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마이크로 로봇

  • 기술번호 : KST2015120778
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 마이크로 로봇에 관한 것으로, 특히 구동수단에 의해 구동되는 다수개의 캠에 의해 다수개의 다리를 움직여 스스로 이동할 수 있는 내시경용 마이크로 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 마이크로 로봇 몸체와, 상기 몸체 내에 장착되고 회전력을 발생시키는 구동수단에 연결된 회전축과, 상기 몸체 내에 상기 회전축을 중심으로 일정한 위상차를 가지며 순차적으로 배치되어 상기 회전축에 결합된 다수개의 캠과, 일단부가 상기 각각의 캠에 접하고 타단부가 상기 몸체 외부로 돌출하여 상기 캠의 회전에 의하여 움직일 수 있도록 몸체에 장착된 다수개의 다리와, 상기 몸체를 이동시키는 추진수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇을 제공한다.
Int. CL A61B 1/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020010027494 (2001.05.19)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0402920-0000 (2003.10.10)
공개번호/일자 10-2002-0088681 (2002.11.29) 문서열기
공고번호/일자 (20031022) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.05.19)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병규 대한민국 서울특별시성북구
2 박지상 대한민국 서울특별시송파구
3 김경대 대한민국 서울특별시양천구
4 홍예선 대한민국 서울특별시노원구
5 김수현 대한민국 대전광역시유성구
6 박종오 대한민국 서울특별시서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2001-0116591-19
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2002-0020822-81
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2003.03.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2003.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2003-0013204-61
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2003.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0158560-04
6 의견서
Written Opinion		 2003.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2003-0237746-28
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2003.06.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2003-0237752-03
8 등록결정서
Decision to grant		 2003.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0371130-71
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

마이크로 로봇 몸체와,;

상기 몸체 내에 장착되고 회전력을 발생시키는 구동수단에 연결된 회전축과,;

상기 몸체 내에 상기 회전축을 중심으로 일정한 위상차를 가지며 순차적으로 배치되어 상기 회전축에 결합된 다수개의 캠과,;

일단부가 상기 각각의 캠에 접하고 타단부가 상기 몸체 외부로 돌출됨과 아울러 상기 캠의 회전에 의하여 움직일 수 있도록 몸체에 장착된 다수개의 다리와,;

상기 몸체를 이동시키는 추진수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

2 2

제 1항에 있어서, 상기 추진수단은 상기 캠의 회전축에 일정한 각도를 이루어 상기 캠의 외경 표면에 환형의 요홈부가 형성되어, 상기 다리의 일단부가 그 요홈부에 접하게 되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

3 3

제 1항에 있어서, 상기 추진수단은 다수개의 격자가 형성되고 상기 몸체의 길이방향으로 직선운동을 하는 가이드와 상기 가이드를 구동하기 위한 선형구동수단을 포함하는 가이드수단이 상기 몸체에 장착되고, 상기 격자 각각에 상기 다리를 관통시켜 상기 가이드수단의 안내에 따라 상기 다리가 움직이게 되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

4 4

제 3항에 있어서, 상기 가이드를 구동하기 위한 선형구동수단은 전기모터인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

5 5

제 3항에 있어서, 상기 가이드를 구동하기 위한 선형구동수단은 형상기억합금인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

6 6

제 3항에 있어서, 상기 가이드를 구동하기 위한 선형구동수단은 공압실린더인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

7 7

제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 다리의 내부에 상기 다리의 길이 방향으로 원통형의 공간을 두고, 그 내부에 스프링이 설치되는 탄성수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

8 8

제 7항에 있어서, 상기 다리의 측면에 직사각형 모양의 관통공이 형성되고 그 관통공을 관통하는 핀이 상기 몸체에 고정되는 다리고정수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

9 9

제 8항에 있어서, 상기 스프링은 상기 다리 타단부와 상기 핀에 고정되어 설치되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

10 10

제 8항에 있어서, 상기 다리 타단부는 완충수단을 가지는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

11 11

제 10항에 있어서, 상기 완충수단은 실리콘인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

12 12

제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 각각의 캠에 접하는 상기 다리를 원형의 탄성체로 묶여져 설치되는 탄성수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

13 13

제 12항에 있어서, 상기 다리는 유연성을 가진 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

14 14

제 13항에 있어서, 상기 다리는 실리콘으로 만들어지는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

15 15

제 3항에 있어서, 상기 추진수단은 추가적으로 상기 캠의 회전축에 일정한 각도를 이루어 상기 캠의 외경 표면에 환형의 요홈부가 형성되어, 상기 다리의 일단부를 그 요홈부에 접하게 되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

16 16

제 15항에 있어서, 상기 환형의 요홈부는 상기 캠의 회전축에 수직으로 되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

17 17

제 2항 또는 제 15항에 있어서, 상기 요홈부는 곡면형으로 되며, 상기 요홈부에 접하는 상기 다리의 일단부는 곡면형으로 된 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

18 18

제 1항에 있어서, 상기 몸체에는 카메라 또는 조명장치가 추가적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

19 19

제 1항에 있어서, 상기 다수 개의 다리는 상기 각각의 캠에 서로 마주보는 한 쌍 씩 배치되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

20 20

제 1항에 있어서, 상기 다수 개의 다리는 상기 캠의 회전축을 중심으로 방사대칭적으로 일정한 각도를 이루어 상기 각각의 캠에 배치되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

21 21

제 1항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 캠의 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

22 22

제 1항에 있어서, 상기 몸체에 다수개의 슬롯이 형성되어, 상기 다리가 상기 각각의 슬롯을 관통하여 상기 몸체에 설치되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US06824508 US 미국 FAMILY
2 US20020171385 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2002171385 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US6824508 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.