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금형연마용 2자유도 작동장치

  • 기술번호 : KST2015120347
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 금형연마용 2자유도 작동장치에 관한 것이다. 일반적으로 금형제작공정에서 최종 단계로 연마공정이 수행되는 바, 이러한 연마공정을 자동화할 경우 연마품질이 수작업에 의한 연마품질에 비하여 크게 뒤떨어지는 실정이다. 본 발명은 로봇의 끝축에 결합되며 1축 방향으로 작동되는 1축 작동편과 이 1축 작동편을 1축 방향으로 구동시키는 1축 구동수단을 가지는 1축 작동부와, 1축 작동부의 1축 작동편에 결합되어 전체적으로 1축 방향으로 이동가능하며 2축 방향으로 작동되는 2축 작동편과 이 2축 작동편을 2축 방향으로 구동시키는 2축 구동수단을 가지는 2축 작동부로 구성되며, 2축 작동편에는 연마공구가 결합되어 구성된다. 이러한 구성에 의하여 금형 제작 공정중 가장 자동화가 어려운 공정중의 하나인 연마공정을 자동화할 수 있으면서도 연마면의 품질을 수작업 수준 이상으로 높일 수 있게 되는 것이다. 또한 2축 자유도 작동장치 자체만의 다양한 패턴의 프로그래밍에 의하여 로봇이 담당해야할 이송량을 줄일 수 있게 되어 교시가 용이하게 되는 효과가 있는 것이다.
Int. CL B24B 1/00 (2006.01)
CPC B24B 19/20(2013.01)B24B 19/20(2013.01)
출원번호/일자 1019970050754 (1997.10.01)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0250955-0000 (2000.01.08)
공개번호/일자 10-1999-0030523 (1999.05.06) 문서열기
공고번호/일자 (20000415) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.10.01)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종오 대한민국 서울특별시 서초구
2 김동신 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.10.01 수리 (Accepted) 1-1-1997-0160831-18
2 특허출원서
Patent Application		 1997.10.01 수리 (Accepted) 1-1-1997-0160829-15
3 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1997.10.01 수리 (Accepted) 1-1-1997-0160830-62
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.08 수리 (Accepted) 4-1-1999-0002352-05
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.18 수리 (Accepted) 4-1-1999-0008675-76
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.02.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0025779-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.03 수리 (Accepted) 4-1-1999-0041039-77
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.05.26 수리 (Accepted) 4-1-1999-0075472-64
9 등록사정서
Decision to grant		 1999.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0365918-04
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2000-0014117-45
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2002-0020822-81
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

로봇의 끝축에 결합되며 1축 방향으로 작동되는 1축 작동편과 이 1축 작동편을 1축 방향으로 구동시키는 1축 구동수단을 가지는 1축 작동부와, 상기 1축 작동부의 1축 작동편에 결합되어 전체적으로 1축 방향으로 이동가능하며 2축 방향으로 작동되는 2축 작동편과 이 2축 작동편을 2축 방향으로 구동시키는 2축 구동수단을 가지는 2축 작동부로 구성되며, 상기 2축 작동편에는 연마공구가 결합되어 구성됨을 특징으로 하는 금형연마용 2자유도 작동장치

2 2

제1항에 있어서, 상기 1축 작동부의 고정편과 2축 작동부의 고정편들은 각 한쌍의 지지봉 및 안내봉에 의하여 일정 간격을 유지하도록 결합되며 상기 1축 작동편과 2축 작동편은 각각 상기 안내봉에 의하여 각가 1축 및 2축 방향으로 안내 지지됨을 특징으로 하는 금형연마용 2자유도 작동장치

3 3

제1항에 있어서, 상기 1축 구동수단은 상기 1축 작동편의 상면 중앙에 고정되는 너트박스와 상기 한쌍의 고정편 사이에 회전가능하게 지지되어 상기 너트박스에 나사결합되는 볼스크류와 상기 고정편중 어느 한쪽에 고정되는 1축 구동모터와 1축 구동모터의 회전력을 볼스크류에 전달하는 전동기구로 구성되며, 상기 2축 구동수단은 상기 2축 작동편의 상면 중앙에 고정되는 너트박스와 상기 한쌍의 고정편 사이에 회전가능하게 지지되어 상기 너트박스에 나사결합되는 볼스크류와 상기 고정편중 어느 한쪽에 고정되는 2축 구동모터와 2축 구동모터의 회전력을 볼스크류에 전달하는 전동기구로 구성됨을 특징으로 하는 금형연마용 2자유도 작동장치

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제3항에 있어서, 상기 전동수단들은 각각 볼스크류들과 구동모터의 축에 고정된 타이밍 풀리와 이들 타이밍 풀리 사이에 걸쳐지는 타이밍 벨트로 구성됨을 특징으로 하는 금형연마용 2자유도 작동장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.