플래즈머 절단에서 실제 작업시 토치-모재간 거리 일정하게 유지하는 장치를 구성함에 있어서, +단이 절단모재(W)에 연결되고 -단이 토치(T)에 연결된 절단기 전원(PS)과, 상기 절단기 전원(PS)으로부터 토치-모재간 거리(d)에 상당하는 아나로그 전압(Va)을 입력받아 신호변환부(ADC-U)의 입력에 적합한 아나로그전압(Val)을 출력하는 신호입력처리부(SIU)와, 상기 신호입력처리부(SIU)의 아나로그전압(Val)을 8비트의 디지탈신호(Va2)로 변환 출력시키는 신호변환부(ADC-U)와, 상기 신호변환부(ADC-U)로부터 입력되는 디지탈신호(Va2)를 마이크로컴퓨터(MC)가 입력할 수 있도록 사용하는 데이타버스(D), 어드레스버스(A) 및 제어버스(C)를 통해 마이크로컴퓨터(MC)로 출력시키는 인터페이서부(IU)와, 상기 인터페이스부(IU)를 통해 토치-모재간 간격에 대한 8비트 데이터를 입력받아 디지탈제어기를 통하여 토치 이송축에 대한 기존속도(Vr)를 모터드라이버(MD)에 출력하여 토치-모재간 거리(d)를 제어토록 하는 소정의 제어프로그램을 갖는 마이크로컴퓨터(MC)를 구비시켜 상기 절단기 전원(PS)으로부터 절단아크전압의 하부 피크치를 측정하여 그 이동평균을 통하여 토치-모재간 거리(d)의 자동조절이 이루어지도록 함을 특징으로 하는 플래즈머 절단아크 신호를 이용한 토치-모재간 거리제어 장치