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여러대의 카메라 입력 영상을 이용한 조밀한 깊이정보 추출방법및 그를 이용한 중간영상 합성방법

  • 기술번호 : KST2015120344
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 여러 위치에 있는 유한개의 카메라로부터 획득한 영상으로부터 각 화소의 깊이 정보를 조밀하게 추출하고, 그를 이용하여 무한개의 중간 영상을 효율적으로 합성하는 방법을 제공하는 것이다.종래의 다기선 스테레오 정합법(Multiple-Baseline Stereo)은 정합의 정확도는 다른 방식에 비해 높지만 계산 시간이 스테레오 쌍의 개수에 비례하여 증가하며, 정합창의 크기를 고정시킴으로써 구한 깊이 맵(depth map)의 경계선 연장 문제 (boundary overreach)가 일어나게 되고 이로 인해 합성한 영상의 화질이 저하된다.본 발명에 의한 다해상도 다기선 스테레오 정합방법은 다기선 스테레오 정합방법을 다해상도 방식으로 구현하여 처리 시간과 깊이 맵에서의 경계선 연장 문제를 개선하고, 다해상도 방식에 있어 이웃 후보 선택 방식을 사용하여 불연속 부분에 대한 정합의 오차를 감소시킴과 동시에, 적응적 폐색(occlusion) 영역 처리 방법을 제공하므로써 임의의 카메라 배치 상황에서도 정합의 오차가 줄어들지 않도록 하였고 폐색 영역을 검출한 뒤 처리하여 정보의 손실을 줄임으로써, 기준영상의 각 화소에 대한 깊이정보를 정밀하게 구할 수 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01)
출원번호/일자 1019980005297 (1998.02.20)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0267259-0000 (2000.07.03)
공개번호/일자 10-1999-0070445 (1999.09.15) 문서열기
공고번호/일자 (20001016) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1998.02.20)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권용무 대한민국 서울특별시 노원구
2 안상철 대한민국 서울특별시 영등포구
3 이제호 대한민국 서울특별시 강남구
4 박남준 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1998.02.20 수리 (Accepted) 1-1-1998-0016869-87
2 특허출원서
Patent Application		 1998.02.20 수리 (Accepted) 1-1-1998-0016868-31
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1998.02.20 수리 (Accepted) 1-1-1998-0016870-23
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.08 수리 (Accepted) 4-1-1999-0002352-05
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.18 수리 (Accepted) 4-1-1999-0008675-76
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.02.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0025779-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.03 수리 (Accepted) 4-1-1999-0041039-77
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.05.26 수리 (Accepted) 4-1-1999-0075472-64
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2000-0014117-45
10 등록사정서
Decision to grant		 2000.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0138667-18
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2002-0020822-81
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
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번호 청구항
1 1

하나의 물체에 대한 다수 카메라로부터의 입력 영상을 다해상도로 분해한 후,

가장 저해상도 영상에 대하여 완전탐색에 의한 다기선 스테레오 정합(MBS) 및 폐색영역 처리를 수행하여 각 부(父)노드의 깊이 정보를 구하는 제 1 단계;

상기 제 1 단계에서 구해진 각 부(父)노드의 깊이 정보가 다음 해상도 단계의 자(子)노드로 전달되고, 상기 전달된 깊이 정보를 기초로 하여 다기선 스테레오 정합 및 폐색영역 처리를 수행하며, 상기 다기선 스테레오 정합과정 도중에 상기 전달된 부노드의 깊이정보를 확인함으로써, 각 자노드의 깊이 정보를 구하는 제 2 단계; 및,

상기 제 2 단계에서 구하여진 깊이 정보를 이용하여 제 2 단계에서와 같은 방식으로 최고 해상도까지 계층적으로 진행함으로써 원 해상도 기준 영상의 각 화소의 깊이 정보를 구하는 단계 등으로 이루어지는 조밀한 깊이정보 추출방법

2 2

제 1 항에 있어서, 상기 부(父)노드의 깊이 정보가 자(子)노드로 전달될 때, 부노드외에 부노드에 이웃하는 8개의 이웃노드의 깊이정보도 함께 전달되고,

상기 이웃노드의 깊이정보까지 고려한 다기선 스테레오 정합을 수행하여 정합 수직선의 분산이 가장 작은 것의 깊이정보를 상기 자노드의 깊이정보로 선택함으로써, 하나의 부노드로부터 나온 자(子)노드들이 서로 다른 영역에 속해 있더라도 잘못된 깊이 정보의 조정을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 조밀한 깊이정보 추출방법

3 3

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 폐색영역 처리는,

임의 화소의 정합오차가 소정의 한계 값보다 큰 경우에는 그 기준 화소를 폐색 영역에 속하는 것으로 판단하고, 그 화소의 기준영상에 대한 각 보조영상들의 카메라 중심 좌표를 구하는 단계;

상기 카메라 중심 좌표들이 이루는 각도에 따라 일정 범위 안에 있는 영상들을 하나의 그룹에 속하게 하는 방식으로 전체 보조영상들을 복수의 그룹으로 분류하고, 각각의 그룹별로 상기 다기선 스테레오 정합과정을 수행하는 단계; 및,

각 그룹의 정합 수직선의 분산을 비교하여 그 값이 가장 작은 그룹의 정합 수직선을 그 기준 화소의 정합점으로 선택하고, 상기 정합 수직선의 깊이 값을 폐색 영역에 채워 넣는 단계;로 이루어지는 적응성 폐색영역 처리인 것을 특징으로 하는 조밀한 깊이정보 추출방법

4 4

상기 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 하나의 항에 의하여 얻어진 원해상도 기준영상의 각 화소에 대한 깊이정보를 이용하여 중간 영상을 합성하는 것을 특징으로 하는 중간영상 합성방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.