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피사체의 상을 형성하기 위한 광학장치와; 상기 광학장치의 상형성지역을 따라서 일정한 거리를 왕복하여 이동하고 상기 광학장치에 의하여 형성된 피사체의 상이 형성되는 확산판을 가지는 확산판부와; 상기 확산판부의 확산판에 형성된 피사체의 상의 영상정보를 획득하기 위한 카메라장치와; 상기 카메라장치에 의하여 획득된 영상정보를 일정한 선명도 이상의 상만을 추출하여 상기 피사체의 체적영상정보신호로 처리하는 영상처리부와; 및 상기 조명장치, 광학장치, 확산판부, 카메라장치 및 영상처리부를 제어하는 제어장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 1항에 있어서, 상기 광학장치는 대물렌즈인 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 1항에 있어서, 상기 광학장치는 구형반사경인 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 1항에 있어서, 상기 광학장치는 중앙부분에 개구부가 형성되고 오목한 반사면을 상호 마주보는 한 쌍의 포물면경으로 구성되며, 피사체는 상기 포물면경의 개구부 중 한 쪽에 위치되며, 상기 다른 쪽 개구부에 상형성지역이 형성되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 1항에 있어서, 피사체의 상의 입사방향을 바꾸기 위하여 상기 광학장치에 의하여 형성된 상형성지역에 설치된 반투과경을 추가적으로 포함하며, 상기 반투과경에 의하여 반사되는 방향에 상기 확산판부와 카메라장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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6 |
6
제 1항에 있어서, 상기 확산판은 평판이며, 양방향 회전이 가능한 구동장치에 의하여 회전되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 1항에 있어서, 상기 확산판은 평판이며, 상기 확산판의 표면에 수직으로 결합된 구동장치에 의하여 직선왕복운동을 하는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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8
제 1항에 있어서, 상기 확산판부는 축이 정다각형을 이루며 배치된 다수개의 이송롤러와 컨베이어벨트를 가지는 구동장치를 추가적으로 포함하며, 상기 이송롤러의 수와 동일한 수로 구성된 상기 확산판은 상기 컨베이어벨트의 표면에 컨베이어벨트의 이송방향에 수직을 이루고, 일정한 간격을 이루며 배치되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 1항에 있어서, 상기 확산판은 다수개로 구성되며, 꼭지각이 동일한 부채꼴 형태를 이루는 다수개의 판들로 구성되며, 상기 확산판은 양방향회전이 가능한 구동장치의 회전축에 축방향으로 일정한 간격을 가지며 서로 교차하지 않게 순차적으로 배치된 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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10
제 1항에 있어서, 상기 확산판은 동일한 크기를 가지며 서로 평행하게 일정간격으로 중첩되도록 배치된 다수개의 판들로 구성되며, 상기 판들은 전자광학적인 스위치패널인 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 1항에 있어서, 상기 확산판은 나선형태를 이루고 구동장치의 축에 고정되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 1항에 있어서, 상기 확산판부는 양방향 회전이 가능한 구동장치와, 상기 구동장치의 축에 수직으로 고정결합되어 회전하는 회전판을 추가적으로 포함하며, 상기 확산판은 와선 형태를 이루어 상기 회전판에 수직으로 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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13
제 1항 내지 제 12항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 확산판은 투과형 또는 반사형인 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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14
제 1항에 있어서, 상기 영상처리부는 실시간으로 영상정보를 처리할 수 있는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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15
제 14항에 있어서, 상기 영상처리부는 상기 카메라장치와 함께 구성되며, 대물렌즈를 통하여 들어오는 피사체의 상을 반사시키기 위한 반투과경과; 상기 반투과경에 의하여 반사되는 피사체의 상이 입사되는 투명한 촬영소자와; 상기 촬영소자에 입사시키기 위한 평행빔을 발생시키는 빔발생장치와; 상기 피사체의 상이 입사된 촬영소자에 입사되어 투과되는 평행광을 푸리에변환시켜 공간주파수로 변환시키는 제 1푸리에변환렌즈와; 상기 제 1푸리에변환렌즈의 초점면에 위치하는 영상처리필터와; 상기 영상처리필터를 통과한 공간주파수를 역푸리에변환시켜 피사체의 윤곽만의 2진영상으로 변환시키는 제 2푸리에 변환렌즈와; 상기 2진영상을 촬영하기 위한 카메라장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 14항에 있어서, 상기 영상처리부는 상기 카메라장치에 의하여 촬영된 영상정보가 전달되는 광변조소자와; 상기 광변조소자에 입사시키기 위한 평행빔을 발생시키는 빔발생장치와; 상기 광변조소자에 입사된 영상정보를 푸리에변환시켜 공간주파수로 변환시키는 제 1푸리에변환렌즈와; 상기 제 1푸리에변환렌즈의 초점면에 위치하는 영상처리필터와; 상기 영상처리필터를 통과한 공간주파수를 역푸리에변환시켜 피사체의 윤곽만의 2진영상으로 변환시키는 제 2푸리에 변환렌즈와; 상기 2진영상을 촬영하기 위한 카메라장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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17
제 16항에 있어서, 상기 광변조소자는 투과형이며, 상기 카메라장치에 의하여 촬영된 영상정보가 평행빔과 함께 상기 광변조소자를 투과하여 상기 제 1푸리에 변환렌즈로 입사되는 것을 특징으로 하는체적영상 획득시스템
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18
제 16항에 있어서, 상기 광변조소자는 반사형이며, 상기 영상처리부는 상기 빔발생장치에서 발생된 평행빔을 반사시켜 상기 광변조소자에 입사시키기 위하여 상기 제 1푸리에변환렌즈와 광변조소자 사이에 설치된 반투과경을 추가적을 포함하며, 상기 카메라장치에 의하여 전달된 영상정보와 입사된 평행빔과 함께 상기 제 1푸리에 변환렌즈로 입사되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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19
