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동축상에 위치하는 제1 회전자 및 제2 회전자를 포함하는 샤프트를 지지하는 자기 베어링 장치에 있어서,상기 제1 회전자 주위에서 상기 제1 회전자와 소정 간격을 두고 위치하여 상기 제1 회전자를 둘러싸는 형상으로 이루어지는 제1 코어 및 상기 제1 코어에 권취되는 제1 코일을 포함하며, 상기 제1 코일에 인가되는 전류에 의해 상기 제1 코어에서 발생하는 전자기력을 이용하여 상기 제1 회전자를 지지하는 제1 고정자; 및상기 제2 회전자 주위에서 상기 제2 회전자와 소정 간격을 두고 위치하여 상기 제2 회전자를 둘러싸는 형상으로 이루어지는 제2 코어 및 상기 제2 코어에 권취되는 제2 코일을 포함하며, 상기 제2 코일에 인가되는 전류에 의해 상기 제2 코어에서 발생하는 전자기력을 이용하여 상기 제2 회전자를 지지하는 제2 고정자를 포함하되,상기 제1 코어는 상기 제1 회전자의 방사상 방향에 반대되는 방향으로 상기 제1 회전자를 향하여 돌출된 적어도 2개의 돌출부를 포함하며, 상기 적어도 2개의 돌출부 중에서 어느 하나의 돌출부는 상기 적어도 2개의 돌출부 중 다른 어느 하나의 돌출부와 서로 다른 극을 가지는 전자기력이 발생하도록 상기 제1 코일이 권취되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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제 1항에 있어서,상기 제2 코어는 상기 제2 회전자의 방사상 방향에 반대되는 방향으로 상기 제2 회전자를 향하여 돌출된 적어도 2개의 돌출부를 포함하되, 상기 적어도 2개의 돌출부 중에서 어느 하나의 돌출부는 상기 적어도 2개의 돌출부 중 다른 어느 하나의 돌출부와 서로 다른 극을 가지는 전자기력이 발생하도록 상기 제2 코일이 권취되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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제 1항에 있어서,상기 제1 코일은 상기 제1 코어 및 상기 제1 회전자가 자기포화 상태에 도달하기 위한 전류를 인가받은 후에 상기 제1 코어에 상기 제1 코어에 대한 히스테리시스(Hysteresis) 곡선상의 잔류자기(Residual Magnetism)와 자기포화점(Saturated Point) 사이의 자속밀도가 유지되도록 하는 범위 내의 전류를 인가받아 상기 제1 코어가 상기 제1 회전자를 지지하기 위한 전자기력을 발생하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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제 4항에 있어서,상기 제1 코어 및 상기 제1 회전자가 자기포화 상태에 도달하기 위한 전류를 인가받은 후에 상기 제1 코일에 인가되는 전류는 상기 제1 회전자에 가해지는 정하중의 크기에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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제 1항에 있어서,상기 제2 코일에는 상기 제2 코일에 인가되는 전류의 값에 따라 상기 제2 코어의 자속밀도가 변화는 비율이 소정 크기 이상인 구간의 자속밀도를 가지는 전자기력이 상기 제2 코어에 발생하도록 하는 전류가 인가되며,상기 제2 코일에 인가되는 전류의 값에 따라 상기 제2 코어의 자속밀도가 변하는 비율이 소정 크기 이상인 구간은 상기 인가되는 전류의 값과 상기 제2 코어의 자속밀도가 서로 비례하여 증가하는 상기 제2 코어에 대한 히스테리시스 곡선상의 리니어 영역(Linear Region)인 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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제 6항에 있어서,상기 제2 코일은 상기 리니어 영역에 해당하는 전류를 인가받아 