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빔을 제공하는 레이저와, 이 레이저에서 나온 빔을 기준빔과 주사빔으로 서로 수직이 되게 분할하는 빔 분할기와, 이 빔 분할기에서 나온 주사빔을 피측정 거리에 있는 물체상에 조사하기 위해 빔 분할기로부터 거리 D만큼 수직으로 떨어져 배치된 주사경과, 상기 레이저 및 상기 빔 분할기에 대해 일직선상에 배치된 빔 분할기로부터 나온 기준빔을 피측정 거리에 있는 물체로 송신하고 상기 물체상에서 상기 주사빔과 중첩된 광을 수신하는 송수신 렌즈와, 이 송수신 렌즈를 통하여 상기 빔 분할기로부터 수신된 광을 중첩 판단수단으로 반사시키는 반사경과, 이 반사경으로부터 수신된 빔을 통해 중첩 여부를 판단하는 중첩 판단수단, 그리고 이 중첩 판단수단의 측정치에 따라 주사경의 회전각을 조절하는 구동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 레이저를 이용하는 거리 측정기
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제1항에 있어서, 상기 송수신 렌즈가 중앙 부분은 굴절성이 없는 유리창으로 되어 있고, 주변부는 볼록 렌즈로 되어 있는 것인 단일 레이저를 이용하는 거리 측정기
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제1항에 있어서, 상기 중첩 판단수단이 CCD 카메라인 것인 단일 레이저를 이용하는 거리 측정기
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제1항에 있어서, 상기 중첩 판단수단이 광검지기인 것인 단일 레이저를 이용하는 거리 측정기
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제3항에 있어서, 상기 중첩 판단수단에 수신된 광 세기의 첨두치가 상기 기준빔과 상기 주사빔이 정확히 중첩되었음을 나타내는 것인 단일 레이저를 이용하는 거리 측정기
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제1항에 있어서, 상기 주사경 구동부가 스테핑 모터인 것인 단일 레이저를 이용하는 거리 측정기
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제1항에 있어서, 빔 분할기와 주사경 사이의 거리 D를 측정거리에 따라 조정할 수 있는 것인 단일 레이저를 이용한 거리 측정기
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기준빔을 피측정 물체에 제공하는 제1레이저와, 상기 기준빔과 파장이 상이한 주사빔을 피측정 물체에 제공하는 제2레이저와, 상기 기준빔을 송수신 렌즈를 통해 직진 통과시키고 물체로부터 산란된 빔을 중첩 판단수단으로 보내는 빔 분할기와, 이 빔 분할기로부터 나온 기준빔을 피측정 거리에 있는 물체로 송신하고 상기 물체상에서 주사빔과 중첩된 광을 수신하는 송수신 렌즈와, 상기 빔 분할기로부터 제1반사경을 통해 수신된 빔으로부터 기준빔과 주사빔의 중첩여부를 판단하는 중첩 판단수단과, 그리고 이 중첩 판단수단의 측정치에 따라 주사각을 조절하는 구동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 파장이 상이한 레이저 빔을 이용하는 거리 측정기
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제8항에 있어서, 상기 제2레이저로부터 나온 주사빔을 피측정 물체에 주사하기 위하여 상기 빔 분할기로부터 수직으로 배치시킨 제2반사경 및 주사경을 더 포함하는 것인 파장이 상이한 레이저 빔을 이용하는 거리 측정기
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제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 중첩 판단수단이 CCD 카메라인 것인 파장이 상이한 레이저 빔을 이용하는 거리 측정기
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제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 중첩 판단수단이 광검지기인 것인 파장이 상이한 레이저 빔을 이용하는 거리 측정기
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제11항에 있어서, 상기 광검지기에 수신된 광 세기의 첨두치가 상기 기준빔과 상기 주사빔이 정확히 중첩되었음을 나타내는 것인 파장이 상이한 레이저를 이용하는 거리 측정기
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제8항 또는 9항에 있어서, 상기 구동부가 스테핑 모터인 것인 파장 상이한 레이저 빔을 이용하는 거리 측정기
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제1항, 제8항 또는 제9항의 거리 측정기를 이용하여 기준빔을 피측정 거리에 있는 물체에 주사하고 주사빔을 피측정 거리에 있는 물체에 주사하는 단계와, 물체로부터 반사되어 중첩 판단수단에 수신된 기준빔과 주사빔의 중첩여부를 판단하는 단계와, 상기 기준빔과 주사빔이 중첩되었을 때 주사각 및 기준빔과 주사빔 사이의 거리(D)에 삼각법을 적용하여 원하는 피측정 거리를 계산하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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제14항에 있어서, 상기 주사빔을 물체에 주사하는 단계가 회전 각도의 측정이 가능한 주사경을 이용하여 피측정 거리에 있는 기준빔에 중첩시키는 단계를 더 포함하는 것인 거리 측정 방법
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