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2방향이송용그립퍼장치

  • 기술번호 : KST2015119789
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 내용 없음
Int. CL B25J 15/04 (2006.01)
CPC B25J 15/0293(2013.01) B25J 15/0293(2013.01)
출원번호/일자 1019910004206 (1991.03.16)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0074227-0000 (1994.06.03)
공개번호/일자 10-1992-0017776 (1992.10.21) 문서열기
공고번호/일자 1019940002172 (19940318) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1991.03.16)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김문상 대한민국 서울특별시강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1991.03.16 수리 (Accepted) 1-1-1991-0024412-16
2 출원심사청구서
Request for Examination		 1991.03.16 수리 (Accepted) 1-1-1991-0024414-18
3 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1991.03.16 수리 (Accepted) 1-1-1991-0024413-62
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 1993.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1991-0008847-81
5 의견서
Written Opinion		 1993.12.13 수리 (Accepted) 1-1-1991-0024415-53
6 출원공고결정서
Written decision on publication of examined application		 1994.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1991-0008848-26
7 등록사정서
Decision to grant		 1994.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1991-0008849-72
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.08 수리 (Accepted) 4-1-1999-0002352-05
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.18 수리 (Accepted) 4-1-1999-0008675-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.02.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0025779-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.03 수리 (Accepted) 4-1-1999-0041039-77
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.05.26 수리 (Accepted) 4-1-1999-0075472-64
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2000-0014117-45
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2002-0020822-81
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

실린더(2)의 상, 하단부에 각기 공압유로(3), (3')가 구비된 상, 하부캡체(4), (5)가 결합되고, 실린더(2)의 내부에는 스프링(6)을 사이에 두고 승강구동용 피스톤(7)과 파지용 피스톤(8)이 상, 하로 장착되며, 하부캡체(5)를 경유하여 하부로 연장된 파지용 피스톤(8)의 하단부상에 한쌍의 핑거(13), (13')를 구비한 그립퍼(12)가 결합되는 한편, 승강구동용 피스톤(7)과 일체로 형성되어 하부로 연장된 구동로드(9)의 하단부상에 형성된 걸림돌기(11)는 레버상 핑거(13), (13')의 요홈부(14), (14')내에 공통으로 끼워져 구성됨을 특징으로 하는 2방향 이송용 그립퍼장치

2 2

제1항에 있어서, 파지용 피스톤(8)의 상부는 외주면에 공기통로를 형성하는 다수개의 요홈부(17)가 형성되고 내부에는 구동로드(9)의 대경부(19)가 삽입되는 확대공간부(18)가 형성됨을 특징으로 하는 2방향 이송용 그립퍼장치

3 3

제1항에 있어서, 하부캡체(5)의 양편에는 수직안내구(15), (15')가 관통형성되어 이에 하단부가 그립퍼(12)와 결합된 가이드로드(16), (16')가 삽입됨을 특징으로 하는 2방향 이송용 그립퍼장치

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP05069373 JP 일본 FAMILY
2 US05234244 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP5069373 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JPH0569373 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US5234244 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.