상기 제2 코어가 상기 리니어 영역 내 자속밀도를 가지는 전자기력이 발생하도록 동작하고, 상기 제2 코어는 상기 리니어 영역 내 자속밀도를 가지는 전자기력을 발생하여 상기 제2 회전자에 가해지는 동하중을 지지하는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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제 7항에 있어서,상기 제2 코일에 인가되는 전류는 상기 제2 회전자에 가해지는 동하중의 크기에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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제1 회전자를 포함하는 샤프트를 지지하는 자기 베어링 장치에 있어서,상기 제1 회전자 주위에서 상기 제1 회전자와 소정 간격을 두고 위치하여 상기 제1 회전자를 둘러싸는 형상으로 이루어지는 제1 코어 및 상기 제1 코어에 권취되는 제1 코일을 포함하며, 상기 제1 코일에 인가되는 전류에 의해 상기 제1 코어에서 발생하는 전자기력을 이용하여 상기 제1 회전자에 가해지는 정하중을 지지하는 제1 고정자를 포함하되,상기 제1 코어는 상기 제1 회전자의 방사상 방향에 반대되는 방향으로 상기 제1 회전자를 향하여 돌출된 적어도 2개의 돌출부를 포함하며, 상기 적어도 2개의 돌출부 중에서 어느 하나의 돌출부는 상기 적어도 2개의 돌출부 중 다른 어느 하나의 돌출부와 서로 다른 극을 가지는 전자기력이 발생하도록 상기 제1 코일이 권취되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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제 9항에 있어서,상기 제1 코일은 상기 제1 코어 및 상기 제1 회전자가 자기포화 상태에 도달하기 위한 전류를 인가받은 후에 상기 제1 코어에 상기 제1 코어에 대한 히스테리시스 곡선상의 잔류자기와 자기포화점 사이의 자속밀도가 유지되도록 하는 범위 내의 전류를 인가받아 상기 제1 코어가 상기 제1 회전자에 가해지는 정하중을 지지하기 위한 전자기력을 발생하도록 동작하며,상기 제1 코어 및 상기 제1 회전자가 자기포화 상태에 도달하기 위한 전류를 인가받은 후에 상기 제1 코일에 인가되는 전류는 상기 제1 회전자에 가해지는 정하중의 크기에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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동축상에 위치하는 제1 회전자 및 제2 회전자를 포함하는 샤프트를 지지하는 회전구동 장치에 있어서,상기 제1 회전자 주위에서 상기 제1 회전자와 면하여 위치하고 상기 제1 회전자를 둘러싸는 고리형상으로 이루어진 제1 코어 및 상기 제1 코어에 권취되는 제1 코일을 포함하며, 상기 제1 코일에 인가되는 전류에 의해 상기 제1 코어에서 발생하는 전자기력을 이용하여 상기 제1 회전자에 가해지는 정하중을 지지하는 제1 고정자; 및상기 제2 회전자 주위에서 상기 제2 회전자와 면하여 위치하고 상기 제2 회전자를 둘러싸는 고리형상으로 이루어지는 제2 코어 및 상기 제2 코어에 권취되는 제2 코일을 포함하며, 상기 제2 코일에 인가되는 전류에 의해 상기 제2 코어에서 발생하는 전자기력을 이용하여 상기 제2 회전자에 가해지는 동하중을 지지하는 제2 고정자를 포함하되,상기 제1 코어는 상기 제1 회전자의 방사상 방향에 반대되는 방향으로 상기 제1 회전자를 향하여 돌출된 적어도 2개의 돌출부를 포함하며, 상기 적어도 2개의 돌출부 중에서 어느 하나의 돌출부는 상기 적어도 2개의 돌출부 중 다른 어느 하나의 돌출부와 서로 다른 극을 가지는 전자기력이 발생하도록 상기 제1 코일이 권취되어 있는 것을 특징으로 하는 회전구동 장치
