요약 | 본 발명은, 전기 사용 장치의 사용자 동적 기관 제스처 인식 방법에 있어서, 촬상소자를 통해 입력된 목표영상에 대해, 윈도우를 사용하여 스캔하는 단계와; 상기 스캔된 영역이 동적 기관 이미지를 포함하고 있다고 판단되는 경우에, 상기 스캔된 영역의 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기술자를 생성하는 단계와; 상기 스캔된 영역의 HOG 기술자와, 상기 동적 기관 제스처에 대한 쿼리 템플릿(query template)의 HOG 기술자 사이의 유사도 값을 측정하는 단계와; 상기 유사도 값이 설정조건을 만족하는 경우에, 상기 스캔된 영역이 상기 쿼리 템플릿의 동적 기관 제스처를 포함하고 있다고 판단하는 단계를 포함하는 사용자 동적 기관 제스처 인식 방법을 제공한다. |
---|---|
Int. CL | G06T 1/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020100091745 (2010.09.17) |
출원인 | 엘지디스플레이 주식회사, 한국과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-1326230-0000 (2013.10.31) |
공개번호/일자 | 10-2012-0029738 (2012.03.27) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20131120) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.11.08) |
심사청구항수 | 27 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 엘지디스플레이 주식회사 | 대한민국 | 서울특별시 영등포구 |
2 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 안지영 | 대한민국 | 경기도 고양시 일산서구 |
2 | 이승계 | 대한민국 | 경기도 군포시 오금로 **, - * |
3 | 구형준 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
4 | 김창익 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
5 | 김원준 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
6 | 김민진 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 네이트특허법인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 역삼로 ***, ***호(역삼동, 하나빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 엘지디스플레이 주식회사 | 서울특별시 영등포구 | |
2 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.09.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0608272-22 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.12.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5241074-12 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.10.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5199065-15 |
4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.11.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0880595-12 |
5 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2011.11.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0880593-10 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5262372-95 |
7 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.11.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
8 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.12.26 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0096798-37 |
9 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.01.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0069681-00 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.03.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0220944-10 |
12 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.03.14 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0220945-66 |
