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수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치 인식장치에사용되는 광반사체

  • 기술번호 : KST2015118353
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동체의 위치변화에 무관하게 일정한 반사광을 반사하는 재귀반사체와 수면에서의 반사에 따른 문제를 예방하는 난반사체를 구비함으로써, 수중에서 수직벽면을 주행하는 이동체의 정확한 위치를 인식하기 위한, 수중 위치 인식장치에 사용되는 광반사체를 제공하는 데 그 목적이 있다. 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 이동체의 지향각을 검출하는 경사각 센서와, 수직 평면에 설치된 광반사체와, 이동체에 설치되어 회전하는 레이저광을 출력하고 각각의 광반사체로부터 반사되는 반사광을 입력받는 레이저 스캐너 및, 이동체의 절대위치를 계산하는 연산 처리부로 구성된 위치 인식장치에서, 레이저 스캐너에서 출력되는 레이저광을 반사하여 이동체의 위치를 알리는 광반사체에 있어서, 상기 광반사체는 이동체의 위치변동에 따른 입사방향의 변화에 무관하게 일정한 세기의 반사광을 레이저 스캐너에 반사하도록, 변화하는 입사방향과 무관하게 표면법선이 항상 일치하는 원기둥 형상의 재귀반사체와, 레이저광이 수면에서 반사되어 재귀반사체로 입사되는 광을 분산시키도록 재귀반사체의 상부와 수면보다 낮은 위치의 사이에 설치되는 난반사체로 구성되어 있다. 수중, 경사각, 이동체, 반사체, 레이저, 반사광, 입사광
Int. CL G01S 13/06 (2006.01)
CPC G02B 5/12(2013.01) G02B 5/12(2013.01) G02B 5/12(2013.01)
출원번호/일자 1020000024899 (2000.05.10)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0386089-0000 (2003.05.20)
공개번호/일자 10-2001-0103403 (2001.11.23) 문서열기
공고번호/일자 (20030602) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2000.05.10)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조형석 대한민국 대전광역시 유성구
2 고국원 대한민국 대전광역시 유성구
3 김민영 대한민국 대전광역시 유성구
4 강철무 대한민국 대전광역시 유성구
5 윤지섭 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2000.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2000-0093237-53
2 서지사항 보정서
Amendment to Bibliographic items		 2001.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2001-0168338-37
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2002.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0236079-16
4 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2002.08.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2002-0280492-90
5 의견서
Written Opinion		 2002.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2002-0280487-61
6 등록결정서
Decision to grant		 2003.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0061512-71
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치를 인식할 수 있도록, 상기 이동체에 장착되어 수평면에 대한 이동체의 지향각을 검출하는 경사각 센서(tilt angle sensor)와, 상기 수직 벽면에 설치되어 입사하는 레이저광을 반사하는 광반사체와, 상기 이동체에 설치되어 회전하는 레이저광을 출력하고 상기 광반사체로부터 반사되는 반사광을 입력받는 레이저 스캐너(laser scanner)와, 상기 레이저 스캐너에서 입력받은 반사광을 전기적인 신호로 변환하여 상기 광반사체의 방향각을 검출하는 반사광 검출부 및, 상기 이동체의 지향각과 상기 광반사체의 방향각으로부터 상기 이동체의 절대위치를 계산하는 연산 처리부로 구성된 위치 인식장치에서, 상기 레이저 스캐너에서 출력되는 레이저광을 반사하여 상기 이동체의 위치를 알리는 광반사체에 있어서,

상기 광반사체는 상기 이동체의 위치변동에 따른 입사방향의 변화에 무관하게 일정한 세기의 반사광을 상기 레이저 스캐너에 반사하도록, 변화하는 입사방향과 무관하게 표면법선이 항상 일치하는 원기둥 형상의 재귀반사체(retro-reflector)와; 수면에서 반사되어 상기 재귀반사체로 입사되는 레이저광을 분산시키도록, 상기 재귀반사체의 상부와 상기 수면보다 낮은 위치의 사이에 설치되는 난반사체를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치 인식장치에 사용되는 광반사체

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삭제
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제1항에 있어서, 상기 난반사체의 상부면 및 하부면에 난반사면이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치 인식장치에 사용되는 광반사체

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제1항에 있어서, 상기 난반사체의 하부면에는 난반사면이 형성되고 상부면에는 경면 반사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치 인식장치에 사용되는 광반사체

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.