평면형 가공물의 형상을 파악할 수 있는 최소 개수인 3점 또는 4점을 교시하는 단계와; 교시값의 측정 오차를 보정하는 단계와; 이들 보정된 교시값을 이용하여 기하학적인 해석을 통하여 평면형 가공물의 전체적인 모델을 얻어내는 단계 및; 이를 이용하여 전체 모델중 가공부위에 해당하는 로봇 경로를 자동으로 생성하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 가공용 로봇 경로 자동 생성 방법

원통형 가공물의 형상을 파악할 수 있는 최소 개수인 6점을 교시하는 단계와; 이 교시값을 이용하여 기하학적인 해석을 통하여 원통형 가공물의 전체적인 모델을 얻어내는 단계와; 이 모델을 이용하여 전체 모델중 가공부위에 해당하는 로봇 경로를 자동으로 생성하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 가공용 로봇 경로 자동 생성 방법

제2항에 있어서, 상기 가공물의 전체 길이와 형상 등을 고려하여 균일한 가공면을 얻기 위해, 일정한 양의 가공부위 겹침량을 사용함을 특징으로 하는 가공용 로봇 경로 자동 생성 방법

구형 가공물의 형상을 파악하기 위한 최소 필요 개수인 4점과 측정 오차 보정을 위해 2점을 추가하여 6점을 교시하는 단계와; 이 교시값을 이용하여 해석적 방법을 통해 구 모델을 얻어내는 단계 및; 전체 모델중 교시점에 의해 지시된 가공부에 대한 로봇 경로를 자동 생성하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 가공용 로봇 경로 자동 생성 방법

로봇의 교시 기능, 좌표계 설정 기능과, 로봇 경로 자동 생성 알고리즘을 내장한 원-칩 프로세서 보드를 탑재하여 이 알고리즘을 작업자가 용이하게 사용할 수 있도록 아이콘화하여 작업 대상의 형태만 선택하면 자동으로 로봇의 경로를 생성하여 로봇에 RS232C Serial 통신을 이용하여 전달하는 기능을 갖춘 로봇 교시반을 포함하여 구성됨을 하는 가공용 로봇 경로 자동 생성 장치