제 15항 내지 제 18항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 영상처리필터는 피사체의 상 중 불선명한 부분에 해당하는 공간주파수를 제거하는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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20
제 14항에 있어서, 상기 카메라장치가 촬영할 수 있는 해상도를 가지는 일정한 패턴으로 형성된 조명광을 상기 피사체에 조사하는 조명장치를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 20항에 있어서, 상기 조명장치의 조명광은 적외선 또는 가시광선인 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 21항에 있어서, 상기 조명광의 패턴은 규칙적으로 배열된 무수한 원들, 불규칙적으로 배열된 점들, 평행띠 또는 허니컴 형태 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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23
제 21항에 있어서, 상기 조명광의 패턴은 평행띠 형태를 이루며, 상기 광학장치의 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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24
제 21항에 있어서, 상기 조명장치는 상기 광학장치의 광학축선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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25
제 1항에 있어서, 피사체의 색상정보를 획득할 수 있는 색상처리부를 추가적으로 포함하며, 피사체의 색상정보를 포함한 피사체의 체적영상정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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26
제 25항에 있어서, 상기 색상처리부는 피사체의 색상을 촬영하는 원색카메라장치와; 상기 원색카메라장치에 의하여 촬영된 피사체의 색상영상정보와 상기 영상처리부에서 출력된 피사체의 체적영상에 색을 입히기 위한 색영상처리부를 포함하며, 상기 원색카메라장치는 제어장치에 의하여 상기 확산판부와 카메라장치와 동기제어되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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27
제 26항에 있어서, 상기 원색카메라장치는 상기 광학장치의 축과 수직으로 배치되며, 피사체와 상기 광학장치 사이에 반투과경을 설치하여 피사체의 영상을 상기 원색카메라장치에 반사시켜 상기 원색카메라장치가 피사체의 색상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 26항에 있어서, 상기 원색카메라장치는 상기 광학장치의 축과 수직으로 배치되며, 피사체와 상기 광학장치 사이에 다이크로익 반사경을 설치하여 피사체의 영상을 상기 원색카메라장치에 반사시켜 상기 원색카메라장치가 피사체의 색상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 26항에 있어서, 상기 원색카메라장치가 피사체의 색상을 원활하게 촬영할 수 있도록 피사체에 가시광선의 조명광을 조사하기 위한 조명장치를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 26항에 있어서, 가시광선을 차단하기 위한 적외선필터가 상기 광학장치의 전면에 설치되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 1항에 있어서, 상기 카메라의 촬영속도는 상기 확산판부의 스크린이 1초당 동일한 위치에 오는 주파수가 N Hz일 때, 30N Hz이상인 것을 특징으로 하는 체적영상 처리시스템
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제 1항에 있어서, 상기 영상처리부에서 출력된 체적영상정보와 동기신호를 수신하기 위한 수신장치와; 상기 수신장치에 수신된 체적영상정보를 표시하기 위한 영상표시장치와 상기 동기신호에 의해 상기 영상표시장치를 제어하는 제어장치를 가지는 체적영상표시부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 32항에 있어서, 상기 영상표시장치는 체적영상 정보를 투사시키기 위한 영상투사기와, 상기 체적영상 정보가 투사되는 투사스크린을 포함하며, 상기 투사스크린은 상기 확산판부의 확산판과 동일한 형태를 가지며, 상기 확산판의 속도와 동기, 정배수 또는 정수로 나눈 속도로 동작하는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 32항에 있어서, 상기 영상표시장치는 상기 확산판부의 확산판과 동일한 형태를 가지며 표면이 발광다이오드로 구성된 투사스크린으로 구성되며, 상기 투사스크린은 상기 확산판의 속도와 동기, 정배수 또는 정수로 나눈 속도로 동작하는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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제 32항에 있어서, 상기 투사스크린은 확산판부의 확산판부에 비례하여 축소 또는 확대되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득시스템
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광학장치에 의하여 피사체의 상을 형성하는 제 1단계와, 확산판에 깊이별로 피사체의 상을 맺히게 하는 제 2단계와, 상기 확산판에 맺힌 상을 촬영하는 제 3단계와, 및 상기 촬영된 상 중 깊이별로 추출하여 영상신호로 변환시켜 출력시키는 제 4단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득 방법
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제 36항에 있어서, 상기 확산판의 위치를 고정하고 상기 광학장치의 광축상 직선거리를 일정주기로 왕복운동함으로써, 상기 확산판에 깊이별로 피사체의 상을 맺히게 하는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득방법
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제 37항에 있어서, 상기 확산판의 위치를 고정하고 상기 광학장치의 초점거리를 일정주기로 변화시킴으로써, 상기 확산판에 깊이별로 피사체의 상을 맺히게 하는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득방법
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제 1항의 체적영상 획득시스템과; 상기 체적영상 획득시스템에서 출력된 체적영상정보와 동기신호를 전송하기 위한 전송장치와; 체적영상정보와 동기신호를 수신하기 위한 수신장치와, 상기 수신장치에 수신된 체적영상정보를 표시하기 위한 영상표시장치와 상기 동기신호에 따라서 상기영상표시장치를 제어하는 제어장치를 포함하는 체적영상표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체적영상 획득 및 표시시스템
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