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동축상에 위치하는 제1 회전자 및 제2 회전자를 포함하는 샤프트를 지지하는 자기 베어링 장치에 있어서,상기 제1 회전자 주위에서 상기 제1 회전자와 소정 간격을 두고 위치하여 상기 제1 회전자를 중심으로 방사상으로 위치하는 하나 이상의 제1 코어 및 상기 제1 코어에 권취되는 제1 코일을 포함하며, 상기 제1 코일에 인가되는 전류에 의해 상기 제1 코어에서 발생하는 전자기력을 이용하여 상기 제1 회전자에 가해지는 정하중을 지지하는 제1 고정자; 및상기 제2 회전자 주위에서 상기 제2 회전자와 소정 간격을 두고 위치하여 상기 제2 회전자를 중심으로 방사상으로 위치하는 하나 이상의 제2 코어 및 상기 제2 코어에 권취되는 제2 코일을 포함하며, 상기 제2 코일에 인가되는 전류에 의해 상기 제2 코어에서 발생하는 전자기력을 이용하여 상기 제2 회전자에 가해지는 동하중을 지지하는 제2 고정자를 포함하되,상기 제1 코어는 상기 제1 회전자의 방사상 방향에 반대되는 방향으로 상기 제1 회전자를 향하여 돌출된 적어도 2개의 돌출부를 포함하며, 상기 적어도 2개의 돌출부 중에서 어느 하나의 돌출부는 상기 적어도 2개의 돌출부 중 다른 어느 하나의 돌출부와 서로 다른 극을 가지는 전자기력이 발생하도록 상기 제1 코일이 권취되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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제 12항에 있어서,상기 제2 코어는 상기 제2 회전자의 방사상 방향에 반대되는 방향으로 상기 제2 회전자를 향하여 돌출된 적어도 2개의 돌출부를 포함하되, 상기 적어도 2개의 돌출부 중에서 어느 하나의 돌출부는 상기 적어도 2개의 돌출부 중 다른 어느 하나의 돌출부와 서로 다른 극을 가지는 전자기력이 발생하도록 상기 제2 코일이 권취되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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샤프트에 포함된 제1 회전자 주위에서 상기 제1 회전자와 소정 간격을 두고 위치하여 상기 제1 회전자를 둘러싸는 형상으로 이루어지는 제1 코어 및 상기 제1 코어에 권취된 제1 코일을 포함한 제1 고정자 및 상기 샤프트에 포함된 제2 회전자 주위에서 상기 제2 회전자와 소정 간격을 두고 위치하여 상기 제2 회전자를 둘러싸는 형상으로 이루어지는 제2 코어 및 상기 제2 코어에 권취된 제2 코일을 포함한 제2 고정자를 구비하되, 상기 제1 코어는 상기 제1 회전자의 방사상 방향에 반대되는 방향으로 상기 제1 회전자를 향하여 돌출된 적어도 2개의 돌출부를 포함하며, 상기 적어도 2개의 돌출부 중에서 어느 하나의 돌출부는 상기 적어도 2개의 돌출부 중 다른 어느 하나의 돌출부와 서로 다른 극을 가지는 전자기력이 발생하도록 상기 제1 코일이 권취되어 있는 자기 베어링 장치를 이용하여 생성된 전자기력으로 상기 샤프트를 지지하는 제어방법에 있어서,상기 제1 코어 및 상기 제1 회전자를 자기포화 상태에 도달시키기 위한 전류가 상기 제1 코일에 인가되는 과정;상기 제1 코어에 상기 제1 코어에 대한 히스테리시스 곡선상의 잔류자기와 자기포화점 사이의 자속밀도인 제1 자속밀도가 유지되도록 하는 범위 내의 전류가 상기 제1 코일에 인가되는 과정;상기 제1 코어가 상기 제1 자속밀도를 가지는 전자기력을 발생하고, 발생한 전자기력을 통해 상기 제1 회전자에 가해지는 정하중을 지지하는 과정;상기 제2 코일에 인가되는 전류의 값에 따라 상기 제2 코어의 자속밀도가 변하는 비율이 소정 크기 이상인 구간의 자속밀도를 가지는 전자기력이 상기 제2 코어에 발생하도록 하는 전류가 상기 제2 코일에 인가되는 과정;상기 제2 코일에 인가되는 과정을 통해 인가된 전류에 대응하는 자속밀도를 가지는 전자기력이 상기 제2 코어에 발생하고, 발생한 전자기력을 통해 상기 제2 회전자에 가해지는 동하중을 지지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트를 지지하는 제어방법
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