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굴삭기 등의 작업 차량(1)의 측면 또는 후면에 제공되는 복수 개의 레이저 장치(50)와, 상기 레이저 장치(50)를 제어하는 콘트롤러(60)를 포함하고, 상기 레이저 장치(50)로부터 지면에 조사되는 레이저에 의해 상기 작업 차량(1)의 작업 반경(100)을 표시하는 작업 차량의 위험 영역 표시 장치에 있어서,상기 레이저 장치(50)는 레이저 빛을 조사하는 레이저 다이오드와, 지면으로부터 반사되는 레이저를 수광하여 전기적 신호로 변환하는 CCD촬상소자를 포함하고, 상기 콘트롤러(60)는 제어부(63)와, 상기 제어부(63)의 제어를 받아 레이저 다이오드를 구동하는 레이저 구동부(61)와, 상기 CCD촬상소자의 신호를 미분신호로 변환하여 정형화된 펄스열을 형성하여 레이저의 수신파형을 생성하는 파형정형화부(62)와, 상기 파형정형화부(62)에서 검출된 파형에 의하여 레이저의 수신시점을 산출하고, 상기 제어부(63)로부터 레이저 조사시점을 전송받아 상기 수신시점과 조사시점의 차를 산출하여 차 값이 기설정된 값 이상이면 안전 영역으로 결정하는 감지부(64)를 포함하는, 작업 차량의 위험 영역 표시 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 레이저 구동부는 두 가지 색 이상의 레이저 다이오드를 포함하고, 상기 안전 영역 내에 위치하는 경우와, 상기 안전 영역 외에 위치하는 경우에 레이저 구동부에서 조사되는 빛의 색이 서로 상이한, 작업 차량의 위험 영역 표시 장치
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굴삭기 등의 작업 차량(1)의 측면 또는 후면에 제공되는 복수 개의 레이저 장치(50)와, 상기 레이저 장치(50)의 조사 방향을 조절할 수 있는 모터부와, 상기 레이저 장치(50)를 제어하는 콘트롤러(60)를 포함하고, 상기 레이저 장치(50)로부터 지면에 조사되는 레이저에 의해 상기 작업 차량(1)의 작업 반경(100)을 표시하는 작업 차량의 위험 영역 표시 장치에 있어서,상기 레이저 장치(50)는 레이저 빛을 조사하는 레이저 다이오드와, 지면으로부터 반사되는 레이저를 수광하여 전기적 신호로 변환하는 CCD촬상소자를 포함하고, 상기 콘트롤러(60)는 제어부(63)와, 상기 제어부(63)의 제어를 받아 레이저 다이오드를 구동하는 레이저 구동부(61)와, 상기 CCD촬상소자의 신호를 미분신호로 변환하여 정형화된 펄스열을 형성하여 레이저의 수신파형을 생성하는 파형정형화부(62)와, 상기 파형정형화부(62)에서 검출된 파형에 의하여 레이저의 수신시점을 산출하고, 상기 제어부(63)로부터 레이저 조사시점을 전송받아 상기 수신시점과 조사시점의 차를 산출하여 차 값이 기설정된 값 이상이면 안전 영역으로 결정하는 감지부(64)를 포함하고,상기 제어부(63)는 작업시 상기 작업 차량의 작업 영역(100)에 상기 레이저 장치(50)가 레이저를 조사할 수 있도록 상기 모터부를 제어하여 상기 레이저 장치(50)의 조사 방향을 제어하는, 작업 차량의 위험 영역 표시 장치
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청구항 7에 있어서,상기 작업 영역은 상기 작업 차량의 반경의 5배 이상으로 설정되는 것을 특징으로 하는,작업 차량의 위험 영역 표시 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 레이저 구동부는 두 가지 색 이상의 레이저 다이오드를 포함하고, 상기 안전 영역 내에 위치하는 경우와, 상기 안전 영역 외에 위치하는 경우에 레이저 구동부에서 조사되는 빛의 색이 서로 상이한, 작업 차량의 위험 영역 표시 장치
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