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수신신호와 송신신호에 의거하여 이동 표적의 추적 대상이 될 다수의 추적 대상 송신기와 추적 대상 수신기를 각각 결정하는 과정과,각 추적 대상 수신기의 수신신호에 대한 행렬을 추출하는 과정과,상기 행렬의 각 요소의 제곱의 합이 기 설정된 MIMO(multi input multi output) 임계 값보다 클 때, 상기 행렬의 각 요소의 합의 제곱과 기 설정된 NR(netted radar) 임계 값을 비교하는 과정과,상기 합의 제곱이 상기 기 설정된 NR 임계 값보다 작을 때 MIMO 프로세싱을 실행하여 상기 이동 표적의 위치를 탐지하는 과정과,상기 합의 제곱이 상기 기 설정된 NR 임계 값보다 클 때 NR 프로세싱을 실행하여 상기 이동 표적의 위치를 탐지하는 과정을 포함하는 다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 다수의 추적 대상 수신기와 추적 대상 송신기 각각은,적어도 3개의 수신기 및 송신기인다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 결정하는 과정은,각 수신기 및 송신기의 SNR을 측정하여 측정된 SNR이 기 설정된 임계 값을 초과하는 수신기 및 송신기를 상기 추적 대상 수신기 및 추적 대상 송신기로 결정하는다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 MIMO 프로세싱을 실행하여 상기 이동 표적의 위치를 탐지하는 과정은,다수의 수신기를 선정하는 과정과,선정된 각 수신기별로 상기 이동 표적이 위치하는 거리에 대한 면적을 산출하는 과정과,상기 각 수신기들 중 공통적으로 포함되는 면적이 최소가 되는 3개의 수신기를 추적 수신기들로 선택하는 과정과,상기 추적 수신기들 중심의 TOA(time of arrival)를 수행하여 상기 이동 표적의 위치를 탐지하는 과정을 포함하는 다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 NR 프로세싱을 실행하여 상기 이동 표적의 위치를 탐지하는 과정은,다수의 송신기를 선정하는 과정과,선정된 다수의 송신기와 하나의 수신기로 SIC(successive interference cancellation)를 수행하여 송신기 신호들을 분리하는 과정과,상기 분리된 송신기 신호를 이용하는 상기 다수의 송신기 중심의 TOA를 수행하여 상기 이동 표적의 위치를 탐지하는 과정을 포함하는 다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 방법
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제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 이동 표적 위치 추적 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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수신신호와 송신신호에 의거하여 이동 표적의 추적 대상이 될 다수의 추적 대상 송신기와 추적 대상 수신기를 각각 결정하는 추적 대상 결정 블록과,각 추적 대상 수신기의 수신신호에 대한 행렬을 추출하여, 상기 행렬의 각 요소의 제곱의 합과 각 요소의 합의 제곱을 산출하는 요소 값 산출 블록과,상기 제곱의 합, 합의 제곱, 기 설정된 MIMO(multi input multi output) 임계 값 및 기 설정된 NR(netted radar) 임계 값에 의거하여 상기 이동 표적의 위치 탐지를 위한 MIMO 프로세싱 또는 NR 프로세싱을 결정하는 위치 탐지 결정 블록과,상기 위치 탐지 결정 블록으로부터 탐지 지령이 제공될 때 상기 MIMO 프로세싱을 실행하여 상기 이동 표적의 위치를 탐지하는 제 1 표적 탐지 블록과,상기 위치 탐지 결정 블록으로부터 탐지 지령이 제공될 때 상기 NR 프로세싱을 실행하여 상기 이동 표적의 위치를 탐지하는 제 2 표적 탐지 블록을 포함하는 다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 장치
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제 7 항에 있어서,상기 추적 대상 결정 블록은,적어도 3개의 수신기와 송신기를 상기 추적 대상 수신기와 추적 대상 송신기로 결정하는다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 장치
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제 7 항에 있어서,상기 추적 대상 결정 블록은,각 수신기 및 송신기의 SNR을 측정하여 측정된 SNR이 기 설정된 임계 값을 초과하는 수신기 및 송신기를 상기 추적 대상 수신기 및 추적 대상 송신기로 결정하는다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 장치
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제 7 항에 있어서,상기 위치 탐지 결정 블록은,상기 제곱의 합이 상기 기 설정된 MIMO 임계 값보다 크고 상기 합의 제곱이 상기 기 설정된 NR 임계 값보다 작을 때 상기 MIMO 프로세싱을 결정하며, 상기 제곱의 합이 상기 기 설정된 MIMO 임계 값보다 크고 상기 합의 제곱이 상기 기 설정된 NR 임계 값보다 클 때 상기 NR 프로세싱을 결정하는다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제 1 표적 탐지 블록은,다수의 수신기를 선정하여 각 수신기별로 상기 이동 표적이 위치하는 거리에 대한 면적을 산출하는 면적 계산 블록과,산출된 각 수신기별의 면적에 의거하여 3개의 수신기를 추적 수신기로 결정하는 수신기 결정 블록과,결정된 상기 추적 수신기들 중심의 TOA(time of arrival)를 수행하여 상기 이동 표적의 위치를 탐지하는 탐지 실행 블록을 포함하는 다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 장치
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제 11 항에 있어서,상기 수신기 결정 블록은,상기 각 수신기들 중 공통적으로 포함되는 면적이 최소가 되는 3개의 수신기를 상기 추적 수신기들로 결정하는다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제 2 표적 탐지 블록은,다수의 송신기와 하나의 수신기로 SIC(successive interference cancellation)를 수행하여 송신기 신호들을 분리하는 송신기 신호 생성 블록과,상기 생성된 송신기 신호를 이용하는 상기 다수의 송신기 중심의 TOA를 수행하여 상기 이동 표적의 위치를 탐지하는 탐지 실행 블록을 포함하는 다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 장치
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