13 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.07.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0529772-13 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 전기 사용 장치의 사용자 동적 기관 제스처 인식 방법에 있어서,촬상소자를 통해 입력된 목표영상에 대해, 윈도우를 사용하여 스캔하는 단계와;상기 윈도우를 사용하여 스캔된 영역이 동적 기관 이미지를 포함하고 있다고 판단되는 경우에, 상기 스캔된 영역의 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기술자를 생성하는 단계와;상기 스캔된 영역의 HOG 기술자와, 동적 기관 제스처에 대한 쿼리 템플릿(query template)의 HOG 기술자 사이의 유사도 값을 측정하는 단계와;상기 유사도 값이 제 2 임계치를 만족하는 경우에, 상기 스캔된 영역이 상기 쿼리 템플릿의 동적 기관 제스처를 포함하고 있다고 판단하는 단계를 포함하는 사용자 동적 기관 제스처 인식 방법 |
2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 윈도우를 사용하여 스캔하는 단계는,상기 목표영상에 대해 HSI(Hue Saturation Intensity) 색상모델을 적용하여, 피부색 영상을 생성하는 단계와;상기 피부색 영상에 대해, 상기 윈도우 스캔을 수행하는 단계를 포함하는 사용자 동적 기관 제스처 인식 방법 |
3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 스캔된 영역이 동적 기관 이미지를 포함하는지 여부에 대한 판단은,상기 스캔된 영역에 속하는 픽셀들 중 피부색을 갖는 픽셀의 수가 제 1 임계치를 만족하는 지 여부를 통해 이루어지는사용자 동적 기관 제스처 인식 방법 |
4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 스캔된 영역의 HOG 기술자를 생성하는 단계는,상기 스캔된 영역의 밝기에 대한 고차원통계(High Order Statistics: HOS) 정보를 사용하여, 상기 스캔된 영역에 대한 HOS 지도를 생성하는 단계와;상기 HOS 지도를 기반으로, 상기 스캔된 영역의 HOG 기술자를 생성하는 단계를 포함하는사용자 동적 기관 제스처 인식 방법 |
5 |
5 제 4 항에 있어서,상기 HOS 지도를 기반으로, 상기 스캔된 영역의 HOG 기술자를 생성하는 단계는,상기 스캔된 영역의 픽셀의 밝기 변화도의 크기와 방향을 이용하여 히스토그램을 블럭 단위로 생성하는 단계와;상기 블럭 단위로 생성된 히스토그램을 연결하여 상기 HOG 기술자를 생성하는 단계를 포함하며,상기 블럭은 상기 윈도우 보다 작은 크기를 가지며, 서로 이웃하는 상기 블럭은 중첩되는사용자 동적 기관 제스처 인식 방법 |
6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 유사도 값은, 상기 스캔된 영역의 HOG 기술자와 상기 쿼리 템플릿의 HOG 기술자 사이의 코사인 유사도를 이용한 제 1 수식을 통해 측정되며,제 1 수식은, (는 쿼리 템플릿의 HOG 기술자, 는 스캔된 영역의 HOG 기술자, 는 의 치환행렬, 은 코사인 유사도이고, 은 유사도 값 측정 함수)인사용자 동적 기관 제스처 인식 방법 |
7 |
7 제 4 항에 있어서,상기 고차원통계 정보는, 제 2 수식과 제 3 수식을 통해 얻어지며,상기 제 2 수식은, (B(x,y)는 (x,y) 좌표의 픽셀과 그 주변 픽셀의 집합, NB는 집합 B(x,y)의 크기, I(x,y)는 (x,y) 좌표의 픽셀의 밝기, 은 B(x,y)의 밝기 평균값, 은 2차 모멘트)이고,상기 제 3 수식은, (UL은 상위제한값, DSF는 다운스케일링인자)인사용자 동적 기관 제스처 인식 방법 |
8 |
8 제 1 항에 있어서,상기 윈도우를 통해 스캔되는 영역들 중, 상기 윈도우의 폭 방향을 따라 서로 이웃하는 영역들은 중첩되고, 상기 윈도우의 높이 방향을 따라 서로 이웃하는 영역들은 중첩되는사용자 동적 기관 제스처 인식 방법 |
9 |
9 제 1 항에 있어서,상기 동적 기관은 손, 발, 머리, 팔, 다리 중 하나인사용자 동적 기관 제스처 인식 방법 |
10 |
10 전기 사용 장치의 사용자 인터페이스에 있어서,촬상소자와;상기 촬상소자를 통해 입력된 목표영상에 대해, 윈도우를 사용하여 스캔하고; 상기 윈도우를 사용하여 스캔된 영역이 동적 기관 이미지를 포함하고 있다고 판단되는 경우에, 상기 스캔된 영역의 HOG 기술자를 생성하고; 상기 스캔된 영역의 HOG 기술자와, 동적 기관 제스처에 대한 쿼리 템플릿의 HOG 기술자 사이의 유사도 값을 측정하고; 상기 유사도 값이 제 2 임계치를 만족하는 경우에, 상기 스캔된 영역이 상기 쿼리 템플릿의 동적 기관 제스처를 포함하고 있다고 판단하는 동적 기관 제스처 인식부를 포함하는 사용자 인터페이스 장치 |
11 |
11 제 10 항에 있어서,상기 동적 기관 제스처 인식부는,상기 목표영상에 대해 HSI(Hue Saturation Intensity) 색상모델을 적용하여, 피부색 영상을 생성하고,상기 피부색 영상에 대해, 상기 윈도우 스캔을 수행하는사용자 인터페이스 장치 |
12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 동적 기관 제스처 인식부는, 상기 스캔된 영역에 속하는 픽셀들 중 피부색을 갖는 픽셀의 수가 제 1 임계치를 만족하는 지 여부를 통해, 상기 스캔된 영역이 동적 기관 이미지를 포함하는지 여부를 판단하는사용자 인터페이스 장치 |
