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유도전력이 유기될 수 있는 집전체가 설치된 집전 구조체와,상기 집전체를 통해 전력을 공급받는 집전 장치와 상기 집전 구조체에 결합되어 구동 시에는 상기 집전 구조체를 상승시키거나 하강시키는 승강 구조체와,상기 승강 구조체에게 승강 구동력을 제공하는 승강 구동기와,상기 승강 구조체의 승강 위치를 판별하기 위해 상기 승강 구조체의 구동 상태를 감지하는 상태 감지기를 포함하며,상기 승강 구조체는, 복수의 스트럿 바가 X형으로 교차되게 힌지 결합되고, 상기 스트럿 바의 양단이 상기 집전 장치와 상기 집전 구조체에 힌지 결합되며, 상기 집전 장치와 상기 스트럿 바의 힌지 결합지점 중 적어도 어느 한 지점과 상기 집전 구조체와 상기 스트럿 바의 힌지 결합지점 중 적어도 어느 한 지점에 상기 스트럿 바가 슬라이딩 이동 가능한 슬라이딩 베이스가 설치되고,상기 상태 감지기는, 상기 복수의 스트럿 바가 교차된 힌지 결합의 축에 설치된 회전 포텐셔미터인집전체 승강 장치
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제 8 항에 있어서,상기 승강 구동기는, 상기 복수의 스트럿 바 중에서 어느 하나와 상기 집전 구조체에 힌지 결합된 선형 실린더인집전체 승강 장치
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유도전력이 유기될 수 있는 집전체가 설치된 집전 구조체와,상기 집전체를 통해 전력을 공급받는 집전 장치와 상기 집전 구조체에 결합되어 구동 시에는 상기 집전 구조체를 상승시키거나 하강시키는 승강 구조체와,상기 승강 구조체에게 승강 구동력을 제공하는 승강 구동기를 포함하며,상기 승강 구조체는, 일측이 상기 집전 구조체에 결합되고 상기 집전 장치에 마련된 통공을 통행하여 승강 가능한 랙 바와, 상기 랙 바와 맞물린 상태로 회전하여 상기 랙 바의 승강력을 제공하는 피니언 기어를 포함하는집전체 승강 장치
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제 10 항에 있어서,상기 집전 장치는, 상기 통공에 상기 랙 바의 승강이 가능한 선형 베어링이 설치된집전체 승강 장치
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제 10 항에 있어서,상기 승강 구동기는, 상기 피니언 기어를 회전 구동하는 모터인집전체 승강 장치
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제 12 항에 있어서,상기 집전체 승강 장치는, 상기 승강 구조체의 승강 위치를 판별하기 위해 상기 승강 구조체의 구동 상태를 감지하는 상태 감지기를 더 포함하며,상기 상태 감지기는, 상기 모터의 회전수를 계수하는 엔코더인집전체 승강 장치
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급전라인으로 인해 집전체에 유도전력이 유기될 수 있는 급전 위치를 감지하는 급전 위치 감지부와,상기 집전체에 충돌할 수 있는 충돌체의 접근을 감지하는 충돌체 감지부와,상기 집전체를 승강시키는 집전체 승강 장치를 구동하는 집전체 구동부와,상기 급전 위치 감지부 및 상기 충돌체 감지부의 감지값에 따라 상기 집전체 구동부를 제어하여 상기 급전라인과 상기 집전체와의 이격거리를 조절하는 집전 거리 조절부를 포함하는무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 14 항에 있어서,상기 급전 위치 감지부는, 가우스 센서 또는 자계 센서인무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 14 항에 있어서,상기 충돌체 감지부는, 근접 센서인무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 14 항에 있어서,상기 집전체 승강 장치는, 유도전력이 유기될 수 있는 집전체가 설치된 집전 구조체와,상기 집전체를 통해 전력을 공급받는 집전 장치와 상기 집전 구조체에 결합되어 구동 시에는 상기 집전 구조체를 상승시키거나 하강시키는 승강 구조체와,상기 승강 구조체에게 승강 구동력을 제공하는 승강 구동기를 포함하는무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 17 항에 있어서,상기 집전체 승강 장치는, 상기 승강 구조체의 승강 위치를 판별하기 위해 상기 승강 구조체 또는 상기 승강 구동기 중에서 적어도 어느 하나의 구동 상태를 감지하는 상태 감지기를 더 