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평형 유지 크레인 및 이를 장착한 선박

  • 기술번호 : KST2015119534
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 제로 모멘트의 개념을 이용하여 선박의 요동에 관계없이 평형을 유지할 수 있는 크레인 및 이를 장착하여 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 하역할 수 있는 선박에 관한 것이다. 본 발명은, 트롤리가 횡방향으로 이송 가능하게 설치되는 수평 구조물을 포함하는 상부 바디와, 상기 상부 바디의 모멘트가 제로가 되는 지점에서 지지 조인트와 연결되어 상기 상부 바디를 지지하는 하부 바디와, 상기 하부 바디에 설치되어 상기 수평 구조물의 횡방향 일단에서 상기 수평 구조물을 지지하는 상하방향 높이 조절이 가능한 보조 지지대를 포함하는 크레인 및 이를 장착한 선박을 제공한다. 본 발명은 제로 모멘트 포인트에 의한 지지를 통하여 유압 실린더에 큰 힘을 가하지 않고서도 평형을 유지할 수 있도록 하기 때문에 정밀한 평형 제어가 가능하게 된다.이동 항구, 모바일 하버, 크레인, 평형 유지, 제로 모멘트
Int. CL B63B 27/10 (2006.01) B66C 23/53 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090074380 (2009.08.12)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1141594-0000 (2012.04.24)
공개번호/일자 10-2011-0016735 (2011.02.18) 문서열기
공고번호/일자 (20120517) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.12)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정현 대한민국 대전광역시 유성구
2 곽병만 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0492740-32
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0444607-14
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.09.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0756618-43
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0756619-99
5 등록결정서
Decision to grant		 2012.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0186080-02
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
트롤리가 횡방향으로 이송 가능하게 설치되는 수평 구조물을 포함하는 상부 바디와,상기 상부 바디의 모멘트가 제로가 되는 지점에서 지지 조인트와 연결되어 상기 상부 바디를 지지하는 하부 바디와,상기 하부 바디에 설치되어 상기 수평 구조물의 횡방향 일단에서 상기 수평 구조물을 지지하는 상하방향 높이 조절이 가능한 보조 지지대를포함하는 크레인
2 2
제1항에 있어서,상기 지지 조인트는 상부 바디의 두 방향 이상의 모멘트가 제로가 되는 지점에 설치되며,상기 보조 지지대는 상기 상부 바디의 다자유도 운동이 가능하도록 복수로 설치되는 크레인
3 3
제1항에 있어서,상기 보조 지지대의 높이를 조절함으로써 상기 하부 바디의 요동에 대응하여 상기 상부 바디의 자세를 제어하는 제어부를 더 포함하는 크레인
4 4
제3항에 있어서,상기 제어부는,상기 하부 바디의 히빙, 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 수평 구조물의 수평상태 또는 상기 트롤리의 수직방향위치를 제어하는 크레인
5 5
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 하부 바디는,상기 상부 바디의 모멘트가 제로가 되는 지점에 설치되는 제1 기둥과,상기 제1 기둥과 간격을 두고 상기 보조 지지대를 지지하는 지점에 설치되는 제2 기둥과,상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥을 지지하는 하부 베이스를포함하는 크레인
6 6
제5항에 있어서,상기 베이스는 상기 제1 기둥 및 제2 기둥을 각각 지지하며 이동 가능한 제1 베이스 및 제2 베이스를 포함하는 크레인
7 7
제6항에 있어서,상기 제1 기둥 및 제2 기둥은,각각 상하방향 높이 조절이 가능한 높이 조절부가 구비되는 크레인
8 8
제5항에 있어서,상기 제1 기둥은 복수로 형성되어 제1 수평 보를 통하여 연결되며, 상기 제1 수평 보에는 상기 지지 조인트가 설치되고,상기 제2 기둥은 복수로 형성되어 제2 수평 보를 통하여 연결되며, 상기 제2 수평 보에는 상기 보조 지지대가 설치되는 크레인
9 9
제8항에 있어서,상기 제1 수평 보는 상기 수평 구조물보다 상부에 위치하고,상기 트롤리는 상기 수평 구조물의 하부에 설치되어 상기 수평 구조물을 따라 자유롭게 이동 가능한 크레인
10 10
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 하부 바디는,상기 상부 바디의 모멘트가 제로가 되는 지점에서 상기 상부 바디를 지지하며 종방향 이동 가능한 제1 베이스와,상기 제1 베이스와 간격을 두고 상기 보조 지지대를 지지하며 종방향 이동 가능한 제2 베이스를포함하는 크레인
11 11
제10항에 있어서,상기 하부 바디는,상기 제1 및 제2 베이스가 각각 지지되는 제1 및 제2 수평 보와,상기 제1 및 제2 수평 보를 각각 지지하는 제1 및 제2 기둥을포함하는 크레인
12 12
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 지지 조인트는 유니버설 조인트 또는 스페리컬 조인트인 크레인
13 13
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 상부 바디는 스프링-댐퍼 구조를 가지는 진동 절연부에 의해서 진동 절연되며 지지되는 크레인
14 14
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 상부 바디는 횡방향 모멘트가 제로가 유지 되도록 하는 밸런스를 구비하는 크레인
15 15
제14항에 있어서,상기 밸런스는 상기 수평 구조물을 따라 횡방향 이송 가능한 크레인
16 16
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 수평 구조물은 다단 보의 조합으로서 일측에서 다단으로 입출이 가능하도록 형성되는 크레인
17 17
제16항에 있어서,상기 상부 바디는,상기 다단 보의 돌출에 따라 상기 수평 구조물의 상부에서 직립하는 직립 보와,상기 수평 구조물의 일단으로부터 상기 직립 보의 일단을 거쳐 상기 수평 구조물의 다른 일단과 연결되어 돌출된 상기 다단 보를 지지하는 로프를포함하는 크레인
18 18
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 크레인을 구비하는 선박
19 19
제18항에 있어서,상기 하부 바디는,상기 상부 바디의 모멘트가 제로가 되는 지점에 설치되는 제1 기둥과,상기 제1 기둥과 간격을 두고 상기 보조 지지대를 지지하는 지점에 설치되는 제2 기둥과,상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥을 지지하는 베이스를포함하는 크레인을 구비하는 선박
20 20
제19항에 있어서,상기 베이스는 상기 제1 기둥 및 제2 기둥을 각각 지지하며 이동 가능한 제1 베이스 및 제2 베이스를 포함하는 크레인을 구비하는 선박
21 21
제20항에 있어서,상기 제1 및 제2 베이스는 바퀴를 구비하고,상기 바퀴는 상기 선박의 횡방향 양 측면에 제공된 레일 상에서 이동 가능하나 상기 레일로부터 분리되지 않는 크레인을 구비하는 선박
22 22
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 크레인을 구비하는 해상 구조물
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