13 |
13 제 10 항에 있어서,상기 동적 기관 제스처 인식부는,상기 스캔된 영역의 밝기에 대한 고차원통계(High Order Statistics: HOS) 정보를 사용하여, 상기 스캔된 영역에 대한 HOS 지도를 생성하고,상기 HOS 지도를 기반으로, 상기 스캔된 영역의 HOG 기술자를 생성하는사용자 인터페이스 장치 |
14 |
14 제 13 항에 있어서,상기 동적 기관 제스처 인식부는,상기 스캔된 영역의 픽셀의 밝기 변화도의 크기와 방향을 이용하여 히스토그램을 블럭 단위로 생성하고,상기 블럭 단위로 생성된 히스토그램을 연결하여 상기 스캔된 영역의 HOG 기술자를 생성하며,상기 블럭은 상기 윈도우 보다 작은 크기를 가지며, 서로 이웃하는 상기 블럭은 중첩되는사용자 인터페이스 장치 |
15 |
15 제 10 항에 있어서,상기 유사도 값은, 상기 스캔된 영역의 HOG 기술자와 상기 쿼리 템플릿의 HOG 기술자 사이의 코사인 유사도를 이용한 제 1 수식을 통해 측정되며,제 1 수식은, (는 쿼리 템플릿의 HOG 기술자, 는 스캔된 영역의 HOG 기술자, 는 의 치환행렬, 은 코사인 유사도이고, 은 유사도 값 측정 함수)인사용자 인터페이스 장치 |
16 |
16 제 13 항에 있어서,상기 고차원통계 정보는, 제 2 수식과 제 3 수식을 통해 얻어지며,상기 제 2 수식은, (B(x,y)는 (x,y) 좌표의 픽셀과 그 주변 픽셀의 집합, NB는 집합 B(x,y)의 크기, I(x,y)는 (x,y) 좌표의 픽셀의 밝기, 은 B(x,y)의 밝기 평균값, 은 2차 모멘트)이고,상기 제 3 수식은, (UL은 상위제한값, DSF는 다운스케일링인자)인사용자 인터페이스 장치 |
17 |
17 제 10 항에 있어서,상기 윈도우를 통해 스캔되는 영역들 중, 상기 윈도우의 폭 방향을 따라 서로 이웃하는 영역들은 중첩되고, 상기 윈도우의 높이 방향을 따라 서로 이웃하는 영역들은 중첩되는사용자 인터페이스 장치 |
18 |
18 제 10 항에 있어서,상기 동적 기관은 손, 발, 머리, 팔, 다리 중 하나인사용자 인터페이스 장치 |
19 |
19 전기 사용 장치에 있어서,촬상소자를 통해 입력된 목표영상에 대해, 윈도우를 사용하여 스캔하고; 상기 윈도우를 사용하여 스캔된 영역이 동적 기관 이미지를 포함하고 있다고 판단되는 경우에, 상기 스캔된 영역의 HOG 기술자를 생성하고; 상기 스캔된 영역의 HOG 기술자와, 동적 기관 제스처에 대한 쿼리 템플릿의 HOG 기술자 사이의 유사도 값을 측정하고; 상기 유사도 값이 제 2 임계치를 만족하는 경우에, 상기 스캔된 영역이 상기 쿼리 템플릿의 동적 기관 제스처를 포함하고 있다고 판단하는 동적 기관 제스처 인식부를 포함하는 사용자 인터페이스와;상기 사용자 인터페이스로부터의 동적 기관 제스처 인식 결과에 따라, 상기 전기 사용 장치의 동작을 제어하는 제어회로를 포함하는 전기 사용 장치 |
20 |
20 제 19 항에 있어서,상기 동적 기관 제스처 인식부는,상기 목표영상에 대해 HSI(Hue Saturation Intensity) 색상모델을 적용하여, 피부색 영상을 생성하고,상기 피부색 영상에 대해, 상기 윈도우 스캔을 수행하는전기 사용 장치 |
21 |
21 제 20 항에 있어서,상기 동적 기관 제스처 인식부는, 상기 스캔된 영역에 속하는 픽셀들 중 피부색을 갖는 픽셀의 수가 제 1 임계치를 만족하는 지 여부를 통해, 상기 스캔된 영역이 동적 기관 이미지를 포함하는지 여부를 판단하는전기 사용 장치 |
22 |
22 제 19 항에 있어서,상기 동적 기관 제스처 인식부는,상기 스캔된 영역의 밝기에 대한 고차원통계(High Order Statistics: HOS) 정보를 사용하여, 상기 스캔된 영역에 대한 HOS 지도를 생성하고,상기 HOS 지도를 기반으로, 상기 스캔된 영역의 HOG 기술자를 생성하는전기 사용 장치 |
23 |
23 제 22 항에 있어서,상기 동적 기관 제스처 인식부는,상기 스캔된 영역의 픽셀의 밝기 변화도의 크기와 방향을 이용하여 히스토그램을 블럭 단위로 생성하고,상기 블럭 단위로 생성된 히스토그램을 연결하여 상기 스캔된 영역의 HOG 기술자를 생성하며,상기 블럭은 상기 윈도우 보다 작은 크기를 가지며, 서로 이웃하는 상기 블럭은 중첩되는전기 사용 장치 |
24 |
24 제 19 항에 있어서,상기 유사도 값은, 상기 스캔된 영역의 HOG 기술자와 상기 쿼리 템플릿의 HOG 기술자 사이의 코사인 유사도를 이용한 제 1 수식을 통해 측정되며,제 1 수식은, (는 쿼리 템플릿의 HOG 기술자, 는 스캔된 영역의 HOG 기술자, 는 의 치환행렬, 은 코사인 유사도이고, 은 유사도 값 측정 함수)인전기 사용 장치 |
25 |
25 제 22 항에 있어서,상기 고차원통계 정보는, 제 2 수식과 제 3 수식을 통해 얻어지며,상기 제 2 수식은, (B(x,y)는 (x,y) 좌표의 픽셀과 그 주변 픽셀의 집합, NB는 집합 B(x,y)의 크기, I(x,y)는 (x,y) 좌표의 픽셀의 밝기, 은 B(x,y)의 밝기 평균값, 은 2차 모멘트)이고,상기 제 3 수식은, (UL은 상위제한값, DSF는 다운스케일링인자)인전기 사용 장치 |
26 |
26 제 19 항에 있어서,상기 윈도우를 통해 스캔되는 영역들 중, 상기 윈도우의 폭 방향을 따라 서로 이웃하는 영역들은 중첩되고, 상기 윈도우의 높이 방향을 따라 서로 이웃하는 영역들은 중첩되는전기 사용 장치 |
27 |
