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동료 지원을 통한 초고속 ＧＮＳＳ 초기 위치 획득 장치, 방법 및 그 기록매체

  • 기술번호 : KST2015118911
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 동료 지원을 통한 신속한 GPS 콜드 스타트 장치 및 방법이 소개되었다. 본 발명의 실시 예에 따른 동료 지원을 통한 신속한 GPS 콜드 스타트 장치는 마스터 단말기에서 슬레이브 단말기까지의 거리 및 상대방 단말기의 주파수 오차를 반영하여 생성된 도움정보를 수신하는 통신 모듈; 상기 도움정보 중 즉각적으로 필요한 정보를 즉각적인 수신이 가능하도록 전달하는 통신 신호체계; 상기 도움정보를 활용하여 GPS 위성신호를 신속하게 탐색하고 지속적으로 GPS 위성의 신호를 추적하며 의사거리를 추출하는 GPS 수신기; 상기 도움정보 및 상기 의사거리를 이용하여 상기 슬레이브 단말기의 위치를 계산하는 계산처리기를 포함한다. 본 발명의 실시 예들에 의하면, 기존 A-GPS 기술 보다 더 빠른 초기 위치 측정이 가능하고, 이동통신망의 유무와 관계없이 두 개의 GPS 수신기 간의 직접 통신만으로 구현할 수 있어 A-GPS 가 가지는 지역이나 영역 상의 여러 가지 제약을 극복할 수 있다.
Int. CL G01S 19/06 (2010.01) G01S 19/10 (2010.01)
CPC G01S 19/10(2013.01) G01S 19/10(2013.01) G01S 19/10(2013.01) G01S 19/10(2013.01)
출원번호/일자 1020100086656 (2010.09.03)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1268291-0000 (2013.05.22)
공개번호/일자 10-2012-0024054 (2012.03.14) 문서열기
공고번호/일자 (20130528) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.09.03)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 공승현 대한민국 대전광역시 유성구
2 남우석 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2010-0575124-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.10.18 수리 (Accepted) 9-1-2011-0082178-33
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0737726-22
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0113766-78
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0202503-43
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.03.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0202504-99
8 보정요구서
Request for Amendment		 2012.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0428707-30
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2012.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0428708-86
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0774618-00
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0867227-10
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0974408-54
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-1077814-61
14 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2012.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0153639-08
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0075709-39
16 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.01.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0075710-86
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
18 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0336733-72
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
슬레이브 단말기와 무선 통신으로 연결되어 있는 마스터 단말기가 상기 슬레이브 단말기의 GPS 위성신호 획득을 위한 도움정보를 생성하면, 상기 도움정보를 상기 슬레이브 단말기가 수신하는 단계;상기 슬레이브 단말기가 수신한 상기 도움정보 중 직교 및 직접 확산되어 수신됨으로써 시간 지연 없이 상기 슬레이브 단말기의 즉각적인 신호 탐색이 가능한 즉각 도움정보에 의거하여 GPS 위성신호를 탐지하는 단계;상기 GPS 위성신호의 탐지 결과를 이용하여 의사거리를 계산하는 단계; 상기 슬레이브 단말기가 수신한 도움정보 및 상기 의사거리를 이용하여 상기 슬레이브 단말기의 위치를 계산하는 단계; 및상기 계산된 위치에 기반하여 GPS 위성신호를 탐지하고 추적하는 단계를 포함하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 슬레이브 단말기의 위치를 계산하는 단계는상기 슬레이브 단말기가 수신한 도움정보 중 후속 도움정보 및 상기 의사거리를 이용하여 상기 슬레이브 단말기의 위치를 계산하는 단계인 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 즉각 도움정보는상기 마스터 단말기에서 부호화를 거치지 않고 신호의 변조 과정에서 신호 변조 파라미터로 사용되어 변조된 신호를 통해, 상기 슬레이브 단말기에 전달되는 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 방법
4 4
