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조향휠(10)을 회전시키면 바퀴 조향용 모터(110)가 차량의 바퀴(120)를 조향 작동시키는 전기 조향 장치에 있어서, 조향휠(10)의 중심에 수직으로 연결된 제 1조향축(20a)과, 양단에 장착된 제 1지그(60a)를 통하여 상기 제 1조향축(20a)과 제 2조향축(20b) 사이에 연결되는 제 1비틀림 스프링(70a)과, 양단에 장착된 제 2지그(60b)를 통하여 상기 제 2조향축(20b)과 차체 사이에 연결되는 제 2비틀림 스프링(70b)과, 상기 제 2조향축(20b)에 장착되어 상기 제 1비틀림 스프링(70a)에 의한 토크량을 조절하는 제 2감쇠기(30b)와, 기준토크와 상기 제 1비틀림 스프링(70a)에 의한 토크량을 비교하여 오차를 보정하기 위한 저항력을 제공하는 제 1감쇠기(30a)와, 상기 제 1조향축(20a) 일단에 맞물려 상기 조향휠(10)의 각변위를 검출하는 제 1회전각 센서(50a)와, 상기 제 2조향축(20b) 일단에 맞물려 상기 제 2조향축(20b)의 각변위를 검출하는 제 2회전각 센서(50b)와, 상기 제 1조향축(20a) 일단에 맞물려 상기 조향휠(10)의 토크량을 검출하는 토크 센서(40)로 이루어진 조향 조작부(200)와; 상기 제 1감쇠기(30a)의 회전 저항력을 제어하는 제 1전류 조절기(80a)와, 상기 제 2감쇠기(30b)의 회전저항력을 제어하는 제 2전류 조절기(80b)로 이루어진 전류 조절부(400)와; 상기 토크 센서(40)와, 상기 제 1회전각 센서(50a)와, 상기 제 2회전각 센서(50b) 값을 입력받아 상기 제 1전류 조절기(80a)와, 상기 제 2전류 조절기(80b)의 전류량을 제어하고 상기 바퀴 조향용 모터(110)를 제어하는 콘트롤러(90);를 포함하며; 상기 제 1감쇠기(30a) 및 제 2감쇠기(30b)는, 상기 제 1 및 제 2조향축(20a, 20b)의 둘레에 각각 고정되는 로터(32)와, 상기 로터(32)의 상하부에 설치되는 코일 복합체 구조이며, 외부 전기 공급에 의하여 로터(32)의 상하부면에 자기력을 인가할 수 있도록 자기력의 범위가 미치는 지역내에 다수개 설치되는 코어(34)와, 상기 로터(32)와 코어(34) 사이에 체워지는 액상재료로써, 코어(32)에서 제공하는 자기력에 따라서 자기장과 평행한 방향으로 분극을 일으켜 로터(32)의 회전에 저항성을 제공하는 유체(36)와, 중심축으로 상기 조향축(20a, 20b)이 관통되고, 상기 로터(32)와 코어(34) 및 유체(36)를 장착하는 공간부를 갖는 하우징(38)을 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동 구동기를 이용한 전기 조향 장치
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