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조향유닛을 포함하는 이륜자기균형 이동차

  • 기술번호 : KST2015118160
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이륜자기균형 이동차에 관한 것으로서, 이륜자기균형 이동차에 구비되는 조향유닛은, 상기 이륜자기균형 이동차의 핸들바와 연결되는 상부; 상기 이륜자기균형 이동차의 지지대와 연결되는 하부; 및, 상기 상부와 하부를 연결하며, 상기 핸들바의 돌림방향 및 크기를 감지하는 센서가 구비되는 중앙부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 탑승자가 조향하고자 하는 방향과 조향부를 비트는 방향이 동일하기 때문에 방향전환 조작이 직관적이며 용이한 효과가 있다.
Int. CL B62K 21/00 (2006.01) B62K 17/00 (2006.01) B62K 23/02 (2006.01)
CPC B62K 11/007(2013.01) B62K 11/007(2013.01) B62K 11/007(2013.01)
출원번호/일자 1020100084685 (2010.08.31)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1004328-0000 (2010.12.21)
공개번호/일자 10-2010-0110761 (2010.10.13) 문서열기
공고번호/일자 (20101228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2008-0073375 (2008.07.28)
관련 출원번호 1020080073375
심사청구여부/일자 Y (2010.08.31)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오준호 대한민국 대전광역시 유성구
2 최동일 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장수현 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***, *층(양재동, 영진빌딩)(두리암특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2010.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0563842-58
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0454005-83
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0766373-07
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.11.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0766382-18
5 등록결정서
Decision to grant
2010.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0577188-14
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이륜자기균형 이동차로서,탑승자가 올라타는 발판을 포함하는 샷시부(130);상기 샷시부(130)와 지지대(106)를 통해 연결되는 핸들바(102)와, 탑승자가 상기 핸들바(102)를 돌리는 방향 및 돌리는 힘의 크기에 대응하는 제어신호를 생성하는 조향부(100); 및,상기 제어신호에 따라 주행방향을 결정하는 구동부(120)를 포함하며,상기 구동부(120)는 모터를 구비하고, 상기 모터를 구동하기 위한 게인값(Kδ')은 상기 이륜자기균형 이동차의 주행 속력(V)과 반비례하도록 결정되고, 상기 게인값(Kδ')은 초기 게인값(Kδ)에 대해서,의 관계로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 조향유닛을 포함하는 이륜자기균형 이동차
2 2
제 1 항에 있어서,상기 조향부(100)는,상기 핸들바(102)의 돌림방향 및 크기를 감지하는 조향유닛(200); 및,상기 조향유닛(200)과 전기적으로 연결되고, 상기 조향유닛(200)의 감지결과를 증폭하여 상기 제어신호를 생성하는 증폭회로(550)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향유닛을 포함하는 이륜자기균형 이동차
3 3
제 2 항에 있어서,상기 조향유닛(200)은,상기 핸들바(102)와 연결되는 상부(210);상기 지지대(106)와 연결되는 하부(230); 및,상기 상부(210)와 하부(230)를 연결하며, 상기 핸들바(102)의 돌림방향 및 크기를 감지하는 센서(526)가 구비되는 중앙부(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향유닛을 포함하는 이륜자기균형 이동차
4 4
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5 5
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR100986814 KR 대한민국 FAMILY

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