마스터 단말기 또는 슬레이브 단말기 중 어느 한쪽에서 파악된 상대적 주파수 오차, 또는 상기 마스터 단말기에서 슬레이브 단말기까지의 거리 중 적어도 하나를 반영하여 생성된 도움정보를 상기 슬레이브 단말기가 수신하는 단계;상기 슬레이브 단말기가 수신한 상기 도움정보 중 시간 지연 없이 기저대역 입력신호의 복조만으로 획득되는 즉각 도움정보에 의거하여 GPS 위성신호를 탐지하는 단계;상기 GPS 위성신호의 탐지 결과를 이용하여 의사거리를 계산하는 단계; 상기 슬레이브 단말기가 수신한 도움정보 및 상기 의사거리를 이용하여 상기 슬레이브 단말기의 위치를 계산하는 단계; 및상기 계산된 위치에 기반하여 GPS 위성신호를 탐지하고 추적하는 단계를 포함하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 슬레이브 단말기의 위치를 계산하는 단계는상기 슬레이브 단말기가 수신한 도움정보 중 후속 도움정보 및 상기 의사거리를 이용하여 상기 슬레이브 단말기의 위치를 계산하는 단계인 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 즉각 도움정보는 각 GPS 위성신호의 코드 위상과 도플러 주파수를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 방법
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 즉각 도움정보는 상기 마스터 단말기에서 부호화를 거치지 않고 신호의 변조 과정에서 신호 변조 파라미터로 사용되어 변조된 신호를 통해, 상기 슬레이브 단말기에 전달되는 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 방법
8 8
제 3 항 또는 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신호 변조 방식은 시분할(TDM), 위상 분할(PDM), 주파수 분할(FDM), 또는 코드 분할(CDM) 중 어느 하나의 변조 방식인 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 방법
9 9
제 4 항에 있어서,상기 슬레이브 단말기가 수신한 도움정보는상기 마스터 단말기의 위치 정보 또는 상기 마스터 단말기와 슬레이브 단말기 간의 거리 측정 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 방법
10 10
제 4 항에 있어서,상기 슬레이브 단말기가 수신한 도움정보는 상기 마스터 단말기에서 측정된 상기 슬레이브 단말기의 주파수 오차 또는 상기 주파수 오차가 반영된 GPS 위성신호의 도플러 주파수 값 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 방법
11 11
제 4 항에 있어서,상기 즉각 도움정보에 의거하여 GPS 위성신호를 탐지하는 단계는 상기 슬레이브 단말기가 수신한 도움정보에 상기 마스터 단말기에서 측정된 상기 슬레이브 단말기의 주파수 오차나 상기 주파수 오차가 보상된 GPS 위성신호의 도플러 주파수 값 중 어느 것도 포함되지 않은 경우, 상기 슬레이브 단말기가 수신한 도움정보에 포함된 GPS 위성 신호의 도플러 주파수 값에서 상기 슬레이브 단말기가 측정한 상기 마스터 단말기의 주파수 오차를 보정하여 GPS 위성신호 획득을 수행하는 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 방법
12 12
제 3 항 또는 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 신호 변조 방식은상기 마스터 단말기와 상기 슬레이브 단말기 사이의 채널 및 주파수 오차를 상기 슬레이브 단말기에서 추정할 수 있도록 파일럿 신호를 포함하는 방식 또는 신호 자체의 변조를 사용하는 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 방법
13 13
제1항 또는 제4항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터 시스템에서 실행하기 위한 프로그램이 기록된, 컴퓨터 시스템이 판독할 수 있는 기록매체
14 14
마스터 단말기에서 생성된 도움정보를 수신하는 통신 모듈;GPS 수신기에 의한 GPS 위성신호의 탐지 결과를 이용하여 의사거리를 계산하고, 상기 마스터 단말기에서 생성된 도움정보 및 상기 의사거리를 이용하여 슬레이브 단말기의 위치를 계산하는 계산처리기; 및상기 마스터 단말기에서 생성된 도움정보 중 시간 지연 없이 기저대역 입력신호의 복조만으로 획득되는 즉각 도움정보에 의거하여 상기 GPS 위성신호를 탐지하고, 상기 슬레이브 단말기의 위치에 기반하여 상기 GPS 위성신호를 탐지하고 추적하는 GPS 수신기를 포함하고,상기 마스터 단말기에서 생성된 도움정보는상기 마스터 단말기에서 파악된 주파수 오차 또는 상기 마스터 단말기에서 상기 슬레이브 단말기까지의 거리 중 적어도 하나를 반영하여 생성된 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 장치
15 15
제 14 항에 있어서,상기 계산처리기는상기 마스터 단말기에서 생성된 도움정보 중 후속 도움정보 및 상기 의사거리를 이용하여 상기 슬레이브 단말기의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 장치
16 16
제 15 항에 있어서, 상기 즉각 도움정보는 상기 마스터 단말기에서 부호화를 거치지 않고 신호의 변조 과정에서 신호 변조 파라미터로 사용되어 변조된 신호를 통해, 상기 슬레이브 단말기에 전달되는 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 장치
17 17
제 15 항에 있어서, 상기 즉각 도움정보는 각 GPS 위성신호의 코드 위상과 도플러 주파수를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 장치
18 18
GPS 위치 측정에 성공한 마스터 단말기; 및GPS 수신기를 시작하는 시점에 통신 모듈이 상기 마스터 단말기에서 생성된 도움정보를 수신하는 슬레이브 단말기를 포함하고,상기 슬레이브 단말기는상기 GPS 수신기에 의한 GPS 위성신호의 탐지 결과를 이용하여 의사거리를 계산하고, 상기 마스터 단말기에서 생성된 도움정보 및 상기 의사거리를 이용하여 자신의 위치를 계산하는 계산처리기; 및상기 마스터 단말기에서 생성된 도움정보 중 시간 지연 없이 기저대역 입력신호의 복조만으로 획득되는 즉각 도움정보에 의거하여 상기 GPS 위성신호를 탐지하고, 상기 계산된 위치에 기반하여 상기 GPS 위성신호를 탐지하고 추적하는 GPS 수신기를 포함하고,상기 마스터 단말기에서 생성된 도움정보는상기 마스터 단말기 또는 상기 슬레이브 단말기 중 어느 한쪽에서 파악된 주파수 오차, 또는 상기 마스터 단말기에서 상기 슬레이브 단말기까지의 거리 중 적어도 하나를 반영하여 생성된 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 시스템
19 19
제 18 항에 있어서, 상기 마스터 단말기에서 생성된 도움정보는 상기 슬레이브 단말기의 수신 신호의 복조 과정에서 획득되어 GPS 위성신호의 탐지에 사용되는 즉각 도움정보, 및 나중에 전달되어 상기 슬레이브 단말기의 위치 계산에 사용되는 후속 도움정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 시스템
20 20
제 19 항에 있어서, 상기 즉각 도움정보는 각 GPS 위성신호의 코드 위상과 도플러 주파수를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 기초연구과 한국과학기술원 2010년도 일반연구자지원사업 GPS내장 단말기간 직접 근거리 통신을 이용한 획기적인 GPS 초기화 단축 기술 개발