포함하는무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 18 항에 있어서,상기 상태 감지기는 상기 집전 장치와 상기 집전 구조체에 양단이 연결된 선형 포텐셔미터무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 17 항에 있어서,상기 집전 구조체는, 상기 급전 위치 감지부와 상기 충돌체 감지부 중에서 적어도 하나 이상의 감지부가 설치된무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 20 항에 있어서,상기 급전 위치 감지부는, 가우스 센서 또는 자계 센서인무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 20 항에 있어서,상기 충돌체 감지부는, 근접 센서인무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 17 항에 있어서,상기 승강 구조체는, 복수의 스트럿 바가 X형으로 교차되게 힌지 결합되고, 상기 스트럿 바의 양단이 상기 집전 장치와 상기 집전 구조체에 힌지 결합되며, 상기 집전 장치와 상기 스트럿 바의 힌지 결합지점 중 적어도 어느 한 지점과 상기 집전 구조체와 상기 스트럿 바의 힌지 결합지점 중 적어도 어느 한 지점에 상기 스트럿 바가 슬라이딩 이동 가능한 슬라이딩 베이스가 설치된무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 23 항에 있어서,상기 집전체 승강 장치는, 상기 승강 구조체의 승강 위치를 판별하기 위해 상기 승강 구조체의 구동 상태를 감지하는 상태 감지기를 더 포함하는상기 상태 감지기는, 상기 복수의 스트럿 바가 교차된 힌지 결합의 축에 설치된 회전 포텐셔미터인무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 23 항에 있어서,상기 승강 구동기는, 상기 복수의 스트럿 바 중에서 어느 하나와 상기 집전 구조체에 힌지 결합된 선형 실린더인무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 17 항에 있어서,상기 승강 구조체는, 일측이 상기 집전 구조체에 결합되고 상기 집전 장치에 마련된 통공을 통행하여 승강 가능한 랙 바와, 상기 랙 바와 맞물린 상태로 회전하여 상기 랙 바의 승강력을 제공하는 피니언 기어를 포함하는무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 26 항에 있어서,상기 집전 장치는, 상기 통공에 상기 랙 바의 승강이 가능한 선형 베어링이 설치된무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 26 항에 있어서,상기 승강 구동기는, 상기 승강 구동기는, 상기 피니언 기어를 회전 구동하는 모터인무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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제 28 항에 있어서,상기 집전체 승강 장치는, 상기 승강 구조체의 승강 위치를 판별하기 위해 상기 승강 구동기의 구동 상태를 감지하는 상태 감지기를 더 포함하는상기 상태 감지기는 상기 모터의 회전수를 계수하는 엔코더인무접촉 전력 집전 거리 조절 장치
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급전라인으로 인해 집전체에 유도전력이 유기될 수 있는 급전 위치를 감지하는 단계와,상기 급전 위치의 감지 결과에 따라 상기 집전체를 승강시키는 집전체 승강 장치를 구동하여 상기 급전라인과 상기 집전체와의 이격거리를 조절하는 단계를 포함하며,상기 조절하는 단계는, 상기 급전 위치가 감지되면 상기 급전라인과 상기 집전체와의 이격거리가 줄어들도록 상기 집전체 승강 장치를 구동하는 단계와,상기 집전체 승강 장치를 구동하는 중에 상기 집전체에 충돌할 수 있는 충돌체의 접근을 감지하는 단계와,상기 충돌체가 감지되면 상기 집전체 승강 장치의 구동을 정지하는 단계를 포함하는무접촉 전력 집전 거리 조절 방법
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제 31 항에 있어서,상기 조절하는 단계는, 상기 급전 위치가 감지되지 않으면 상기 급전라인과 상기 집전체와의 이격거리가 늘어나도록 상기 집전체 승강 장치를 구동하는 단계를 포함하는무접촉 전력 집전 거리 조절 방법
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