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중공의 하우징; 상기 하우징 내에 설치되는 단일의 서보 모터; 상기 서보 모터의 구동력을 전달받아 소정의 위치로 이동하는 위치 조정대상부재; 그 중심축이 상기 하우징의 중심축과 동축을 이루며 상기 하우징 내에 구비되고 상기 서보 모터의 구동력에 의해 회전하는 중심 기어, 상기 중심 기어와 동축결합되어 함께 회전하고 상기 위치 조정대상부재와 연결되는 주 베어링을 포함하여 상기 서보 모터의 구동력에 의해 상기 위치 조정대상부재를 자전시키기 위한 제 1기어 트레인; 그리고 상기 하우징의 내주면을 따라 형성되는 내기어, 상기 주 베어링의 일측에 회전가능하게 결합되는 공전 샤프트, 상기 공전 샤프트에 결합되고 상기 내기어와 이물림되는 공전 기어, 상기 공전 샤프트의 회전력을 상기 위치 조정대상부재에 전달하여 상기 위치 조정대상부재를 상기 하우징의 중심축에 대해 소정각도 선회시키기 위한 기어 전동수단을 포함하는 제 2기어 트레인으로 이루어진 것을 특징으로 하는 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치
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중공의 하우징; 상기 하우징 내에 설치되는 단일의 서보 모터; 상기 서보 모터의 구동력을 전달받아 소정의 위치로 이동하는 위치 조정대상부재; 그 중심축이 상기 하우징의 중심축과 동축을 이루며 상기 하우징 내에 구비되고 상기 서보 모터의 구동력에 의해 회전하는 중심 기어, 상기 중심 기어와 동축결합되어 함께 회전하고 상기 위치 조정대상부재와 연결되는 주 베어링을 포함하여 상기 서보 모터의 구동력에 의해 상기 위치 조정대상부재를 자전시키기 위한 제 1기어 트레인; 그리고 그 중심축이 상기 하우징의 중심축과 동축을 이루며 상기 하우징 내에 상기 중심 기어에 대해 상대회전운동이 가능하도록 구비되고 상기 서보 모터의 구동력에 의해 회전하는 자유 기어, 상기 주 베어링의 일측에 회전가능하게 결합되는 공전 샤프트, 상기 공전 샤프트에 결합되고 상기 자유 기어와 이물림되는 공전 기어, 상기 공전 샤프트의 회전력을 상기 위치 조정대상부재에 전달하여 상기 위치 조정대상부재를 상기 하우징의 중심축에 대해 소정각도 선회시키기 위한 기어 전동수단을 포함하는 제 2기어 트레인으로 이루어진 것을 특징으로 하는 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치
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제 1항 또는 제 5항에 있어서, 상기 기어 전동수단은 상기 공전 샤프트에 형성된 웜과, 상기 웜에 이물림되며 상기 위치 조정대상부재와 결합된 웜 휠을 포함하는 웜 기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치
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제 1항 또는 제 5항에 있어서, 상기 기어 전동수단은 상기 주 베어링에 회전가능하게 구비되는 회전 샤프트와, 상기 공전 샤프트와 상기 회전 샤프트에 형성되는 베벨기어와, 상기 회전 샤프트에 형성된 웜과 상기 웜에 이물림되며 상기 위치 조정대상부재와 결합된 웜 휠을 포함하는 웜 기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치
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제 1항 또는 제 5항에 있어서, 상기 기어 전동수단은 상기 주 베어링에 회전가능하게 구비되는 회전 샤프트와, 상기 공전 샤프트와 상기 회전 샤프트에 형성되는 베벨기어와, 상기 회전 샤프트에 형성된 웜과 상기 웜에 이물림되며 상기 위치 조정대상부재와 결합된 웜 휠을 포함하는 웜 기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치
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