27 제 19 항에 있어서,상기 동적 기관은 손, 발, 머리, 팔, 다리 중 하나인전기 사용 장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US08649559 | US | 미국 | FAMILY |
2 | US20120068920 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | TW201214336 | TW | 대만 | DOCDBFAMILY |
2 | TWI448987 | TW | 대만 | DOCDBFAMILY |
3 | US2012068920 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
4 | US8649559 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1326230-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20100917 출원 번호 : 1020100091745 공고 연월일 : 20131120 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130731 청구범위의 항수 : 27 유별 : G06T 7/00 발명의 명칭 : 사용자 동적 기관 제스처 인식 방법 및 인터페이스와, 이를 사용하는 전기 사용 장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 엘지디스플레이 주식회사 서울특별시 영등포구... |
1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 1,098,000 원 | 2013년 10월 31일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 634,000 원 | 2016년 09월 13일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 634,000 원 | 2017년 09월 15일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 634,000 원 | 2018년 09월 17일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 1,126,000 원 | 2019년 09월 17일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 1,126,000 원 | 2020년 09월 25일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.09.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0608272-22 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.12.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5241074-12 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.10.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5199065-15 |
4 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.11.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0880595-12 |
5 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2011.11.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0880593-10 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5262372-95 |
7 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.11.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
8 | 선행기술조사보고서 | 2012.12.26 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0096798-37 |
9 | 의견제출통지서 | 2013.01.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0069681-00 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.03.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0220944-10 |
12 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.03.14 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0220945-66 |
13 | 등록결정서 | 2013.07.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0529772-13 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
기술정보가 없습니다 |
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과제정보가 없습니다 |
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