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조향유닛

기술번호 : KST2015118697
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 이륜자기균형 이동차에 관한 것으로서, 이륜자기균형 이동차에 구비되는 조향유닛은, 상기 이륜자기균형 이동차의 핸들바와 연결되는 상부; 상기 이륜자기균형 이동차의 지지대와 연결되는 하부; 및, 상기 상부와 하부를 연결하며, 상기 핸들바의 돌림방향 및 크기를 감지하는 센서가 구비되는 중앙부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 탑승자가 조향하고자 하는 방향과 조향부를 비트는 방향이 동일하기 때문에 방향전환 조작이 직관적이며 용이한 효과가 있다. 이륜자기균형 이동차, 토션센서(torsion sensor), 스트레인 게이지(strain gage), 휘스톤 브릿지(wheatstone bridge)
Int. CL	B62K 21/00 (2006.01) B62K 17/00 (2006.01)
CPC	B62K 11/007(2013.01) B62K 11/007(2013.01) B62K 11/007(2013.01)
출원번호/일자	1020080073375 (2008.07.28)
출원인	한국과학기술원
등록번호/일자	10-0986814-0000 (2010.10.04)
공개번호/일자	10-2010-0012067 (2010.02.05) 문서열기
공고번호/일자	(20101008) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	소멸
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호	1020100084685;
심사청구여부/일자	Y (2008.07.28)
심사청구항수	6

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술원	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	오준호	대한민국	대전광역시 유성구
2	최동일	대한민국	대전광역시 유성구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	장수현	대한민국	서울특별시 서초구 바우뫼로 **, 층(양재동, 영진빌딩)(두리암특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술원	대한민국	대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2008.07.28	수리 (Accepted)	1-1-2008-0540123-18
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2009.07.08	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2009.08.13	수리 (Accepted)	9-1-2009-0046128-79
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2010.06.01	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0235441-40
5	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2010.07.30	수리 (Accepted)	1-1-2010-0493771-39
6	[분할출원]특허출원서 [Divisional Application] Patent Application	2010.08.31	수리 (Accepted)	1-1-2010-0563842-58
7	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2010.08.31	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2010-0563775-97
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2010.08.31	수리 (Accepted)	1-1-2010-0563771-15
9	등록결정서 Decision to grant	2010.09.17	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0415079-92
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.02.01	수리 (Accepted)	4-1-2013-5019983-17
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157993-01
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5158129-58
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157968-69
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
15	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
16	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 이륜자기균형 이동차의 조향유닛으로서, 상기 이륜자기균형 이동차의 핸들바(102)와 연결되는 상부(210); 상기 이륜자기균형 이동차의 지지대(106)와 연결되는 하부(230); 및, 상기 상부(210)와 하부(230)를 연결하며, 상기 핸들바(102)의 돌림방향 및 크기를 감지하는 센서(526)가 구비되는 중앙부(220)를 포함하고, 상기 중앙부(220)는 원통형으로 형성되며, 상기 중앙부(220)의 외측 지름(ro)은, 내측 지름(ri), 길이(ℓ), 돌림힘(τ), 상기 중앙부(220)의 최대변형각도(θ), 상기 핸들바의 길이(102)(L), 영(Young)'s 상수(E), 상기 센서(526)의 소재밀도(ρ)라 할 때, , 의 관계로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 조향유닛
2	2 제 1 항에 있어서, 상기 센서(526)는, 상기 중앙부(220)의 표면에 45° 방향으로 엇갈려 부착되어 휘스톤 브릿지(Wheatstone Bridge) 회로를 구성하는 4개의 스트레인 게이지인 것을 특징으로 하는 조향유닛
3	3 제 1 항에 있어서, 상기 중앙부(220)는, 상기 하부(230)의 내측을 통과하여 상기 센서(526)와 외부에 구비되는 회로를 전기적으로 연결하는 전선이 삽입되는 홀(222)이 형성되는 것을 특징으로 하는 조향유닛
4	4 삭제
5	5 삭제
6	6 제 1 항에 있어서, 상기 중앙부(220)는, 적어도 상기 상부(210) 및 하부(230)보다 외측 지름이 작은 것을 특징으로 하는 조향유닛
7	7 제 1 항에 있어서, 상기 중앙부(220)는, 상기 상부(210) 및 하부(230)와 연결되는 부분이 필렛(filet) 처리되는 것을 특징으로 하는 조향유닛
8	8 제 1 항에 있어서, 상기 하부(230)는, 외부에 구비되는 회로의 일단이 끼워지는 요(凹)부(232)가 형성되는 것을 특징으로 하는 조향유닛
9	9 삭제
10	10 삭제
11	11 삭제
12	12 삭제
13	13 삭제

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	KR101004328	KR	대한민국	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
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특허 등록번호	10-0986814-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20080728 출원 번호 : 1020080073375 공고 연월일 : 20101008 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100917 청구범위의 항수 : 6 유별 : B62K 17/00 발명의 명칭 : 조향유닛 존속기간(예정)만료일 : 20191005

특허권자란

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순위번호	사항
1	(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구...

등록료란

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제 1 - 3 년분	금 액	139,500 원	2010년 10월 04일	납입
제 4 년분	금 액	172,000 원	2013년 09월 30일	납입
제 5 년분	금 액	120,400 원	2014년 09월 30일	납입
제 6 년분	금 액	120,400 원	2015년 10월 06일	납입
제 7 년분	금 액	236,480 원	2016년 10월 19일	납입
제 8 년분	금 액	229,600 원	2017년 09월 28일	납입
제 9 년분	금 액	168,920 원	2018년 10월 11일	납입

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2008.07.28	수리 (Accepted)	1-1-2008-0540123-18
2	선행기술조사의뢰서	2009.07.08	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2009.08.13	수리 (Accepted)	9-1-2009-0046128-79
4	의견제출통지서	2010.06.01	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0235441-40
5	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2010.07.30	수리 (Accepted)	1-1-2010-0493771-39
6	[분할출원]특허출원서	2010.08.31	수리 (Accepted)	1-1-2010-0563842-58
7	[명세서등 보정]보정서	2010.08.31	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2010-0563775-97
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2010.08.31	수리 (Accepted)	1-1-2010-0563771-15
9	등록결정서	2010.09.17	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0415079-92
10	출원인정보변경(경정)신고서	2013.02.01	수리 (Accepted)	4-1-2013-5019983-17
11	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157993-01
12	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5158129-58
13	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157968-69
14	출원인정보변경(경정)신고서	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
15	출원인정보변경(경정)신고서	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
16	출원인정보변경(경정)신고서	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63


과제고유번호	1415111005
세부과제번호	N02100082
연구과제명	고속 모바일 매니퓰레이션 시스템의 개발
성과구분	등록
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	한국산업기술평가관리원
연구주관기관명	한국과학기술원
성과제출연도	2010
연구기간	200904~201303
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	기타

특허성과

[1020080073375]	조향유닛	새창보기

중요키워드

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[KST2015118160][한국과학기술원]	조향유닛을 포함하는 이륜자기균형 이동차	새창보기

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