맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시퀀싱 층 소프트웨어구조

  • 기술번호 : KST2015121283
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 소프트웨어 구조에 있어서, 작업 계획을 실제로 수행하는 제어 로직과 비교적 시간이 많이 소요되는 알고리즘 서비스가 위치하는 시퀀싱 층의 구조에 관한 것으로, 외부 환경 및 입력 정보를 인식하는 인식 모듈; 사용자의 발화문으로부터 일정 규칙을 기반으로 하여 사용자의 의도를 파악하는 추론 모듈; 로봇의 움직임을 제어하는 동작 모듈; 및 로봇이 사용자에게 제공하는 특정 서비스를 수행하는 콘텐츠 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.지능형 로봇, 컴포넌트 기반, 소프트웨어 구조
Int. CL G06F 9/06 (2006.01) G06N 5/04 (2006.01)
CPC G06F 9/06(2013.01) G06F 9/06(2013.01)
출원번호/일자 1020070010890 (2007.02.02)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0854675-0000 (2008.08.21)
공개번호/일자 10-2008-0072325 (2008.08.06) 문서열기
공고번호/일자 (20080827) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.02.02)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최문택 대한민국 서울 서초구
2 김문상 대한민국 서울 강남구
3 이재호 대한민국 서울 동대문구
4 박수용 대한민국 서울 마포구
5 김민성 대한민국 서울 마포구
6 김순태 대한민국 서울 마포구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0101526-39
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.11.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.12.05 수리 (Accepted) 9-1-2007-0074515-67
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0142207-66
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-0244911-14
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.04.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0244910-68
7 등록결정서
Decision to grant		 2008.08.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0425807-55
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시스템에 있어서, 외부 환경 및 입력 정보를 인식하는 인식 모듈;사용자의 발화문으로부터 일정 규칙을 기반으로 하여 사용자의 의도를 파악하는 추론 모듈; 및로봇의 움직임을 제어하는 동작 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시퀀싱 층 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 인식 모듈은, 공간상의 3차원의 라인을 추출하여 데이터베이스에 저장되어 있는 물체를 인식하는 3차원 물체 인식부;사용자의 발화문을 인식하는 음성 인식부;사용자의 동작을 인식하여 상위층으로 사용자의 동작을 알려주는 동작 인식부; 및멀티모달의 입력 중 음성 인식 결과와 터치 스트린 인식 결과를 통합하여 그 결과를 상위층으로 보내는 멀티모달 인식 통합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시퀀싱 층 시스템
3 3
제 1항에 있어서,상기 추론 모듈은,사용자의 발화문의 모호성을 해결하기 위해 사용자와 상호작용을 수행하는 인지 상호 작용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시퀀싱 층 시스템
4 4
제 1항에 있어서,상기 동작 모듈은,로봇의 머리의 움직임을 제어하는 머리 동작 제어부;로봇의 팔의 움직임을 제어하는 팔 동작 제어부;로봇의 주행을 위해 필요한 세부 컴포넌트들 간의 상호작용 관리 및 예외 상황을 처리하는 주행 제어부; 및로봇의 발화를 제어하는 음성 발화 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시퀀싱 층 시스템
5 5
제 1항에 있어서,로봇이 사용자에게 제공하는 특정 서비스를 수행하는 콘텐츠 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시퀀싱 층 시스템
6 6
제 5항에 있어서,상기 콘텐츠 모듈은,TV 프로그램을 추천하고 프로그램 정보를 제공하는 TV 프로그램 서비스부;TV 프로그램 상영 및 채널 변경을 제어하는 TV 프로그램 상영부; 및사용자에게 주문받을 정보를 메뉴 형식으로 보여주는 메뉴 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시퀀싱 층 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.