상기 제2조인트(21), 제3조인트(31), 제4조인트(41) 및 제5조인트(51)는 레볼루트 조인트를 사용하는 것을 특징으로 하는 중량물 이송시스템
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제1항에 있어서, 상기 캐리어(60)의 전면에는 와이어(61)가 연결되며, 상기 와이어(61)는 상기 수급선박(2) 상에 설치되는 윈치(70)에 연결되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 중량물 이송시스템
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제1항에 있어서,상기 중량물을 적재한 캐리어(60)는 베이스링크(10)와 제1링크(20)의 평형상태, 제1링크(20)와 제2링크(30)의 평형상태, 제2링크(30)와 제3링크(40)의 평형상태 및 제3링크(40)와 연결링크(50)의 평형상태를 각각 거쳐 이송되는 것을 특징으로 하는 중량물 이송시스템
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제1항에 있어서,상기 베이스링크(10)와 상기 연결링크(50) 사이에 하나 이상의 링크 및 조인트가 추가될 수 있는 것을 특징으로 하는 중량물 이송시스템
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제1항에 있어서,상기 캐리어(60)와 상기 베이스링크(10), 제1링크(20), 제2링크(30), 제3링크(40) 및 연결링크(50)의 상부면 사이에는 가이드가 형성되어 상기 캐리어(60)의 안전한 이송을 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 중량물 이송시스템
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