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음원 위치 추적 방법에 있어서,적용하고자 하는 플랫폼(50)에 대해 3차원 공간 상에서 음원의 위치를 달리하면서 음파 신호를 두개의 마이크로폰을 통하여 습득하는 제 1단계;신호 처리에 의해 가청 주파수 대역 중 일정범위에서 상기 음파 신호들의 머리전달함수를 구하여 데이터베이스를 구축하는 제 2 단계;추적 대상 음원이 발생시키는 음파 신호를 두개의 마이크로폰을 통하여 습득하는 제 3단계;신호 처리에 의해 가청 주파수 대역 중 일정범위에서 상기 제 3단계에서 습득된 신호들 사이의 위상차를 계산하는 제 4 단계;상기 데이터베이스 상에 저장된 음원 위치별 머리전달함수의 위상차들과 제 4단계에서 구해진 위상차와의 차이의 제곱값에 코히어런스 함수의 제곱을 곱한 값을 일정범위의 가청 주파수 대역에서 적분하여 위상척도를 구하는 제 5단계; 및상기 위상척도들 중 최소값의 위상척도를 가지는 데이터베이스 상의 음원 위치를 추적 대상 음원 위치로 추정하는 제 6 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 머리전달함수를 이용한 음원 위치 추적 방법
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제 1항에 있어서,상기 제 4 단계는 코히어런스 함수, 오토-스펙트럴 밀도 함수, 크로스-스펙트럴 밀도 함수를 더 구하는 것을 특징으로 하는 머리전달함수를 이용한 음원 위치 추적 방법
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음원 위치 추적 방법에 있어서,적용하고자 하는 플랫폼(50)에 대해 3차원 공간 상에서 음원(40)의 위치를 달리하면서 음파 신호를 두개의 마이크로폰을 통하여 습득하는 제 1단계;신호 처리에 의해 가청 주파수 대역 중 일정범위에서 상기 음파 신호들의 머리전달함수를 구하여 데이터베이스를 구축하는 제 2 단계;추적 대상 음원이 발생시키는 음파 신호를 두개의 마이크로폰을 통하여 습득하는 제 3단계;신호 처리에 의해 가청 주파수 대역 중 일정범위에서 상기 제 3단계에서 습득된 신호들 사이의 크기비를 계산하는 제 4 단계;상기 데이터베이스 상에 저장된 음원 위치별 머리전달함수의 크기비들과 제 4단계에서 구해진 크기비의 차이의 제곱값에 코히어런스 함수의 제곱을 곱한 값을 일정범위의 가청 주파수 대역에서 적분하여 크기척도를 구하는 제 5단계; 및상기 크기척도들 중 최소값의 크기척도를 가지는 데이터베이스 상의 음원 위치를 추적 대상 음원 위치로 추정하는 제 6 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 머리전달함수를 이용한 음원 위치 추적 방법
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제 3항에 있어서,상기 제 4 단계는 코히어런스 함수, 오토-스펙트럴 밀도 함수, 크로스-스펙트럴 밀도 함수를 더 구하는 것을 특징으로 하는 머리전달함수를 이용한 음원 위치 추적 방법
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제 3 항에 있어서,상기 제 4 단계는 신호 처리에 의해 가청 주파수 대역 중 일정범위에서 상기 제 3단계에서 습득된 신호들 사이의 위상차를 계산하는 단계;를 더 포함하고,상기 제 5 단계는 상기 제 2 단계에서 데이터베이스 상에 저장된 음원 위치별 머리전달함수의 위상차들과 상기 제 4단계에서 구해진 위상차와의 차이의 제곱값에 코히어런스 함수의 제곱을 곱한 값을 일정범위의 가청 주파수 대역에서 적분하여 위상척도를 구하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 머리전달함수를 이용한 음원 위치 추적 방법
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제 5항에 있어서,상기 제 4 단계는 코히어런스 함수, 오토-스펙트럴 밀도 함수, 크로스-스펙트럴 밀도 함수를 더 구하는 것을 특징으로 하는 머리전달함수를 이용한 음원 위치 추적 방법
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