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고관절 전치환술용 게이지장치

  • 기술번호 : KST2015117565
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고관절 전치환술을 위한 수술로봇의 가공 이전에 그 가공의 기준이 되는 위치를 선정하여 수술로봇이 정위치에서 정확한 가공을 수행할 수 있도록 하기 위한 고관절 전치환술용 게이지장치에 관한 것으로, 다수개의 액츄에이터와, 상기 액츄에이터에 의해 제어되어 각축방향으로 이동하는 밀링툴 및 상기 밀링툴에 연결되어 구동력을 제공하는 구동모터로 이루어지는 수술로봇이 상부에 안착되는 사각의 프레임과, 상기 프레임이 승강될 수 있도록 링크연결되는 승강암과, 상기 승강암 하부에 연결되며, 상기 대퇴부를 고정하는 클램프 및 상기 대퇴부에 대한 가공기준을 상기 수술로봇의 가공이전에 표시할 수 있도록 대퇴부에 삽입되는 게이지로 이루어지는 것을 특징으로 한다.고관절, 대퇴부, 수술로봇, 전치환술, 외과, 게이지, 리이머, 클램프
Int. CL A61B 17/56 (2006.01)
CPC A61F 2/4657(2013.01) A61F 2/4657(2013.01) A61F 2/4657(2013.01) A61F 2/4657(2013.01) A61F 2/4657(2013.01) A61F 2/4657(2013.01)
출원번호/일자 1020010055203 (2001.09.07)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0407894-0000 (2003.11.20)
공개번호/일자 10-2003-0021785 (2003.03.15) 문서열기
공고번호/일자 (20031201) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.09.07)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤용산 대한민국 대전광역시유성구
2 이정주 대한민국 대전광역시유성구
3 권동수 대한민국 대전광역시유성구
4 신호철 대한민국 대구광역시수성구
5 박영배 대한민국 충청북도청주시흥덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2001-0229835-82
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2003.04.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2003.05.19 수리 (Accepted) 9-1-2003-0020274-11
4 등록결정서
Decision to grant		 2003.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0381502-31
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

다수개의 액츄에이터(210)와, 상기 액츄에이터(210)에 의해 제어되어 각축방향으로 이동하는 밀링툴(220) 및 상기 밀링툴(220)에 연결되어 구동력을 제공하는 구동모터(230)로 이루어져 대퇴부(300)를 가공할 수 있는 수술로봇(200)의 고정지지대(240)가 상부에 안착되는 사각의 프레임(20);

상기 프레임(20)이 승강될 수 있도록 링크연결되는 승강암(30);

상기 승강암(30) 하부에 연결되며, 상기 대퇴부(300)를 고정하는 클램프 (40); 및

상기 대퇴부(300)에 대한 가공기준을 상기 수술로봇(200)의 가공이전에 표시할 수 있도록 대퇴부(300)에 삽입되는 게이지(10);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고관절 전치환술용 게이지장치

2 2

제 1항에 있어서,

상기 게이지(10)는 상기 대퇴부(300)에 삽입되는 리이머(11)와, 상기 리이머 (11)를 잡아돌리기 위한 손잡이(13)와, 상기 리이머(11)와 손잡이(13) 사이에 위치하며, 상기 리이머(11)의 삽입에 따라 가공기준을 표시할 수 있는 기준표시팁(12)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고관절 전치환술용 게이지장치

3 3

제 2항에 있어서,

상기 기준표시팁(12)은 기준위치에 상기 프레임(20)이 고정될 수 있도록 상기 프레임(20) 상부의 홈부(21)에 접촉되기 위한 한쌍의 표시봉(12a)과, 상기 표시봉(12a)을 서로 평행하게 고정하기 위한 고정틀(12b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고관절 전치환술용 게이지장치

4 4

제 1항에 있어서,

상기 프레임(20)은 상기 수술로봇(200)이 고정될 수 있도록 상기 고정지지대 (240)의 고리(241)에 걸고 잡아당겨 조여줄 수 있는 인장조임지그(22)가 측부에 구비되는 것을 특징으로 하는 고관절 전치환술용 게이지장치

5 5

제 1항에 있어서,

상기 클램프(40)는 상기 승강암(30)에 고정되는 고정바(43)와 상기 고정바 (43)에 대해 전진 또는 후진할 수 있도록 후방에 조정나사(40)가 결합되는 이동바 (42)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고관절 전치환술용 게이지장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.